暢想角度：
（1）面向未來的汽車脆淹；
（2）智能汽車常空；
（3）新能源汽車；
（4）貼近自然的汽車盖溺。
對于汽車的未來漓糙。亦或未來的汽車，我還是有很多想說的烘嘱。結(jié)合當前的社會環(huán)境變化趨勢昆禽，以及汽車發(fā)展的狀況，我認為未來汽車的發(fā)展變化主要會體現(xiàn)在以下兩個面：一個是能源蝇庭，另一個則是汽車的功能醉鳖。
先說說能源吧。我認為汽車未來在能源方面的發(fā)展可以劃分為兩個區(qū)域哮内，一是提高能源的轉(zhuǎn)換效率盗棵，二是能源的更換。首先北发，更準確地說纹因，提高能源的轉(zhuǎn)換效率應該是提高汽車發(fā)動機的效率。我們都知道鲫竞，汽車的動力來源于發(fā)動機辐怕，而發(fā)動機的工作需要能源逼蒙，也就是燃料从绘，簡單地描述汽車的運行就是發(fā)動機燃燒燃料，把化學能轉(zhuǎn)化為熱能，熱能再轉(zhuǎn)化為動能僵井，從而使汽車動起來（其中的原理就不細說了）陕截。這其中就涉及到了能量的轉(zhuǎn)化效率也就是汽車發(fā)動機的效率問題。我們說的發(fā)動機效率（熱效率）是指發(fā)動機利用推進劑化學能的有效程度批什，發(fā)動機工作時燃料所含的熱能只有一部分轉(zhuǎn)變?yōu)橥七M功农曲，其余部分以熱能或動能形式損失掉。也就說發(fā)動機工作時驻债，不能完全地利用燃料產(chǎn)生的能量乳规，有一部分能量是丟失或者說做了無用功的。那么合呐，當下汽車發(fā)動機的普遍熱效率有多高呢暮的？數(shù)據(jù)可能會讓你驚訝，平均只有30-38%淌实，目前世界上已知的已生產(chǎn)出來的最高效率的發(fā)動機是日本的豐田Dynamic Force系列2.5L發(fā)動機（如下圖）：
1.Dynamic Force系列2.5L發(fā)動機：
然而其效率也才40-41%冻辩。所以，我認為未來汽車的發(fā)展在發(fā)動機的熱效率上還有很大的提升空間拆祈，是汽車發(fā)展的一個方向恨闪。其次，以使用33%熱效率的汽車來說放坏，改用40%的熱效率后咙咽，它的燃油經(jīng)濟性可以降低15%~20%，即以一年行駛15000公里的汽車計算淤年，使用熱效率40%的發(fā)動機后犁珠，一年平均能省200升汽油。同時互亮，熱效率越高犁享，還可以獲得更好的性能表現(xiàn)。與一輛熱效率33%的汽車相比豹休，熱效率50%的能量轉(zhuǎn)化效率更高炊昆，用最低擋也可以輕松地爬坡，用最高擋可以獲得更高的行駛速度威根。所以凤巨，不管是從目前汽車數(shù)量增大的情況以及提升汽車性能方面來看，還是出于對環(huán)境的保護考慮洛搀，提升汽車發(fā)動機效率都是一個必然的選擇和趨勢敢茁。其實當下提高熱效率已經(jīng)有一些系統(tǒng)的方法，如提高壓縮比留美、采用直噴手藝彰檬、提高廢氣再輪回率以及哄騙<u>阿特金森輪回</u>等∩烊校現(xiàn)在所欠缺的只是一些材料的限制和探索以及一些關(guān)鍵技術(shù)的突破，我相信在未來我們肯定能突破50%的熱效率逢倍，甚至達到70-80%捧颅。
附（關(guān)于上文中提到的汽車數(shù)量增大、阿特金森輪回作如下說明）：
