姓名：張安琪 ?學(xué)號：17021211235
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【嵌牛導(dǎo)讀】：雷達(dá)感知是一種無線感知技術(shù)膝但。通過分析接收到的目標(biāo)回波特性，提取并發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的位置膛檀、形狀锰镀、運動特性和運動軌跡娘侍，并且可以進(jìn)一步推斷目標(biāo)和環(huán)境的特征咖刃。
【嵌牛鼻子】：雷達(dá)、傳感器憾筏、新型應(yīng)用
【嵌牛提問】：雷達(dá)傳感器的熱門應(yīng)用有哪些嚎杨？
【嵌牛正文】：
提起雷達(dá)技術(shù)，大眾對此并不陌生氧腰。
傳統(tǒng)的雷達(dá)技術(shù)具有非常廣泛的應(yīng)用枫浙。如機(jī)載、艦載古拴、基地雷達(dá)可以對運動目標(biāo)進(jìn)行檢測箩帚、成像；在氣象黄痪、航管紧帕、遙感等領(lǐng)域，我們可以借助雷達(dá)傳感器實現(xiàn)氣象預(yù)報桅打、交通管制是嗜、資源勘查等。但是挺尾，由于傳統(tǒng)雷達(dá)設(shè)備的硬件成本高且體型巨大鹅搪，因此一直在消費類電子產(chǎn)品中應(yīng)用較少。
近年來隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展遭铺，雷達(dá)的尺寸丽柿、功耗和價格在不斷下降。另一方面魂挂，毫米波航厚、超寬帶技術(shù)和多發(fā)多收的使用，結(jié)合創(chuàng)新的信號處理技術(shù)和計算能力不斷增強(qiáng)的芯片锰蓬，雷達(dá)的感知功能日益強(qiáng)大幔睬。
雷達(dá)感知是一種無線感知技術(shù)。通過分析接收到的目標(biāo)回波特性芹扭，提取并發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的位置麻顶、形狀赦抖、運動特性和運動軌跡，并且可以進(jìn)一步推斷目標(biāo)和環(huán)境的特征辅肾。其作用類似于人類的眼睛和耳朵队萤。
與其它傳感器相比，雷達(dá)感知具有許多獨特的優(yōu)勢矫钓。例如要尔，與視覺傳感器相比，雷達(dá)不受光線明暗的影響新娜，具有穿透遮擋物的能力赵辕，可以更好地保護(hù)個人隱私；與超聲技術(shù)相比概龄，雷達(dá)感知的距離更遠(yuǎn)还惠，而且不會對人和動物造成傷害。
雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用場景
來源：IMEC 2015
雷達(dá)感知可以支持非常豐富的應(yīng)用場景私杜。比如蚕键，毫米波雷達(dá)就已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在汽車輔助駕駛領(lǐng)域，用以檢測行人和前車衰粹，實現(xiàn)防撞預(yù)警锣光。此外，如上圖所示铝耻，雷達(dá)在居家誊爹、智能大廈、自動駕駛以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域也有很多潛在的應(yīng)用田篇。
以智能家居場景為例替废，雷達(dá)傳感器可以被用于開關(guān)控制、入侵檢測泊柬、智能開門器等方面椎镣，方便大眾生活。在音響系統(tǒng)中兽赁，雷達(dá)能夠探測到某一區(qū)域的人與音響之間的距離状答，從而調(diào)整音響在某個區(qū)域的聲音大小刀崖；在空調(diào)系統(tǒng)中惊科，雷達(dá)可以根據(jù)人的遠(yuǎn)近，自動調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度亮钦；當(dāng)雷達(dá)探測到吹風(fēng)機(jī)離頭發(fā)太近時馆截，還可以自動調(diào)節(jié)吹風(fēng)機(jī)的溫度。
隨著新型低功耗、小型化雷達(dá)傳感器的誕生和產(chǎn)品化蜡娶，雷達(dá)技術(shù)在各種智能設(shè)備和消費類電子產(chǎn)品中的應(yīng)用將成為一種必然趨勢混卵。
