文｜劉俊宏
編｜王一粟
悶熱的場館里绘趋，興奮的議論聲，所有人生怕錯過這場AI讓機器人進化的盛宴募谎。
人山人海的會展現(xiàn)場 ?光錐智能拍攝
8月21日梭灿，2024世界機器人大會（WRC）在北京開幕。在這場由169家企業(yè)攜600余款產(chǎn)品的展會中备埃，具身智能以幾乎單獨“承包”一個場館的陣仗姓惑，27家公司的人形機器人和機器狗吸納了最多的觀眾。
在眾多機器人的演示中按脚，光錐智能發(fā)現(xiàn)各家企業(yè)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力明顯變強于毙，實用性也得到了很大的提升。
相比去年機器人更多演示跳舞辅搬、對話唯沮、走兩步的簡單任務(wù)能力，今年有偉景智能機器人摘水果伞辛、優(yōu)必選機器人檢修汽車烂翰、星辰智能機器人寫毛筆字夯缺、加速進化的人形機器人足球比賽蚤氏。宇數(shù)科技在表演了連續(xù)側(cè)身翻跳躍的機器狗外，還帶來了定價9.9萬元的人形機器人——G1踊兜。在眾多廠商機器人的能力演示和價格的發(fā)布中竿滨，人形機器人距離走向現(xiàn)實的時刻越來越近。
“大模型的發(fā)展捏境，極大地促進了人形機器人的進步于游。”
科大訊飛副總裁垫言、研究院院長劉聰對光錐智能稱贰剥，不管是“大腦”感知和理解的能力，還是“小腦”的運動控制能力都大幅提升筷频。
進一步蚌成，逐際動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張力認為前痘，AI的進化讓機器人實現(xiàn)了跨越式的提升，“通用人工智能讓軟件担忧、算法能夠幫助機器人去實現(xiàn)很多以前根本完成不了的事”芹缔，
隨著AI大模型的突破，今天的人形機器人開始向著自動駕駛的方向發(fā)展瓶盛。在借鑒了端到端大模型讓汽車一邊理解世界最欠，一邊快速迭代的進化中，機器人也展現(xiàn)出了能夠理解復(fù)雜指令和學(xué)習(xí)更流暢的動作惩猫。同時芝硬，在大模型訓(xùn)練需求下，人形機器人也來到了數(shù)據(jù)驅(qū)動智能迭代的階段帆锋。而各家機器人廠商也在試圖從家用吵取、工業(yè)、倉儲物流锯厢、零售等一系列場景中占得一席之地皮官。希望以單一場景為中心取得數(shù)據(jù)和迭代的閉環(huán)后，打通不同領(lǐng)域实辑，最終走向通用捺氢。
盡管在過去AI發(fā)展的十年中，機器人曾經(jīng)歷多次希望和幻滅剪撬。但通過本次機器人的明確進化方向摄乒，星塵智能創(chuàng)始人來杰興奮地稱，“下一個十年残黑，最值得做的就是人形機器人”馍佑。
機器人正在掀起一場資本、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的共同狂歡梨水。
資本相信人形機器人
“這兩年看到最多的投資拭荤，除了大模型就是機器人”，劉聰對光錐智能稱疫诽。
雖然人形機器人行業(yè)尚處能力演示的階段舅世，但投資者和創(chuàng)業(yè)者們都知道，不能錯過這場風(fēng)口奇徒。
在回顧近一年來的投資趨勢后雏亚，我們發(fā)現(xiàn)人形機器人作為熱度最高的機器人終極形態(tài)，技術(shù)和難度都最高的同時摩钙，也在資本市場中占領(lǐng)了高地罢低。
創(chuàng)業(yè)者層面，IT桔子數(shù)據(jù)顯示胖笛，2023年1月至今國內(nèi)共成立了29家人形機器人公司网持，其中有22家已經(jīng)獲得至少1輪融資宜肉。其中，由前華為天才少年“稚暉君”創(chuàng)立的智元機器人翎碑，在成立17個月就完成了七輪融資谬返，投前估值已達70億元。
站在資本的角度日杈，根據(jù)《中國電子報》的不完全統(tǒng)計遣铝，2024年上半年全球人形機器人領(lǐng)域融資事件超過22起，融資金額超過70億元莉擒。對于人形機器人的投資熱情酿炸，不少投資機構(gòu)的布局堪稱“掃貨”。
藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍表示涨冀，在機器人領(lǐng)域已經(jīng)投資了超過10家早期項目填硕。經(jīng)緯創(chuàng)投更是手握宇樹科技、智元機器人鹿鳖、銀河通用扁眯、星塵智能，四家人形機器人公司的“明星天團”翅帜。
“行業(yè)和資本都對機器人的未來很樂觀姻檀，畢竟這是個萬億的市場”。在大會現(xiàn)場涝滴，優(yōu)必選全球營銷總監(jiān)李卓對光錐智能稱绣版。
于是，人形機器人在軟件歼疮、硬件杂抽、資本推動、前沿應(yīng)用效果的共同作用下韩脏，成了AI時代最熱門的賽道缩麸。
以宇樹科技在2023年初才開始探索人形機器人的經(jīng)驗為例。之前不做人形機器人的理由骤素，王興興認為匙睹，“全球人形機器人的控制技術(shù)愚屁，大家都做的不是特別理想济竹。性能上不去，達不到實用或者干活的階段霎槐，所以過去很多年都沒做人形機器人”送浊。
如今，隨著機器人軟硬件技術(shù)升級丘跌，人形機器人正逐漸從實驗室走到實際的運用場景中袭景。今年7月唁桩，馬斯克稱特斯拉工廠已有兩臺Optimus機器人在進行電池搬運工作。在本次機器人大會現(xiàn)場耸棒，我們也看到了優(yōu)必選的人形機器能執(zhí)行簡單的汽車質(zhì)檢任務(wù)荒澡。
誠然，以人類熟練工的角度來衡量与殃，機器人“員工”的效率還是太低单山。但若是與規(guī)模疊加，人形機器人24小時連軸工作的特性幅疼，還是吸引了汽車米奸、物流、科研院所爽篷、AI科技等不同行業(yè)的嘗試意愿悴晰，共同催促著人形機器人的交付進程。
“在2022年底逐工，我們還沒做人形機器人铡溪，但已經(jīng)有一些客戶找我們想買人形機器人了”，王興興認為宇樹科技的人形機器人進展都是順勢而為的結(jié)果泪喊。
不過佃却，獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛認為機器人行業(yè)還有很多方面需要打磨窘俺，尤其是“兩條腿走路”的人形機器人要面臨物理學(xué)的限制饲帅，“雙足機器人的技術(shù)過于復(fù)雜，它必須依賴于機械結(jié)構(gòu)瘤泪。機械結(jié)構(gòu)的迭代不會像自動駕駛那么快灶泵，每年能進步的幅度不多《酝荆”
但總之赦邻，行業(yè)內(nèi)的玩家們在人形機器人的預(yù)計成熟時間上，達成了基本的一致意見实檀。李卓對光錐智能表示稱惶洲，“預(yù)計行業(yè)還有3-5年才能徹底成熟”。
在頭部創(chuàng)業(yè)者們看來膳犹，此時此刻的人形機器人恰如2019年恬吕，特斯拉剛推出FSD芯片、百度Apollo剛拿到多張測試牌照的自動駕駛须床，一切都充滿了希望铐料。
一切，都是因為人形機器人在本輪AI大模型的影響下，實現(xiàn)了根本性的改變钠惩。
AI進化柒凉，機器人更像人
“一個是大語言模型，另一個是端到端算法篓跛∠ダ蹋”
光輪智能創(chuàng)始人兼CEO謝晨如此總結(jié)著本輪機器人進化的最大原因。
在大會現(xiàn)場愧沟，無論是人形機器人绑警、機器狗，甚至差異化設(shè)計的餐飲機器人都表現(xiàn)出了“更合理”的動作表現(xiàn)央渣。以一年周期為對比计盒，今年大會上的機器人操作明顯流暢了許多。
較為明顯的例子芽丹，可以從機器人做冰淇淋這一簡單任務(wù)中看出北启。在去年的世界機器人大會上，機械臂的運動基本上是單調(diào)地執(zhí)行“轉(zhuǎn)圈”拔第。而今年遨博智能的冰激淋機器人動作明顯更加流暢咕村，機械臂僅轉(zhuǎn)了一圈，就將冰淇淋接了出來蚊俺。
不同的動作流暢度懈涛，意味著機器人任務(wù)執(zhí)行的底層邏輯發(fā)生了改變。
“原先機器人操作設(shè)計是模塊化的泳猬，底層是學(xué)習(xí)加規(guī)則混合的方案批钠。”星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人得封、清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授埋心、MARS Lab主任趙行解釋稱，“這種模式有點像之前自動駕駛的物體檢測-決策-規(guī)劃-控制的過程忙上。例如做一個抓取策略拷呆，之前我們要對物體進行檢測、狀態(tài)和姿態(tài)估計疫粥。但現(xiàn)實情況的物體大多沒什么姿態(tài)可言茬斧，就像一張紙鋪在桌子上，很難定義姿態(tài)和關(guān)鍵點梗逮∠畋”