- 汽車數(shù)量增大：經(jīng)過十多年的高速增長较雕，我國汽車年產(chǎn)量從 2005 年的 576 萬輛增長到 2016 年的2802 萬輛碉哑，汽車年銷量在此期間內(nèi)的增速高達 386%。2017 年亮蒋，我國汽車產(chǎn)銷呈小幅增長扣典，全年共產(chǎn)銷 2901.54 萬輛和 2887.89 萬輛汽車，同比增長 3.19%和 3.04%慎玖。2016年中國汽車市場年產(chǎn)量占全球汽車從產(chǎn)業(yè)生命周期角度來看激捏，與全球汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢一致，中國年產(chǎn)量的 30%凄吏，自 2009 年以來一直保持在世界第一的位置远舅。汽車市場逐漸從發(fā)展期進入成熟期，增速正在逐漸放緩進入平穩(wěn)增長期痕钢，預測未來汽車年產(chǎn)量將保持個位數(shù)增長图柏，約為 5%左右，汽車年銷量的上限將在 4000 萬輛左右任连。
2003年-2017年汽車年產(chǎn)量情況（單位：萬輛）
- 阿特金森輪回：也叫阿特金森循環(huán)蚤吹。1882年，英國工程師JamesAtkinson(詹姆斯·阿特金森)在使用奧托循環(huán)內(nèi)燃機的基礎(chǔ)上随抠，通過一套復雜的連桿機構(gòu)裁着，使得發(fā)動機的壓縮行程大于膨脹行程，這種巧妙的設(shè)計拱她，不僅改善了發(fā)動機的進氣效率二驰，也使得發(fā)動機的膨脹比高于壓縮比，有效地提高了發(fā)動機效率秉沼，這種發(fā)動機的工作原理被稱為阿特金森循環(huán)桶雀。（由進氣、壓縮唬复、膨脹矗积、排氣四個沖程循環(huán)構(gòu)成的四沖程內(nèi)燃機，是奧托**歷時14年于1876年研發(fā)成功的敞咧，該發(fā)動機原理棘捣，被稱為奧托循環(huán)。）
而關(guān)于汽車能源的更換休建，在當下已經(jīng)不是一個新鮮的話題了乍恐，且早就開始試行和推廣試驗了评疗。至于為什么要更換，很好解釋禁熏。從汽車的發(fā)展史中我們可以知道壤巷，汽車使用的動力一直在更換或者說改革邑彪，一開始蒸汽汽車和電動汽車代替馬拉車是因為其擺脫了對動物的依賴和其比馬拉車更快的速度和續(xù)駛能力瞧毙；而蒸汽汽車和電動汽車讓位于內(nèi)燃機驅(qū)動的汽車則因其相比于使用內(nèi)燃機的汽車質(zhì)量大、效率低寄症、速度慢宙彪、續(xù)駛里程短；當下內(nèi)燃機驅(qū)動的汽車使用的能源主要是石油有巧、柴油释漆、汽油（汽油和柴油都是用石油練出來的），我們統(tǒng)稱為傳統(tǒng)能源篮迎，當下為什么想要更換傳統(tǒng)的能源呢男图？我們可以從以下兩個方面去解釋：一是傳統(tǒng)能源污染大（主要是對空氣、大氣）甜橱，我們都知道傳統(tǒng)能源燃燒會產(chǎn)生大量的二氧化碳以及像二氧化硫之類的有毒有害氣體逊笆，這些都對環(huán)境有不好的影響，像溫室效應岂傲、酸雨等都與此有很大的關(guān)系难裆，這里就不過多贅述了。俗話說得好--沒有對比就沒有傷害镊掖，我們可以舉個簡單的例子來理解傳統(tǒng)能源的污染之大：甲醇燃燒1個碳乃戈，汽油5-12個碳，柴油13-20個碳亩进。有可以代替而又對環(huán)境危害比較小甚至是沒有危害的能源症虑，為什么不換呢？ 二是傳統(tǒng)能源價格高归薛、消耗快侦讨，我們要知道石油是不可再生能源、且石油在很多的領(lǐng)域都是不或缺的能源苟翻，像大型機械韵卤、軍工、航天等都離不開石油崇猫，可以說石油是戰(zhàn)略性的資源沈条，從各個國家都爭相儲備石油、美國多次因石油而發(fā)動的戰(zhàn)爭（像伊拉克戰(zhàn)爭诅炉，阿富汗戰(zhàn)爭）就可知其重要性蜡歹，還有一些其他的因素也都影響了石油的價格和消耗屋厘，這些綜合因素就造就了石油價格高、消耗快月而，當然石油消耗快與上文中提到的發(fā)動機效率低也有關(guān)汗洒。說了那么多，我們可以總結(jié)出要想給汽車找到代替的新能源父款，那么這種能源就要滿足這些條件：一是能夠給汽車發(fā)動機提供其工作所需的足夠的能量溢谤；二是這種能源要比傳統(tǒng)能源對環(huán)境的污染要小憨攒；三是這種能源要大眾易得世杀，能保證供應且安全可用。