監(jiān)制 | 何璽 排版 | 葉媛
前不久陶衅，特斯拉的FSD（完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）推出了V12版本。相比之前的FSD V11版本钾唬，V12主打的“端到端”在路線上有了根本性的改變。
面對(duì)特斯拉的“端到端”智駕新路線侠驯，國(guó)內(nèi)車企到底要不要跟進(jìn)抡秆？這個(gè)問(wèn)題，極可能事關(guān)新能源汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)十年的成敗吟策，非常值得關(guān)注儒士。
01
智駕，新賽點(diǎn)和存在的問(wèn)題
回顧近年來(lái)汽車領(lǐng)域的發(fā)展檩坚，不難發(fā)現(xiàn)新能源技術(shù)的突飛猛進(jìn)着撩，已經(jīng)徹底改變了人們對(duì)于汽車產(chǎn)品的觀感和購(gòu)買決策過(guò)程诅福。在傳統(tǒng)燃油車占統(tǒng)治地位的年代，品牌拖叙、價(jià)格氓润、外觀內(nèi)飾等三大因素，一直都是人們購(gòu)買決策的核心要素薯鳍。及至新能源技術(shù)興起后咖气，自主車企群體先是改變了合資、外資品牌的主導(dǎo)地位挖滤，進(jìn)而又利用產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)崩溪，把汽車價(jià)格迅速拉到普惠水平，甚至在外觀內(nèi)飾上也掀起了諸如“冰箱彩電大沙發(fā)”的新浪潮斩松。就在人們以為汽車市場(chǎng)的新格局已經(jīng)成型之際伶唯，新能源技術(shù)的快速演進(jìn)，又再次讓消費(fèi)者的購(gòu)買心智發(fā)生重大變化惧盹。
智駕技術(shù)乳幸，在僅僅兩三年內(nèi)，就成為與品牌岭参、價(jià)格反惕、外觀內(nèi)飾并駕齊驅(qū)的“第四大”購(gòu)買決策因素。
這個(gè)趨勢(shì)演侯，其實(shí)在2021至2022年已經(jīng)初見(jiàn)端倪姿染，但進(jìn)入2023年后進(jìn)展更加迅猛。年初秒际，當(dāng)幾大新勢(shì)力車企宣布要以NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）為主悬赏，向市場(chǎng)全面推廣智駕技術(shù)時(shí)，多數(shù)消費(fèi)者仍保持著觀望態(tài)度娄徊，但隨著幾個(gè)智能泊車闽颇、以及汽車在道路上智能避障視頻的全網(wǎng)瘋傳，人們對(duì)智駕的重視程度快速提升寄锐。到了國(guó)慶假期的銷售黃金季兵多，智駕對(duì)用戶購(gòu)車決策的影響力更是到達(dá)新高度。據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示橄仆，問(wèn)界M7車型的用戶中剩膘，有50%都選擇了智駕版本。而蔚來(lái)的城市NOA版本NOP+盆顾，更是在同一期間內(nèi)獲得了7萬(wàn)名以上車主的選擇怠褐。一切都顯示，以智駕為主的新打法您宪，已經(jīng)成為新能源汽車領(lǐng)域“下半場(chǎng)”的主流奈懒。2024年奠涌，智駕無(wú)疑將進(jìn)一步鞏固自身消費(fèi)者購(gòu)車"第四決策因素”的地位。
這種愈演愈烈的新趨勢(shì)磷杏，在市場(chǎng)上的實(shí)際表現(xiàn)溜畅，就是各大車企紛紛高調(diào)宣傳 “NOA開(kāi)城”。2022年起到現(xiàn)在茴丰，從長(zhǎng)城到小鵬达皿、再到智己、問(wèn)界贿肩，幾乎所有新勢(shì)力車企都公布了自身的“開(kāi)城計(jì)劃”峦椰，誓言要在一定時(shí)期內(nèi)，完成高階智駕體驗(yàn)向全國(guó)主要城市的覆蓋汰规，以實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)地位汤功。一時(shí)間，智駕已經(jīng)被定位為新能源車企技術(shù)優(yōu)勢(shì)的標(biāo)桿溜哮，甚至被視作整個(gè)中國(guó)新能源領(lǐng)域打破燃油車壟斷傳統(tǒng)滔金、在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)“彎道超車”的依托。