這與自動駕駛的發(fā)展過程如出一轍。此前的機器人動作規(guī)劃與自動駕駛發(fā)展到“端到端”前库糠，遇到得是同樣的問題——在特定場景的開發(fā)模式下伙狐，只能靠規(guī)則寫有限的動作，無法適應(yīng)真實世界的無限場景瞬欧。
機器人只能操作有限形狀和種類的物體贷屎，就像是自動駕駛只能在封閉路段使用一樣“雞肋”。而有了“端到端”的機器學(xué)習(xí)之后艘虎，如同汽車能夠自己學(xué)習(xí)如何掉頭一樣唉侄，機器人也能學(xué)習(xí)如何抓取不同形狀、顏色野建、柔軟程度不同的物體属划。
參考自動駕駛結(jié)合大模型的趨勢，機器人在結(jié)合了多模態(tài)大模型后候生，也開始能理解現(xiàn)實世界同眯。在現(xiàn)場，銀河通用機器人展示的便是藥店值班的場景唯鸭。機器人在拿取貨架上的藥品之余须蜗，看到有東西掉到地上還能自己撿起來。
AI大模型對于機器人能力提升的重要性目溉，劉聰認為主要體現(xiàn)在三個方面：
首先明肮，大模型顯著提升了機器人解決復(fù)雜任務(wù)的能力，根據(jù)理解缭付，把復(fù)雜任務(wù)拆解成一系列可執(zhí)行的任務(wù)柿估。
接下來，在多模態(tài)大模型的能力下陷猫，機器人可以依托視覺秫舌、觸覺等在更復(fù)雜地場景里做事。
最后绣檬，體現(xiàn)在運動能力上舅巷，機器人可以根據(jù)AI合成的數(shù)據(jù)做模擬訓(xùn)練。如果沒有大模型河咽，機器人實現(xiàn)的功能會相對受限钠右。
由此也看出，數(shù)據(jù)是除了大模型技術(shù)外忘蟹，制約機器人下一步進化最關(guān)鍵的要素飒房。
為了獲取足夠用于機器人訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，不少廠商通過真實數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)結(jié)合的方式解決媚值。在真實數(shù)據(jù)的獲取中狠毯，廠商一般通過真人動作和機器人遙操作的方式，將任務(wù)過程中的數(shù)據(jù)“喂”給大模型褥芒。而仿真數(shù)據(jù)則是通過搭建一個盡量真實的場景嚼松，設(shè)定盡可能多的建模和現(xiàn)實參數(shù)嫡良，讓虛擬化的機器人進行訓(xùn)練。
不過献酗，上述的兩種方式還是存在著各自的短板寝受，當(dāng)前機器人行業(yè)還遠未達到數(shù)據(jù)飛輪的啟動時刻。一方面真實數(shù)據(jù)的成本極高罕偎，機器人當(dāng)前還達不到自動駕駛般的普及度很澄。在真實數(shù)據(jù)足夠多之前，廠商需要花長時間和配備數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)團隊來一點點積累颜及。而對于仿真數(shù)據(jù)而言甩苛，最大的問題還是現(xiàn)實仿真不夠真實。機器人在模擬世界能成功俏站，但導(dǎo)入到現(xiàn)實世界就會有一定的失敗率讯蒲。
“現(xiàn)階段，對機器人行業(yè)最大的一個限制肄扎，還是AI不太夠爱葵。AI模型、AI的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集反浓、AI的場景的落地部署萌丈，都完全遠遠不夠±自颍”王興興稱辆雾。
而隨著AI的發(fā)展，趙行預(yù)判月劈，“隨著更高效的算法和算法的泛化能力提升度迂，未來機器人學(xué)習(xí)一個技能的數(shù)據(jù)量將會從現(xiàn)在的幾千、幾萬猜揪，下降到一千甚至幾百幾十的數(shù)量級惭墓。”
參考自動駕駛行業(yè)由量產(chǎn)帶來的數(shù)據(jù)飛輪而姐，為了進一步解決數(shù)據(jù)問題腊凶，不少機器人廠商正在探索從量產(chǎn)中“拿”數(shù)據(jù)了。
