無人駕駛“又出事了”炕舵！
近日何之，一輛正在奧地利維也納測(cè)試的無人駕駛小巴撞傷一名行人，這起事故造成輕傷咽筋，這輛來自Navya公司的車當(dāng)時(shí)以每小時(shí)12公里(7.5英里)的速度行駛溶推，撞上了一名30歲女子的膝蓋。
當(dāng)時(shí)奸攻，目擊者看到這名行人戴著耳機(jī)蒜危，看著手機(jī)穿過街道。
奧地利理工學(xué)院和西門子移動(dòng)也參與了該項(xiàng)目睹耐，該項(xiàng)目要求運(yùn)行時(shí)配備一名專業(yè)司機(jī)辐赞。目前，當(dāng)?shù)卣呀?jīng)暫停了項(xiàng)目運(yùn)行硝训，等待調(diào)查結(jié)果响委。
這已經(jīng)并不是Navya的自動(dòng)駕駛汽車第一次事故。2017年窖梁，一輛同樣是Navya公司的無人穿梭小巴以每小時(shí)25公里的速度與一輛卡車相撞赘风。
所幸，七名乘客和一名安全員以及卡車司機(jī)都沒有受傷纵刘。事故對(duì)無人小巴車身左下前部造成輕微擦碰贝次，對(duì)卡車輪胎造成輕微磨損。
上個(gè)月彰导，這起2年前發(fā)生的事故正式披露了調(diào)查結(jié)果蛔翅。根據(jù)美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）的說法敲茄，卡車司機(jī)的行為和自動(dòng)駕駛汽車安全員無法方便地使用手動(dòng)控制器可能是造成碰撞的原因。
NTSB通常不會(huì)調(diào)查輕微的碰撞事故山析，但是由于此次涉及一輛高度自動(dòng)化的車輛堰燎，并決定有必要對(duì)事故進(jìn)行調(diào)查。
當(dāng)時(shí)卡車正倒車駛?cè)胍粭l小巷笋轨「鸭簦卡車司機(jī)說，他看到無人接駁車正在朝自己行駛爵政，并假設(shè)它會(huì)在離卡車“合理”的距離內(nèi)停下來仅讽。根據(jù)Navya公司的事故報(bào)告，傳感器系統(tǒng)在45米左右的距離檢測(cè)到這輛卡車钾挟，并在它倒車時(shí)對(duì)其進(jìn)行連續(xù)跟蹤洁灵。
按照程序設(shè)定，無人接駁車在距離任何障礙物9.8英尺的地方會(huì)停止掺出，在距離卡車30米左右的地方開始減速徽千。當(dāng)無人接駁車離卡車4.8米處，幾乎要停下來時(shí)汤锨，安全員按下了其中一個(gè)緊急停車按鈕双抽。
當(dāng)時(shí)，安全員和乘客都在揮手示意闲礼，以引起卡車司機(jī)的注意牍汹，但在無人接駁車停下來11秒后，這輛行駛緩慢的卡車的右前輪撞上了無人接駁車柬泽。（司機(jī)描述當(dāng)時(shí)以為無人小巴會(huì)提前停下來柑贞，所以他的注意力放在了后視鏡觀察其他路邊行人）
發(fā)生事故的無人車配置了8個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)立體攝像機(jī)和一個(gè)差分全球定位系統(tǒng)聂抢，還配備了一個(gè)專用的短程通信系統(tǒng)和一個(gè)與沿途交通信號(hào)通信的天線。
此外棠众，這輛車還可以從位于法國里昂的控制中心實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的性能琳疏，并配備了監(jiān)控和記錄設(shè)備，跟蹤駕駛指標(biāo)闸拿，并記錄由關(guān)鍵事件觸發(fā)的遠(yuǎn)程可視信息空盼。
據(jù)NTSB稱，事故發(fā)生前新荤，用于手動(dòng)操作的控制器被放置在在客艙一端的一個(gè)封閉空間內(nèi)揽趾，在事故發(fā)生時(shí)，安全員沒有能夠及時(shí)取出控制器苛骨。事故發(fā)生以來篱瞎，車隊(duì)運(yùn)營方改進(jìn)了控制器的存放苟呐，允許安全員在行駛途中將控制器放置在隨時(shí)可用的地方。
杭州增駕網(wǎng)認(rèn)為這再次證明了一個(gè)難以被忽視的事實(shí)：人類駕駛員和自動(dòng)駕駛汽車就像油和水一樣俐筋，幾乎不可能調(diào)和在一起牵素。
Navya是全球第一家IPO上市的無人駕駛公司，去年該公司通過公開市場(chǎng)募集了3,800萬歐元(約合4,500萬美元)澄者，不過低于該公司此前預(yù)期的5,000萬歐元笆呆。該公司彼時(shí)的市值約為1.6億歐元，低于很多自動(dòng)駕駛頭部公司粱挡。
汽車零部件生產(chǎn)商Valeo是Navya的股東之一赠幕，此前該公司主要是以銷售無人駕駛接駁小巴為主，去年這家公司開始計(jì)劃通過與汽車制造商或科技公司達(dá)成合作伙伴關(guān)系或授權(quán)協(xié)議來實(shí)現(xiàn)增長询筏。
這些巴士并不適用于一般的公共交通工具榕堰，而是在大學(xué)校園或機(jī)場(chǎng)停車場(chǎng)等低速環(huán)境下的特定路線上使用。不過屈留，Navya曾計(jì)劃推出一款6座自動(dòng)駕駛出租車局冰。
Navya最新一個(gè)落地測(cè)試的國家是日本，上個(gè)月這家公司通過與軟銀子公司SB Drive合作灌危，開始在日本開放道路上進(jìn)行測(cè)試康二。（去年，百度也與SB Drive簽署了合作協(xié)議勇蝙，在日本引進(jìn)類似的無人接駁小巴阿波龍）
這是日本首次批準(zhǔn)一種既沒有方向盤也沒有踏板的自動(dòng)駕駛汽車在公共街道上行駛沫勿，出于法律上的原因，一名安全駕駛員將留在車內(nèi)味混，但其任務(wù)僅限于監(jiān)控實(shí)驗(yàn)产雹，并在緊急情況下進(jìn)行干預(yù)。