滿足這三個條件后大體上就可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的能源了肝集。當下社會上人們已經(jīng)找到很多的可代替的新能源了瞻坝，像剛提到的甲醇就是一種，相比于傳統(tǒng)能源杏瞻，甲醇污染更低所刀、原料來源廣泛、制備過程簡單捞挥、生產(chǎn)技術(shù)也很成熟且成本低廉浮创，是一種很好的代替能源，市面上已經(jīng)有使用甲醇作為能源的汽車出現(xiàn)了树肃，但還有待進一步的推廣蒸矛。另一種想說的新能源是氫氣，其他優(yōu)點就不多說胸嘴，值得一提的是其零污染雏掠，使用這種新能源的汽車也將出現(xiàn)但一樣需要進一步的推廣。說到零污染劣像，不得不提一下太陽能汽車（將太陽能也就是光能轉(zhuǎn)化為電能儲存在電池中以此來提供動力）乡话，其實以太陽能作為汽車的能源早就被人們想到了，最早的太陽能汽車是在墨西哥制成的耳奕，但為什么到目前為止太陽能汽車都沒有得到推廣绑青，而是更多的作為輔助能源存在呢？（國內(nèi)的部分車型都裝有太陽能天窗屋群，像奧迪A8闸婴、A6L，奔馳E級等）原因有幾個芍躏，第一是技術(shù)還不夠成熟邪乍；第二是太陽能電池板造價高、體積龐大；第三是太陽能輻射強度較弱庇楞，太陽能的轉(zhuǎn)換效率還不夠高榜配、速度慢；再加上蓄電池容量吕晌、大氣和地域限制等原因?qū)е铝颂柲芷嚨貌坏酵茝V而只是在上層社會中出現(xiàn)蛋褥。當下還出現(xiàn)靠單一蓄電池儲能的電動汽車和燃料電池汽車等一些新能源汽車，但更多的是混合動力的汽車睛驳，也就是多種能源相結(jié)合使用的汽車烙心。總的來說柏靶，可代替的新能源已經(jīng)找到弃理，未來需要解決的是一些相關(guān)技術(shù)的突破和推廣應用溃论，讓盡可能多的人接受并使用新能源汽車屎蜓，或許還會找到另一些的可代替能源，我們期待钥勋。
對于第二個方面未來汽車的功能變化炬转，我想從兩個方向來說。第一算灸，未來的汽車要更加地全方位扼劈、全地形，海陸空無所不能菲驴、無所不至荐吵。有這個想法一部分是因為看到當前多堵車現(xiàn)象的情況以及地球海洋面積占大部分的原因，但更多的是憧憬——看到電影中那些新穎的多功能汽車赊瞬，像蝙蝠俠的座駕以及一些科幻電影中的千奇百怪的汽車先煎，不羨慕嗎？巧涧！不覺得霸氣威武嗎薯蝎？!!......好了，.先說說可以潛水的汽車吧谤绳，其實可潛水或者說可以在水中行駛的汽車早已存在占锯，但多出現(xiàn)在軍用領(lǐng)域（像海陸兩棲戰(zhàn)車啊什么的，參軍那會親眼看到過）缩筛，民間的很少很少消略，早些年，日內(nèi)瓦車展上有展示出一款名為斯庫巴的潛水汽車（能潛入10米以下的深水里航行）瞎抛。珠海航展上也出現(xiàn)過一輛MY-ABC的海陸空汽車艺演。但對于能在水里航行的汽車，要考慮到一些問題，第一就是汽車的排放問題钞艇，要無污染啄寡，保護水資源。第二是安全問題哩照，不管是人還是車都要考慮到挺物，水下的壓力、人的呼吸飘弧、車的平衡识藤、水中的動物、下潛的深度等都存在安全的問題次伶。能下水的汽車實現(xiàn)不難痴昧，但其中涉及到的排放問題、安全問題不好解決冠王，還需要在未來中多多研究和完善赶撰；至于可以在天空中飛行的汽車當下也早已出現(xiàn)，（2009年3月柱彻，世界首輛飛行汽車"飛躍(Transition)"首次試飛成功豪娜。這款由美國馬薩諸塞州特拉福嘉公司推出的飛行汽車，可以在空中飛行或在陸地上行駛哟楷。它可在15秒內(nèi)從一輛有兩個座位的公路汽車變身為一架飛機瘤载。制造商說，由于它使用普通無鉛汽油卖擅，駕駛這樣的汽車很簡單鸣奔。