搶銷量 人形機器人站在量產(chǎn)前夜
價格拴念，是人形機器人走向量產(chǎn)的一大制約因素钧萍。
據(jù)光錐智能在世界機器人大會上向各家了解，智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松稱政鼠，一臺1.7m高的人形機器人行業(yè)內(nèi)售價大概為60-70萬风瘦。
相比前幾年數(shù)百萬起的波士頓動力，這些價格已經(jīng)是少數(shù)行業(yè)能接受的“嘗鮮價”公般，但離大規(guī)模普及還非常遙遠万搔。
王興興稱胡桨，“現(xiàn)在還沒有真正到商業(yè)閉環(huán)。一臺機器人達不到比人還低的成本瞬雹，商業(yè)價值依舊不是正向的昧谊。”
這是因為挖炬，從研發(fā)成本角度揽浙，由于人形機器人的不成熟状婶，公司的研發(fā)過程會在技術(shù)布局意敛、硬件選用、場景設(shè)計等環(huán)節(jié)中設(shè)置充分的冗余空間膛虫。這導(dǎo)致產(chǎn)品在前期研發(fā)成本的分攤下草姻，“背”上了大量除必要硬件之外的“隱性成本”。
而在銷售環(huán)節(jié)結(jié)束之后稍刀，機器人公司還要繼續(xù)為應(yīng)用效果負責(zé)撩独。“廠商要為工業(yè)應(yīng)用試點客戶账月，配置專門的駐場團隊來進行后續(xù)研發(fā)和維護”综膀，在大會現(xiàn)場，一位參展商這樣告訴光錐智能局齿。
雖然當(dāng)前的客戶需求和產(chǎn)品都非常不標(biāo)準(zhǔn)化剧劝，但是光錐智能在大會現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，不少廠商已經(jīng)嘗試在不同的需求下抓歼，制定了相應(yīng)的產(chǎn)品策略讥此，試圖讓機器人的銷售更加順暢。
基本上谣妻，光錐智能了解到多家廠商的通用人形機器人售價集中在50-60萬元的區(qū)間萄喳，并搭配廉價的量產(chǎn)版本作為產(chǎn)品線補充。例如蹋半，四足機器人銷量最高的宇樹科技他巨，其通用人形機器人H1售價就定在了50-60萬，最新的G1人形智能體也發(fā)布了量產(chǎn)版本减江，售價僅9.9萬人民幣起闻蛀。
另一邊，眾擎機器人的人形機器人銷售更加極致您市，為了降低成本觉痛，在拿掉了機器人的“頭和雙臂”后，眾擎DG01干脆把“大雙足機器人”的價格干到了3.85萬茵休。
這或許意味著薪棒，人形機器人的第一輪價格戰(zhàn)快要來了手蝎。
眾擎機器人定價3.85萬 ?光錐智能拍攝
但更大規(guī)模的降價，還得依靠量產(chǎn)俐芯。
日前棵介，智元機器人預(yù)計今年的出貨量為200臺，已經(jīng)是行業(yè)頭部水平吧史。而上一個階段中邮辽，商用清潔機器人的單家出貨量也僅在一年千臺左右。
什么時候能突破一年萬臺贸营，甚至十幾萬臺的銷量吨述，才是機器人真正的“iPhone時刻”。
為了達到量產(chǎn)目標(biāo)钞脂，頭部人形機器人廠商已經(jīng)把第一個場景瞄向了工廠揣云。
在全球范圍，除了特斯拉正在使用的自家機器人Optimus外冰啃，OpenAI 投資的Figure已經(jīng)與寶馬合作邓夕，計劃在美國南卡羅來納州落地Figure 01機器人。而美國機器人制造商Apptronik則與奔馳合作阎毅，Apollo機器人已經(jīng)在奔馳的流水線上搬箱子了焚刚。
在國內(nèi)，當(dāng)前落地最快的還是人形機器人唯一一家上市公司優(yōu)必選扇调。今年以來矿咕，優(yōu)必選的人形機器人已經(jīng)進入蔚來汽車、東風(fēng)柳汽肃拜、吉利汽車痴腌、一汽等多家車企“打工”。隨著優(yōu)必選在經(jīng)典制造業(yè)場景的落地燃领，人形機器人在質(zhì)檢士聪、搬貨、分揀猛蔽、擰螺絲剥悟、裝配等環(huán)節(jié)，初步驗證了行業(yè)應(yīng)用的可行性曼库。
“目前機器人行業(yè)尚在早期区岗，但隨著大模型的加持，技術(shù)和產(chǎn)品的從0到1毁枯，有望在三年內(nèi)一起突破慈缔。”謝晨總結(jié)道种玛。