然而撇開(kāi)紛紛擾擾的市場(chǎng)宣發(fā)茂嗓，仔細(xì)觀察車企們智駕體系的技術(shù)本底餐茵，就難免會(huì)發(fā)現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)車企們趕超世界一流的動(dòng)人愿景述吸，實(shí)際上卻有著不可忽略的短板忿族，就是他們的智駕方案在架構(gòu)上存在缺陷。
目前國(guó)內(nèi)新勢(shì)力品牌的智駕體系蝌矛，在架構(gòu)上基本都采用了所謂“模塊化”技術(shù)路徑道批。該技術(shù)路線的特點(diǎn)是整個(gè)智駕系統(tǒng)被劃分為感知、規(guī)劃決策和執(zhí)行三個(gè)部分來(lái)分別實(shí)現(xiàn)入撒，其中感知部分類似于人的眼睛和耳朵隆豹，而規(guī)劃決策和執(zhí)行，則相當(dāng)于人的大腦和四肢茅逮。在這個(gè)架構(gòu)下璃赡，從規(guī)劃到執(zhí)行控制的所有動(dòng)作，都以一種“觸發(fā)”式的被動(dòng)模式來(lái)完成献雅。簡(jiǎn)言之碉考，就是將各種駕駛場(chǎng)景抽象概括為不同的數(shù)據(jù)模型，當(dāng)從傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)變量達(dá)到一定的閾值后惩琉，就會(huì)觸發(fā)程序預(yù)先“編制”好的反應(yīng)豆励，從而實(shí)現(xiàn)包括轉(zhuǎn)彎夺荒、變道瞒渠、剎車等在內(nèi)的駕駛行為良蒸。在這條技術(shù)路徑上，國(guó)內(nèi)車企的“智能化”主要集中在感知模塊內(nèi)伍玖。換言之嫩痰，其智能化主要體現(xiàn)在“眼睛、耳朵”上窍箍，而在規(guī)劃決策這個(gè)關(guān)鍵部位串纺，依然還處在被動(dòng)反應(yīng)的階段。
也就是說(shuō)椰棘，當(dāng)前大多數(shù)車企智駕采用的模塊化方案都存在不足纺棺。
02
端到端，智駕新路線
既然當(dāng)前車企采用的模塊化方案存在問(wèn)題邪狞，那有沒(méi)有更好的智駕解決方案呢祷蝌？答案是肯定的。那就是特斯拉在去年底推出的“端到端”智駕新路線帆卓。
特斯拉于去年底推出的“端到端”智駕解決方案和當(dāng)前大多數(shù)車企智駕方案的主要區(qū)別巨朦，就在于“端到端”這個(gè)特征上。所謂“端到端”剑令，指的是汽車傳感器捕捉到的“道路端”場(chǎng)景糊啡，不會(huì)被傳遞給預(yù)先編制好的程序模塊中，去進(jìn)行“條件反射”式的計(jì)算吁津，而是直接被送給一個(gè)AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算中樞棚蓄，由這個(gè)高度接近人類大腦的智慧中心會(huì)像人類司機(jī)那樣去進(jìn)行實(shí)時(shí)思考、分析腺毫。而得出的控制指令癣疟，則直接傳遞給汽車操縱系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)“駕駛端”的輸出潮酒。簡(jiǎn)言之睛挚，“端到端”就是把汽車智駕系統(tǒng)做成類似于人的“大腦”，能與人一樣進(jìn)行理解分析急黎。而相形之下扎狱，國(guó)內(nèi)車企目前的智駕系統(tǒng)，更像是一臺(tái)只會(huì)在特定情況下勃教，做出預(yù)設(shè)反應(yīng)的“自動(dòng)機(jī)”淤击。
2023年12月5日，特斯拉FSD V12迎來(lái)了馬斯克不斷強(qiáng)調(diào)過(guò)的“里程碑時(shí)刻”故源，它在8月份成功完成視頻測(cè)試后污抬，終于被推送到了1萬(wàn)5千名員工的汽車上，開(kāi)始上路使用。而馬斯克本人印机，當(dāng)然也是首批使用者之一矢腻。他在FSD V12尚處于Beta階段時(shí)，就高調(diào)進(jìn)行了試駕直播射赛。在那段45分鐘的試駕路程里多柑，馬斯克只人工接管了一次車機(jī)，其余時(shí)間全部由FSD自主完成楣责。從視頻情況來(lái)看竣灌，F(xiàn)SD的智慧性、操控效率秆麸、安全性都令人印象深刻初嘹。許多特斯拉員工在網(wǎng)上發(fā)表試駕體驗(yàn)時(shí)，還不忘提及馬斯克此前說(shuō)過(guò)的話“L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛即將實(shí)現(xiàn)”沮趣。他們認(rèn)定削樊，F(xiàn)SD就是朝向L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛的大道。特斯拉高層則表示在今年之內(nèi)兔毒，F(xiàn)SD就將實(shí)現(xiàn)“安全指數(shù)達(dá)到人類駕駛員的10倍漫贞，汽車價(jià)值提高5倍”。