另外，普通的車庫就可以放得下它惩阶。"飛躍"靠100馬力的發(fā)動機提供動力挎狸，發(fā)動機既是汽車的驅(qū)動，也可搖身一變成為"飛機"的后置推進器琳猫。當你想"飛行"時伟叛，只需按一下按鈕，15秒內(nèi)你的愛車將變成一架翼展7米多的飛機脐嫂。不飛時统刮，機翼可以折疊起來，縮放在駕駛座旁邊账千。此外侥蒙，"飛躍"配有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)**、電子計算機自控系統(tǒng)以及衛(wèi)星控制技術(shù)等高端科技裝備匀奏，駕駛員無須掌握像飛機飛行員那樣的高難駕駛技術(shù)鞭衩。）前段時間中國本土汽車知名品牌吉利旗下Terrafugia飛行汽車公司也宣布過一款名為Transition的飛行汽車會在今年的十月份接受大家的預定（在美國銷售）。飛行的汽車可以說成是“微型飛機”，當然是在低空飛行论衍，其設(shè)計大多是在車上安裝可折疊的機翼來實現(xiàn)飛行的功能瑞佩，我不懷疑在未來會出現(xiàn)越來越多的飛行汽車，但是其中的一些關(guān)鍵的問題需要解決坯台，否則就算造出這種汽車也不會得到推廣和應用炬丸。不要忘記，汽車在地面上行駛是有公路的蜒蕾，是要遵守相關(guān)的交通規(guī)則的稠炬，然而天空中是沒有像公路一樣的道路的，我們也沒有制定一套汽車在低空中飛行時所要遵守的交通規(guī)則咪啡，飛行汽車隨便往哪里開都行首启？不用遵守相關(guān)規(guī)則？我們可以想象一下一群汽車在低空中隨意穿梭來回的混亂畫面撤摸，答案是肯定不行毅桃！是否要有空中巡邏警察？巡邏警察如何執(zhí)法愁溜？根據(jù)何種尺度來執(zhí)法疾嗅？駕駛員的能力有什么要求外厂？是否要考慮空中飛行的鳥兒對汽車的影響冕象？.......這些都是有待我們?nèi)ニ伎既ソ鉀Q的問題。想要普及飛行的汽車就要有一套成熟的完善的交通系統(tǒng)汁蝶。我認為不管是出于對當今汽車數(shù)量增大渐扮，地面交通壓力大，時常出現(xiàn)堵車現(xiàn)象的考慮掖棉，還是科技日益發(fā)展人們想要更易體驗飛天夢欲望的緣故墓律，海陸空三棲的汽車都會在將來出現(xiàn)并盛行。還有一個想說的是房車的發(fā)展也不可小覷幔亥，房車——可移動的房子耻讽，在未來應該也會愈發(fā)地受到歡迎和普及，畢竟當下人們環(huán)游世界的思想以及自由情懷也挺開放盛行的帕棉，期待功能更加強大的而價格又便宜的房車出現(xiàn)针肥。我還想說在未來會不會出現(xiàn)像電影《變形金剛》中“大黃蜂”那樣的超級汽車呢？香伴！慰枕，想想真是.......刺激又激動啊。
下面是一些“海陸空’汽車和房車的圖片：
1.有點像海龜
2.看起來像鯊魚
3.水中跑車
4.“微縮版飛機”
5.中國首輛
西安美聯(lián)航空技術(shù)有限責任公司的生產(chǎn)車間即纲，還處在生產(chǎn)中的飛行汽車。飛行汽車的頭部為扁圓弧行，頭部兩側(cè)裝有LED燈坝撑，頂部和尾部裝有旋翼，底盤安裝有4個車輪匪凡，室內(nèi)可容納兩人乘坐。飛行汽車采用的方向盤和座椅均與F1賽車一模一樣掘猿，制作座椅的材料是玻璃鋼材質(zhì)锹雏。飛行汽車的外部材料采用的是碳纖維和高強度鈦合金。整個飛行汽車的重量是450千克术奖，旋翼長度為8.4米礁遵，行車模式時的長度、寬度采记、高度分別為4.6米佣耐、2.0米、1.46米唧龄。其最大起飛重量為600千克兼砖，巡航最大速度能達到180km/h，兩輪驅(qū)動既棺，行車速度為120 km/h讽挟。它裝有一個70升的油箱，使用普通97#有鉛或無鉛汽油丸冕，可飛行3~4小時耽梅。
6.可折疊機翼
7.真的很酷
8.可以遠行的房車，“移動的小房子”