科研人員已在推動雷達(dá)感知技術(shù)的新型應(yīng)用方面開展研究工作。讓我們結(jié)合一些具體的應(yīng)用場景窖张，來一探究竟吧幕随。
人體體征檢測
呼吸和心跳是非常重要的人體生命體征，可以借助雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行檢測宿接。與傳統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備或可穿戴設(shè)備相比赘淮，利用雷達(dá)探測人體體征非常便捷，無需受檢測者穿戴任何設(shè)備睦霎，從而實現(xiàn)非接觸式的檢測梢卸。該技術(shù)可以被應(yīng)用在人的檢測，睡眠監(jiān)測和情緒管理等場景中碎赢，并結(jié)合兒童或老人的家庭看護(hù)等應(yīng)用發(fā)揮重要作用低剔。
我們在這一技術(shù)領(lǐng)域的研究進(jìn)展順利速梗，結(jié)合特定的波段肮塞，可以做到隔墻實現(xiàn)人體檢測。
運動識別
雷達(dá)的優(yōu)勢是對運動的檢測姻锁，可以利用目標(biāo)回波的多普勒效應(yīng)來觀測和解讀目標(biāo)的運動狀態(tài)枕赵，如運動方向和運動速度；在使用多通道傳感器時位隶，還可以從不同的視角觀察目標(biāo)的運動拷窜。通過從不同的視角采集目標(biāo)的運動狀態(tài)，并結(jié)合瞬時信息和歷史信息進(jìn)行分析涧黄，從而實現(xiàn)對復(fù)雜運動的分辨篮昧。在下圖所示的例子中，當(dāng)人的手臂做不同運動時笋妥，不同動作產(chǎn)生了不同的微多普勒模式懊昨，結(jié)合運動的能量特性等特征可以實現(xiàn)不同運動的分辨。
揮動手臂產(chǎn)生的微多普勒效應(yīng)
來源：《雷達(dá)中的微多普勒效應(yīng)》, Victor C.Chen
利用雷達(dá)識別運動的技術(shù)可以應(yīng)用在不同的場景中春宣。比如在體育運動中酵颁，可以借用這項技術(shù)檢測人和球類的運動狀態(tài)和運動軌跡。在居家環(huán)境下月帝，還可以做人體摔倒檢測躏惋，用于預(yù)防老人摔倒。目前嚷辅，我們的技術(shù)已經(jīng)可以通過處理雷達(dá)數(shù)據(jù)簿姨，實現(xiàn)人體運動狀態(tài)和軌跡的解讀。
手勢識別交互
人機(jī)交互是雷達(dá)技術(shù)的另一個重要應(yīng)用領(lǐng)域簸搞，如手勢識別交互扁位。利用雷達(dá)采集的距離深寥、多普勒信息，以及快速采樣獲得的手動態(tài)運動歷史信息贤牛，雷達(dá)可以很好地展現(xiàn)手的動態(tài)運動特性惋鹅，并可以從不同的角度觀測手的運動。另外殉簸，從雷達(dá)反射回波的幅度形狀等信息中也可以得到手勢的散射特性闰集。處理算法結(jié)合這些特征，可以很好地復(fù)現(xiàn)手勢般卑。
我們將這一領(lǐng)域的研究工作與機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合武鲁，已經(jīng)實現(xiàn)了十種不同手勢的識別。
多傳感器的融合
在雷達(dá)傳感器與其它傳感器的融合方面蝠检，我們的目標(biāo)是通過結(jié)合不同傳感器的優(yōu)勢沐鼠，實現(xiàn)更可靠的判斷。目前我們已經(jīng)開展了雷達(dá)和視頻傳感相結(jié)合的工作叹谁。舉個具體的例子饲梭，相機(jī)在檢測玻璃時會有困難，而雷達(dá)卻能檢測到焰檩。兩者相結(jié)合憔涉，可以更可靠地支持避障等應(yīng)用。
除了上述幾項應(yīng)用領(lǐng)域析苫，我們還在探索如何將雷達(dá)傳感技術(shù)與家用服務(wù)機(jī)器人相結(jié)合兜叨，實現(xiàn)人體檢測和人機(jī)交互等方面的應(yīng)用，并將進(jìn)一步利用AI技術(shù)衩侥，提升數(shù)據(jù)處穩(wěn)定性和可靠性国旷，為未來走向市場做好堅實的準(zhǔn)備。
