2021-03-04 嵌入式通信-UART美浦,SPI弦赖,I2C,CAN

1.Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

通用異步收發(fā)器浦辨,串行異步通信

  • 物理層 電平標準蹬竖,RS232,TTL 流酬,兩根線共地币厕,串行通信,一位一位傳輸
  • 全雙工芽腾,支持同步異步通信
  • 速度 幾百K 到1.5M旦装,常用的是4800,9000,19200,115200,等摊滔,波特率(bps)
  • 1個起始位阴绢,1個字節(jié)數(shù)據(jù)店乐,1個奇偶校驗位,1-2個停止位
  • 主要用于MCU之間的通信呻袭,距離不是很長眨八,這取決于TTL以及物理線的限制,
    干擾能力等

2.SPI Serial Peripheral Interface

同步串行接口左电,一個主設備廉侧,多個從設備

  • 摩托羅拉首先提出
  • 物理層 四根線,時鐘線:SCK券腔,數(shù)據(jù)線:MISO伏穆,MOSI,片選線:NSS
    影響較大的是時鐘的極性和象位纷纫,這就是擁有四種模式
  • 硬件SPI和軟件SPI區(qū)別枕扫,1. 最大的算是速度了(50M),flash均是SPI通信辱魁,不過一般都滿足需求烟瞧。軟件層面,硬件SPI寫入寄存器即可染簇,軟件則需要模擬時鐘和數(shù)據(jù)信號
  • 缺點参滴,只支持單個主機,占用多個I/O口

3.IIC Inter-Integrated Circuit

集成電路總線

  • 起源于飛利浦
  • 因為是總線锻弓,所以半雙工
  • 數(shù)據(jù)分為起始信號(SLC高電平期間砾赔,SDA產(chǎn)生下降沿)+從機地址(一個字節(jié) 128)+發(fā)送數(shù)據(jù)標志位(0)+應答信號+數(shù)據(jù)(一個字節(jié))
  • 速度 100K 400K 左右,高速信號也只有3.4M 左右

4.CAN Controller Area Network

集成電路總線

  • 差分電路青灼,低功耗和穩(wěn)定性暴心,運用于汽車電子
  • CAN 總線,串行杂拨,速度最高可達到1Mbps专普,算是很高了
    對比性的就是RS-232/RS-485了
    單片機,ARM架構(gòu)的終端弹沽,M0和M3-4核的區(qū)別檀夹,DMA,F(xiàn)lash讀寫

軟件 HTTP,TCP,NBIOT

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