最后一個方向胖烛，那就是無人駕駛汽車眼姐，也就是智能汽車。先說說智能汽車出現(xiàn)的初衷吧佩番。通常我們對車輛的操作實質(zhì)上可視為對一個多輸入众旗、多輸出、輸入輸出關(guān)系復雜多變趟畏、不確定多干擾源的復雜非線性系統(tǒng)的控制過程贡歧。駕駛員既要接受環(huán)境如道路、擁擠赋秀、方向利朵、行人等的信息，還要感受汽車如車速沃琅、側(cè)向偏移哗咆、橫擺角速度等的信息，然后經(jīng)過判斷益眉、分析和決策晌柬，并與自己的駕駛經(jīng)驗相比較姥份，確定出應該做的操縱動作，最后由身體年碘、手澈歉、腳等來完成操縱車輛的動作。因此在整個駕駛過程中屿衅，駕駛員的人為因素占了很大的比重埃难。一旦出現(xiàn)駕駛員長時間駕車、疲勞駕車涤久、判斷失誤的情況涡尘，那么就很容易造成交通事故。人們相信通過對車輛智能化技術(shù)的研究和開發(fā)响迂，可以提高車輛的控制與駕駛水平考抄，保障車輛行駛的安全暢通、高效蔗彤。對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善川梅，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能然遏，能極大地促進道路交通的安全性贫途，一個很好的佐證是無人駕駛汽車由行車電腦精確控制，可以有效減少酒駕待侵、疲勞駕駛丢早、超速等人為不遵守交通規(guī)則導致的交通事故。所以說诫给，智能汽車的出現(xiàn)很大一部分原因是為了減少交通事故的發(fā)生香拉，解放勞動力或許也是一個考慮。除此之外中狂，智能汽車還將提高車輛利用率，降低汽車總銷量扑毡，減輕汽車對環(huán)境的污染胃榕。根據(jù)谷歌無人駕駛汽車團隊的統(tǒng)計，傳統(tǒng)汽車在大部分時間內(nèi)(96%)處于空閑狀態(tài)瞄摊，利用率較低勋又。無人駕駛汽車還可以按照時間順序依次供需要的人使用，因此可以更好地統(tǒng)籌安排家庭內(nèi)車輛使用换帜，提高車輛的使用效率楔壤，減少車輛消費總量，有效減少碳排放惯驼。另一方面蹲嚣，智能汽車還可以根據(jù)實時路況自動選擇到達目的地的最優(yōu)路徑递瑰，能源消耗更少。還有一個方面要說的是隊列行駛也是智能汽車的另一種形式隙畜，即有人駕駛領(lǐng)頭車輛抖部，后面跟隨著無人駕駛車輛編隊，這一技術(shù)將提高汽車運輸?shù)淖詣踊潭纫槎琛Ｋ陨骺牛C合這些因素，智能汽車的出現(xiàn)也就可以理解了言询。
但是智能汽車遠沒有我們想象中的那么簡單俯萎。它身上包含了太多的先進技術(shù)≡撕迹可以說讯屈，智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策县习、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)涮母，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感躁愿、信息融合叛本、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)彤钟，是典型的高新技術(shù)綜合體来候。一般來說，所謂"智能車輛"逸雹，就是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加了先進的傳感器(雷達营搅、攝像)、控制器梆砸、執(zhí)行器等裝置转质，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、車帖世、路等的智能信息交換休蟹，使車輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)日矫，并使車輛按照人的意愿到達目的地赂弓，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的。