從技術(shù)層面上來(lái)看育叁，特斯拉FSD V12與當(dāng)前車企通用的智駕方案迅脐，在實(shí)現(xiàn)路徑上就有著根本的不同。在過(guò)去豪嗽，幾乎所有的智駕系統(tǒng)都是采用被動(dòng)觸發(fā)式的“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”算法來(lái)架構(gòu)谴蔑。這就會(huì)導(dǎo)致兩大問(wèn)題：首先，其系統(tǒng)的處理模塊多龟梦、操作步驟復(fù)雜隐锭、流程分支多，因此不同模塊和流程之間難免會(huì)存在“級(jí)聯(lián)誤差”计贰，也就是一處出錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)體系內(nèi)的差錯(cuò)互相累積钦睡，最終造成不可接受的系統(tǒng)崩潰、給用戶帶來(lái)體驗(yàn)降級(jí)甚至安全危險(xiǎn)躁倒。同時(shí)荞怒，由于舊模式在規(guī)劃決策這個(gè)核心部分上，完全依賴預(yù)先制定好的規(guī)則秧秉，這就必然導(dǎo)致系統(tǒng)程序龐雜褐桌，會(huì)造成系統(tǒng)維護(hù)難度大、占用資源更大的問(wèn)題象迎。
而特斯拉FSD V12在架構(gòu)上荧嵌，就去除了規(guī)則主導(dǎo)這個(gè)老舊部分，轉(zhuǎn)而用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端AI大模型，取代了傳統(tǒng)的感知啦撮、描述恋技、預(yù)測(cè)以及規(guī)劃等多個(gè)模塊，沒(méi)有程序員寫(xiě)一行代碼來(lái)識(shí)別道路逻族、行人等概念，把整個(gè)駕駛決策全部交由AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中樞去做骄崩，在模擬出接近人類大腦的智能性同時(shí)聘鳞，還實(shí)現(xiàn)了從道路數(shù)據(jù)到操作控制的端到端直連，大幅減少了傳統(tǒng)系統(tǒng)難免的級(jí)聯(lián)誤差要拂。同樣值得注意的是抠璃，由于端到端技術(shù)在架構(gòu)上的簡(jiǎn)潔，使得FSD系統(tǒng)變得空前精干脱惰，它比傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)足足減少了30萬(wàn)行的C++代碼量搏嗡，可維護(hù)性更強(qiáng)。
正是因?yàn)檫@些優(yōu)勢(shì)拉一，讓FSD不需要像傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)那樣采盒，過(guò)于依賴傳感器的精度。因此也不再需要像國(guó)內(nèi)車企那樣蔚润，在諸如高精激光雷達(dá)這樣的昂貴元器件上“狂卷”磅氨，能夠在降低成本的同時(shí)，還能給用戶帶來(lái)更好的智駕體驗(yàn)嫡纠。
03
國(guó)內(nèi)汽車廠商究竟要不要跟進(jìn)端到端路線烦租？
當(dāng)然，端到端技術(shù)路線盡管具備眾多優(yōu)勢(shì)除盏，但其實(shí)現(xiàn)并不容易叉橱，這一點(diǎn)從特斯拉FSD自身的發(fā)展過(guò)程就能看出。自3年前首次推出測(cè)試版依賴者蠕，F(xiàn)SD在路上試駕中歷經(jīng)了安全事故窃祝、駕駛者對(duì)駕乘體驗(yàn)的不滿評(píng)價(jià)等多重障礙甚至挫折，導(dǎo)致其全球口碑也不斷起伏踱侣。造成這種狀況的根本原因在于锌杀，F(xiàn)SD雖然由于取消了規(guī)則驅(qū)動(dòng)和大量的龐大代碼，實(shí)現(xiàn)了端到端直連泻仙，但也正因?yàn)槠湟?guī)劃決策從傳統(tǒng)的程序模塊糕再，轉(zhuǎn)到了AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中樞，因此它的演進(jìn)和完善就當(dāng)然要大量依賴數(shù)據(jù)和訓(xùn)練模型玉转，試錯(cuò)成本比傳統(tǒng)模式明顯更高突想。例如在過(guò)去一兩年中，不少司機(jī)就在試駕中抱怨過(guò)，F(xiàn)SD盡管變道成功率更高更順暢猾担，但依然存在諸如幽靈剎車袭灯、導(dǎo)航配合度不夠等方面問(wèn)題。
