四個(gè)組件：黑板，行為樹(shù)生均，Character听想，AIController
- 黑板： 黑板是AI的記憶。他保存關(guān)鍵值马胧，以供行為樹(shù)使用汉买。
- 行為樹(shù)：行為樹(shù)是AI的處理器。他做出決定佩脊，然后執(zhí)行蛙粘。
AI移動(dòng)需要NavMeshBoundVolume
(查看NavMesh的快捷鍵：P)
行為樹(shù)需要注意的地方
- 從上倒下垫卤，根節(jié)點(diǎn)向下執(zhí)行
- 永遠(yuǎn)從左到右執(zhí)行相同層次的節(jié)點(diǎn)
- Composites節(jié)點(diǎn)的類型：Selector，Sequence出牧，SimpleParallel
- Selector：Selector 節(jié)點(diǎn)從左至右執(zhí)行其子項(xiàng)穴肘，其中一個(gè)子項(xiàng)達(dá)成后將停止執(zhí)行其子項(xiàng)。如 Selector 的子項(xiàng)達(dá)成舔痕，則 Selector 也達(dá)成梢褐。如 Selector 的所有子項(xiàng)未達(dá)成，則 Selector 未達(dá)成赵讯。
- Sequence ： 節(jié)點(diǎn)從左至右執(zhí)行其子項(xiàng)盈咳，如其中一個(gè)子項(xiàng)未達(dá)成，將停止執(zhí)行執(zhí)行其子項(xiàng)边翼。如子項(xiàng)未達(dá)成鱼响，則 Sequence 也未達(dá)成。如 Sequence 的所有子項(xiàng)均達(dá)成组底，則 Sequence 也達(dá)成丈积。
（感覺(jué)Selector和Sequence的區(qū)別就在于是 ”或“ 和 ”且“ 的關(guān)系） - SimpleParallel：節(jié)點(diǎn)可使單個(gè)主任務(wù)節(jié)點(diǎn)在整顆行為樹(shù)旁執(zhí)行。主任務(wù)完成后债鸡，F(xiàn)inish Mode 中的設(shè)置將確定節(jié)點(diǎn)是否立即完成江滨、是否終止次要樹(shù)，或是否延遲次要樹(shù)的完成厌均。
- Decorators唬滑，Services，Tasks
- Services： 定時(shí)執(zhí)行一個(gè)操作棺弊，通常在根節(jié)點(diǎn)下的selector中執(zhí)行晶密，可以定時(shí)檢查操作，常用于檢查和更新黑板
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這兩個(gè)地方的Interval都可以去設(shè)置Service執(zhí)行的時(shí)間間隔
- Decorators：條件語(yǔ)句模她，附著雨一個(gè)Composite或者Task節(jié)點(diǎn)稻艰，并定義樹(shù)中的一個(gè)分支或單個(gè)節(jié)點(diǎn)是否可以執(zhí)行
- Tasks：Task 是真正“執(zhí)行”操作的節(jié)點(diǎn)，如移動(dòng) AI侈净，或調(diào)整黑板值尊勿。