（不詳細說明了）此外哪轿。智能汽車與一般所說的自動駕駛也有所不同盈魁，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實現(xiàn)的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導航信息資料庫窃诉，存有全國高速公路杨耙、普通公路赤套、城市道路以及各種服務設(shè)施(餐飲、旅館按脚、加油站于毙、景點、停車場)的信息資料;其次是GPS定位系統(tǒng)辅搬，利用這個系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置唯沮，與道路資料庫中的數(shù)據(jù)相比較，確定以后的行駛方向;道路狀況信息系統(tǒng)堪遂，由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息介蛉，如堵車、事故等溶褪，必要時及時改變行駛路線;車輛防碰系統(tǒng)币旧，包括探測雷達、信息處理系統(tǒng)猿妈、駕駛控制系統(tǒng)吹菱，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時及時減速或剎車彭则，并把信息傳給指揮中心和其他車輛;緊急報警系統(tǒng)鳍刷，如果出了事故，自動報告指揮中心進行救援;無線通信系統(tǒng)俯抖，用于汽車與指揮中心的聯(lián)絡(luò);自動駕駛系統(tǒng)输瓜，用于控制汽車的點火、改變速度和轉(zhuǎn)向等芬萍。所以尤揣，智能汽車實際上是智能汽車和智能公路組成的系統(tǒng)。（智能公路：智能汽車的運行需要配套的交通基礎(chǔ)設(shè)施柬祠，當前的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況將不再適用北戏。例如由于無人駕駛汽車靠傳感器感知路面障礙，或者通過4G/DSRC與道路設(shè)施通信瓶盛，因此需要在交叉路口最欠、路側(cè)、彎道等布置引導電纜惩猫、磁氣標志列、雷達反射性標識蚜点、傳感器轧房、通信設(shè)施等。）
除上述的情況外绍绘，還想提到的一個內(nèi)容則是：雖然現(xiàn)在智能汽車的目標還沒實現(xiàn)奶镶，但是當下實際上已經(jīng)出現(xiàn)許多的輔助駕駛系統(tǒng)迟赃，而且已經(jīng)廣泛應用在汽車上了，如智能雨刷——可以自動感應雨水及雨量厂镇，自動開啟和停止纤壁；自動前照燈——在黃昏光線不足時可以自動打開；智能空調(diào)——通過檢測人皮膚的溫度來控制空調(diào)風量和溫度捺信；智能懸架酌媒，也稱主動懸架，其可以自動根據(jù)路面情況來控制懸架行程迄靠，減少顛簸秒咨；防打瞌睡系統(tǒng)——用監(jiān)測駕駛員的眨眼情況，來確定是否很疲勞掌挚，必要時停車報警.....雨席；此外，還有包括前碰撞預警(FCW)吠式、車道偏離預警(LDW)陡厘、車道保持系統(tǒng)(LKS)、自動泊車輔助(APA)等在內(nèi)的自主式輔助駕駛技術(shù)也已經(jīng)得到廣泛應用特占，現(xiàn)正處于普及推廣階段糙置，并由豪華車下沉至B級車（注：1.汽車等級是源自德國大眾對汽車的一種分級方法，它不是權(quán)威的標準摩钙，只是大眾當初為自己制定平臺戰(zhàn)略時罢低，制定的一套參考數(shù)值，后來被廣泛使用胖笛。2.汽車等級一般為:A00級网持、A0級、A級长踊、B級功舀、C級、D級六個級別身弊。