為了解決這個(gè)問(wèn)題绑嘹，F(xiàn)SD在幾年內(nèi)依托全球數(shù)百萬(wàn)的特斯拉汽車保有量稽荧，不斷輸入視頻數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，直到完成了千萬(wàn)級(jí)別的視頻訓(xùn)練量之后工腋，才終于推出了V12版本姨丈，讓駕乘體驗(yàn)有了本質(zhì)的提升。這個(gè)數(shù)據(jù)量擅腰、時(shí)間成本蟋恬，很可能會(huì)讓國(guó)內(nèi)一些有志于進(jìn)軍端到端路線的車企“望而生畏”。另外趁冈，端到端的智駕模式當(dāng)前在世界各國(guó)也還需要面對(duì)一些法律法規(guī)方面的障礙歼争。例如在美國(guó)加州，最近就通過(guò)了一項(xiàng)新法律渗勘，禁止車企過(guò)度宣傳端到端智駕系統(tǒng)的“全自動(dòng)駕駛”能力沐绒。這說(shuō)明，社會(huì)各界對(duì)端到端智駕系統(tǒng)擺脫“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”旺坠，而試圖模擬出“接近人類大腦”規(guī)劃決策能力的技術(shù)方向洒沦，依然抱有懷疑態(tài)度。這也會(huì)讓端到端這條全新智駕路線价淌，面臨一些不確定因素申眼。
優(yōu)勢(shì)明顯、障礙也存在蝉衣，了解了端到端路線的發(fā)展?fàn)顩r后括尸，國(guó)產(chǎn)車企到底應(yīng)不應(yīng)該跟進(jìn)這個(gè)新技術(shù)路徑？璽哥個(gè)人的看法是：要跟病毡！不僅要跟濒翻，而且速度還必須快！原因有二啦膜，首先有送，在我們目前所通用的傳統(tǒng)模塊式智駕系統(tǒng)中，每個(gè)組成模塊都包含著多個(gè)小模型的組合僧家，如感知模塊可能包含分類雀摘、追蹤和定位等不同 AI 模型，各司其職八拱。這個(gè)復(fù)雜的模塊式架構(gòu)阵赠，會(huì)隨著軟硬件升級(jí)與逐步深入涯塔，導(dǎo)致對(duì)計(jì)算能力和海量數(shù)據(jù)處理能力需求的指數(shù)級(jí)暴增。因此自主產(chǎn)業(yè)想要在未來(lái)持續(xù)保持領(lǐng)先清蚀，就不能再固收傳統(tǒng)的模塊模式匕荸。
其次，新的端到端路線在大量試駕中已經(jīng)展現(xiàn)出了體驗(yàn)優(yōu)勢(shì)枷邪。例如榛搔，多為資深駕駛者都評(píng)價(jià)認(rèn)為，“FSD車技堪比人類司機(jī)东揣，能夠熟練地進(jìn)行變道并規(guī)避過(guò)往的貨車“践惑，每一次通勤，高速接管的頻率“基本保持在5次以內(nèi)”救斑。甚至“用FSD進(jìn)行遠(yuǎn)途旅行時(shí)，體驗(yàn)比較絲滑”等真屯，而且在高速場(chǎng)景下自動(dòng)巡航脸候、自動(dòng)變道、自動(dòng)超車等功能“表現(xiàn)比人工駕駛還好”等绑蔫。顯然运沦，無(wú)論從廠商競(jìng)爭(zhēng)角度，還是從用戶體驗(yàn)角度來(lái)看配深，這種帶著明顯優(yōu)越性的新技術(shù)路徑携添，都是值得跟進(jìn)的。
尤其要提醒的是篓叶，在當(dāng)前汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化的大背景下烈掠，誰(shuí)不跟進(jìn)新技術(shù)路線，誰(shuí)就有可能在下一步遭到淘汰缸托。事實(shí)上左敌，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有不少?gòu)S商開(kāi)始動(dòng)作了。一句話俐镐，有志于全球競(jìng)爭(zhēng)的自主車企得抓緊了矫限。
