Arduino 手冊(cè)（精要版）

關(guān)鍵字：

if

if...else

for

switch case

while

do... while

break

continue

return

goto

語(yǔ)法符號(hào)：

;

{}

//

運(yùn)算符：

=

+

-

*

/

%

==

!=

<

>

<=

>=

&&

||

!

++

--

+=

-=

*=

/=

數(shù)據(jù)類型：

boolean? 布爾類型

char

byte? 字節(jié)類型

int

unsigned int

long

unsigned long

float

double

string

array

void

數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換：

char()

byte()

int()

long()

float()

常量：

HIGH | LOW? ? 表示數(shù)字IO口的電平焊傅，HIGH 表示高電平（1）搪缨，LOW 表示低電平（0）待错。

INPUT | OUTPUT? 表示數(shù)字IO口的方向诞外，INPUT 表示輸入（高阻態(tài)）搭综，OUTPUT? 表示輸出（AVR能提供5V電壓 40mA電流）疮方。

true | false? ? true 表示真（1）充边，false表示假（0）。

以上為基礎(chǔ)c語(yǔ)言的關(guān)鍵字和符號(hào)蘑辑，有c語(yǔ)言基礎(chǔ)的都應(yīng)該了解其含義洋机，這里也不作過(guò)多的解釋。

結(jié)構(gòu)

void setup()? 初始化變量洋魂，管腳模式绷旗，調(diào)用庫(kù)函數(shù)等

void loop()? 連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語(yǔ)句

功能

數(shù)字 I/O

pinMode(pin, mode)? ? 數(shù)字IO口輸入輸出模式定義函數(shù)啄踊，pin表示為0～13， mode表示為INPUT或OUTPUT刁标。

digitalWrite(pin, value)? ? 數(shù)字IO口輸出電平定義函數(shù)颠通，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW膀懈。比如定義HIGH可以驅(qū)動(dòng)LED顿锰。

int digitalRead(pin)? ? 數(shù)字IO口讀輸入電平函數(shù)，pin表示為0～13启搂，value表示為HIGH或LOW硼控。比如可以讀數(shù)字傳感器。

模擬 I/O

int analogRead(pin)? ? 模擬IO口讀函數(shù)胳赌，pin表示為0～5（Arduino Diecimila為0～5牢撼，Arduino nano為0～7）。比如可以讀模擬傳感器（10位AD疑苫，0～5V表示為0～1023）熏版。

analogWrite(pin, value) - PWM? ? 數(shù)字IO口PWM輸出函數(shù)，Arduino數(shù)字IO口標(biāo)注了PWM的IO口可使用該函數(shù)捍掺，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11撼短，value表示為0～255。比如可用于電機(jī)PWM調(diào)速或音樂(lè)播放挺勿。

擴(kuò)展 I/O

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)? ? SPI外部IO擴(kuò)展函數(shù)曲横，通常使用帶SPI接口的74HC595做8個(gè)IO擴(kuò)展，dataPin為數(shù)據(jù)口不瓶，clockPin為時(shí)鐘口禾嫉，bitOrder為數(shù)據(jù)傳輸方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前）蚊丐，value表示所要傳送的數(shù)據(jù)（0～255）熙参，另外還需要一個(gè)IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)? ? 脈沖長(zhǎng)度記錄函數(shù)吠撮，返回時(shí)間參數(shù)（us）尊惰，pin表示為0～13讲竿，value為HIGH或LOW泥兰。比如value為HIGH，那么當(dāng)pin輸入為高電平時(shí)题禀，開(kāi)始計(jì)時(shí)鞋诗，當(dāng)pin輸入為低電平時(shí)，停止計(jì)時(shí)迈嘹，然后返回該時(shí)間削彬。

時(shí)間函數(shù)

unsigned long millis()? 返回時(shí)間函數(shù)（單位ms）全庸，該函數(shù)是指，當(dāng)程序運(yùn)行就開(kāi)始計(jì)時(shí)并返回記錄的參數(shù)融痛，該參數(shù)溢出大概需要50天時(shí)間壶笼。

delay(ms)? ? 延時(shí)函數(shù)（單位ms）。

delayMicroseconds(us)? ? 延時(shí)函數(shù)（單位us）雁刷。

數(shù)學(xué)函數(shù)

min(x, y)? 求最小值

max(x, y)? 求最大值

abs(x)? 計(jì)算絕對(duì)值

constrain(x, a, b)? 約束函數(shù)覆劈，下限a，上限b沛励，x必須在ab之間才能返回责语。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)? ? 約束函數(shù)，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間目派。

pow(base, exponent)? 開(kāi)方函數(shù)坤候，base的exponent次方。

sq(x)? ? 平方

sqrt(x)? 開(kāi)根號(hào)

三角函數(shù)

sin(rad)

cos(rad)

tan(rad)

隨機(jī)數(shù)函數(shù)

randomSeed(seed)? 隨機(jī)數(shù)端口定義函數(shù)企蹭，seed表示讀模擬口analogRead(pin)函數(shù) 白筹。

long random(max)? 隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)大于等于0谅摄，小于max遍蟋。

long random(min, max)? 隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)大于等于min螟凭，小于max虚青。

外部中斷函數(shù)

attachInterrupt(interrupt, , mode)? ? 外部中斷只能用到數(shù)字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1螺男，表示一個(gè)功能函數(shù)棒厘，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷下隧，RISING上升沿中斷奢人，F(xiàn)ALLING 下降沿中斷。

detachInterrupt(interrupt)? ? 中斷開(kāi)關(guān)淆院，interrupt=1 開(kāi)何乎，interrupt=0 關(guān)。

中斷使能函數(shù)

interrupts()? 使能中斷

noInterrupts()? 禁止中斷

串口收發(fā)函數(shù)

Serial.begin(speed)? 串口定義波特率函數(shù)土辩，speed表示波特率支救，如9600，19200等拷淘。

int Serial.available()? 判斷緩沖器狀態(tài)各墨。

int Serial.read()? 讀串口并返回收到參數(shù)。

Serial.flush()? ? 清空緩沖器启涯。

Serial.print(data)? 串口輸出數(shù)據(jù)贬堵。

Serial.println(data)? 串口輸出數(shù)據(jù)并帶回車符恃轩。

官方庫(kù)文件

EEPROM - EEPROM讀寫程序庫(kù)

Ethernet - 以太網(wǎng)控制器程序庫(kù)

LiquidCrystal - LCD控制程序庫(kù)

Servo - 舵機(jī)控制程序庫(kù)

SoftwareSerial - 任何數(shù)字IO口模擬串口程序庫(kù)

Stepper - 步進(jìn)電機(jī)控制程序庫(kù)

Wire - TWI/I2C總線程序庫(kù)

Matrix - LED矩陣控制程序庫(kù)

Sprite - LED矩陣圖象處理控制程序庫(kù)

非官方庫(kù)文件

DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.

Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)

Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.

GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.

LCD - control LCDs (using 8 data lines)

LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)

LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.

LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.

Messenger - for processing text-based messages from the computer

Metro - help you time actions at regular intervals

MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.

OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.

PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.

Servo - provides software support for Servo motors on any pins.

Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10

Simple Message System - send messages between Arduino and the computer

SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)

TextString - handle strings

TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.

X10 - Sending X10 signals over AC power lines

以上庫(kù)文件都需要下載到編譯環(huán)境（如下目錄：arduino-0011\hardware\libraries）中才能使用。