3.按照德國汽車分級標準:A00是微型乘用車辟汰、A0是小型乘用車A級是緊湊型乘用車、B級是中型乘用車阱佛、C型是中大型乘用車帖汞、D級車指的則是大型乘用車，其等級劃分主要依據(jù)軸距凑术、排量翩蘸、重量等參數(shù)，字母順序越靠后淮逊，該級別車的軸距越長催首、排量和重量越大扶踊，乘用車的豪華程度也不斷提高）。汽車輔助駕駛技術(shù)成為獲取E-NCAP（1.汽車界最具權(quán)威的安全認證機構(gòu)郎任，創(chuàng)始于1997年秧耗，由歐洲七個政府組織組成。主要由英國交通研究實驗室以及英國運輸部舶治。隨后其他政府也加入該組織(法國分井，德國，瑞典歼疮，荷蘭和加泰羅尼亞--西班牙的一部分杂抽。許多消費者團體是國際消費者研究及測試組織的成員。汽車俱樂部是由會員國的國際汽聯(lián)基金會以及德國汽車俱樂部和意大利汽車俱樂部的個人會員組成韩脏。薩徹姆缩麸，汽車保險修復研究中心成員也是歐盟新車認證中心的成員。2.自2009年起赡矢，EuroNCAP對于每個車型的用一個統(tǒng)一的星級來評價杭朱，最高為5星。對于車型安全性的評價由四部分組成吹散，成人保護弧械、兒童保護、行人保護和安全輔助系統(tǒng)空民。整體得分是由四部分測試得分加權(quán)計算而得刃唐，同時還要確保每一部分不能低于整體星級。）四星和五星的必要條件界轩。.計算機技術(shù)的廣泛應用画饥，為汽車的智能化提供了廣闊的前景。
總體而言浊猾，當前無人駕駛的智能汽車已從設(shè)想走向?qū)嵺`抖甘。但遠沒到可以放心應用并推廣普及的程度，我們有許多關(guān)鍵技術(shù)還不夠成熟葫慎，還需要在未來去研究探索解決衔彻。此外，有個不得不提到的問題——無人駕駛汽車要真正上路偷办，還將面臨法律和道德方面的困難艰额。一方面，無人駕駛汽車與有人駕駛汽車發(fā)生交通事故時椒涯，其責任歸屬以及保險賠付等問題待商議解決;另一方面悴晰，無人駕駛技術(shù)永遠是將保護車輛和車內(nèi)人員作為第一要務，這會涉及交通道德問題逐工。但我相信铡溪，這些都會得到解決，隨著科技的飛速發(fā)展泪喊，在不久的將來棕硫，我們都可以領(lǐng)略到智能汽車的風采。
附：智能汽車功能結(jié)構(gòu)示意圖和智能汽車的國內(nèi)外進展
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智能汽車功能結(jié)構(gòu)示意圖：
image.png
2.國內(nèi)進展：
我國從上世紀80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)袒啼，雖與國外相比還有一些距離哈扮，但也取得了階段性成果。國內(nèi)中國科學院合肥研究院蚓再、清華大學滑肉、國防科技大學、上海交通大學摘仅、西安交通大學靶庙、吉林大學、同濟大學娃属、天津軍交學院等都有過無人駕駛汽車的研究項目六荒。特別是北京理工大學和中國科學院合肥研究院，在無人車技術(shù)上已取得全國領(lǐng)先的水平矾端，在國內(nèi)的多個無人車比賽中經(jīng)常受邀以表演隊的身份參加掏击。1992年，國防科技大學研制成功了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車秩铆。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計算機自動駕駛系統(tǒng)砚亭，被安裝在一輛國產(chǎn)的中型面包車上，使該車既保殴玛。了原有的人工駕駛性能捅膘，又能夠用計算機控制進行自動駕駛行車。2000年6月族阅，國防科技大學研制的第4代無人駕駛汽車試驗成功篓跛，最高時速達76km，創(chuàng)下國內(nèi)最高紀錄坦刀。2003年7月愧沟，國防科技大學和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時速13Okm鲤遥，其總體技術(shù)性能和指標已經(jīng)達到世界先進水平沐寺。
