基本理論
2D中的碰撞檢查大家都能能理解学搜，涉及到的數(shù)學(xué)知識并不復(fù)雜娃善。但在3D中碰撞檢測要涉及到更復(fù)雜的數(shù)學(xué)知識了，很多人數(shù)學(xué)功底不好的同學(xué)就犯難了瑞佩，我也是聚磺。幸好SceneKit框架 提供了方便的方法去判斷碰撞檢測。
要想讓SCNNode 模擬碰撞檢測,首先要設(shè)置它的Physics Body炬丸，Physics Body有三種類型：
（1）Dynamic：動態(tài)的物體瘫寝，受力的影響(applyForce)蜒蕾。
（2）Static： 靜態(tài)的物體，不受力的影響焕阿。
（3）Kinemat：這種類型比較特殊咪啡，你可以直接移動，旋轉(zhuǎn)它暮屡，在空間變換中撤摸，會對Dynamic的物體產(chǎn)生力的影響。
其次需要設(shè)置categoryBitMask褒纲，來表示物體的特質(zhì)准夷，比如下面我們定義了一個bottom和cube,這樣碰撞的時候，我們可以通過這個mask來判斷碰撞node的類型莺掠。
typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CollisionCategory) {
CollisionCategoryBottom = 1 << 0,
CollisionCategoryCube = 1 << 1,
};
Kinemat物體
SCNNode *bottomNode = [SCNNode nodeWithGeometry:bottomPlane];
bottomNode.physicsBody = [SCNPhysicsBody
bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeKinematic
shape: nil];
bottomNode.physicsBody.categoryBitMask = CollisionCategoryBottom;
這里設(shè)置了一個Kinemat物體冕象，可以吸引其他物體，該物體的標(biāo)示為CollisionCategoryBottom.
Dynamic物體
node.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeDynamic shape:nil];
node.physicsBody.mass = 2.0;
node.physicsBody.categoryBitMask = CollisionCategoryCube;
這里設(shè)置了一個Dynamic物體汁蝶，mass為其重量渐扮，會影響其動能，該物體的標(biāo)示為CollisionCategoryCube.
設(shè)置碰撞delegate
@protocol SCNPhysicsContactDelegate <NSObject>
@optional
- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didBeginContact:(SCNPhysicsContact *)contact;
- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didUpdateContact:(SCNPhysicsContact *)contact;
- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didEndContact:(SCNPhysicsContact *)contact;
@end
self.sceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate = self;
一共3個碰撞函數(shù)掖棉，碰撞開始前墓律，碰撞開始中，碰撞開始后幔亥。
- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld *)world didBeginContact:(SCNPhysicsContact *)contact {
if (contact.nodeA.physicsBody.categoryBitMask == CollisionCategoryBottom) {
//對bottom的SCNNode做處理
} else {
//對cube的SCNNode做處理
}
}
碰撞中耻讽，返回碰撞的nodeA|nodeB,可以通過categoryBitMask來判斷是SCNNode的類型。
具體參看demo