THMR-V(TsingHua Mobile Robot V)清華V型智能車是清華大學計算機系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室在中國科學院院士張鈸主持下研制的新一代智能移動機器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能盖奈。車體采用道奇7座廂式車改裝混坞，裝備有彩色攝像機和激光測距儀組成的道路與障礙物檢測系統(tǒng);由差分GPS、磁羅盤和光碼盤組成的組合定位導航系統(tǒng)等。兩套計算機系統(tǒng)分別進行視覺處理究孕，完成信息融合啥酱、路徑規(guī)劃、行為與決策控制等功能厨诸。四臺IPC工控機分別完成激光測距信息處理镶殷、定位信息處理、通訊管理微酬、駕駛控制等功能绘趋。設(shè)計車速高速公路為80km/h，一般道路為20 km/h颗管。已能夠在校園的非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下陷遮，進行道路跟蹤和避障自主行駛。汽車的智能化可以減輕駕駛員的疲勞垦江，適應復雜的天氣條件帽馋，減少交通事故的發(fā)生。
此外疫粥，西安交通大學搭建了Spingrobot智能車實驗平臺茬斧，并于2005年10月成功完成在敦煌"新絲綢之路"活動中的演示。同濟大學2006年研發(fā)了一輛無人駕駛清潔能源電動游覽車梗逮，最高時速為50km/h项秉，可應用于人們觀光旅游。吉林大學和中科院沈陽自動化所在無人駕駛智能車方面也研究較早慷彤，取得不少成果娄蔼。
3.國外進展：
從20世紀70年代，美歐等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究底哗，大致可以分為二個階段:軍事用途岁诉、高速公路環(huán)境和城市環(huán)境。在軍事用途方面跋选，早在80年代初期涕癣，美國國防部就大規(guī)模資助自主陸地車輛ALV (Autonomous LandVehicle)的研究。
進入21世紀前标，為促進無人駕駛車輛的研發(fā)坠韩，從2004年起，美國國防部高級研究項目局(DARPA)開始舉辦機器車挑戰(zhàn)大賽(Grand Challenge)炼列。該大賽對促進智能車輛技術(shù)交流與創(chuàng)新起到很大激勵作用只搁。
在2005年的第二屆比賽中，主辦方只在賽前2小時提供一張光盤俭尖，上面提供了比賽路線上2935個"路點"的方位與海拔等詳細資料氢惋。整個賽道有急轉(zhuǎn)彎洞翩、隧道、路口還有山路焰望，比賽要求參賽車輛能夠自主完成全部路程骚亿。最終斯坦福大學的"斯坦利"，獲得了第1名柿估。具有6個奔騰M處理器的電腦完成"斯坦利"的所有程序的處理循未。車輛移動時，4個激光傳感器秫舌、一個雷達系統(tǒng)、一組立體攝像頭和一個單眼視覺系統(tǒng)感知周圍的環(huán)境绣檬。
2006年德國舉辦了歐洲陸地機器人競賽(European Land Robot Trial足陨，簡稱(ELROB)),德國的參賽車"途銳"取得了冠軍。該車通過影像處理尋找道路娇未，周圍景物被處理成3D影像墨缘。該車由光學定向與測距系統(tǒng)對收集的信息進行導航?jīng)Q策，分析哪里是行人哪里是樹木零抬。"途銳"自主行駛了90%的賽程镊讼，不過在通過關(guān)鍵十字路口時還是靠手動駕駛。
