Arduino 串行通訊

本文翻譯自 Arduino 串行通訊的官方文檔没炒。

本文的最新版本位于：https://github.com/iwhales/arduino_notes
轉(zhuǎn)載請注明出處：http://www.reibang.com/u/5e6f798c903a

1. 簡介

Arduino 板卡使用 Serial 與電腦或其它設(shè)備進(jìn)行通訊晋渺。所有 Arduino 板卡至少擁有一個串行端口（也稱URAT 或USART）：Serial蘸朋。Serial 工作于數(shù)字引腳 0 (RX) 和 1 (TX) ，同時也通過 USB 與電腦通訊瀑晒。因此，如果需要使用 Serial 功能，便不能同時將引腳 0 和 1 用作數(shù)字輸入和輸出赚瘦。我們可以通過 Arduino IDE 內(nèi)置的串口監(jiān)視器與 Arduino 板卡進(jìn)行通訊。在 IDE 的工具欄中點擊串口監(jiān)視器的圖標(biāo)奏寨，并將波特率設(shè)置為 begin() 的實參值起意，便可與 Arduino 進(jìn)行串口通訊。

位于 TX/RX 引腳上的串行通訊采用 TTL 電平（根據(jù)電路板的設(shè)計方式病瞳，可能采用 5V 或 3.3V）揽咕。請勿將 TX/RX 引腳直接連接到 RS232 串行端口；RS232 的工作電壓是 +/- 12V套菜，可能會對 Arduino 造成損壞亲善。

Arduino Mega 擁有三個額外的串行端口： Serial1 位于 19 (RX) 和 18 (TX) 引腳；Serial2 位于 17 (RX) 和 16 (TX) 引腳笼踩；Serial3 位于 15 (RX) 和 14 (TX) 引腳逗爹。如果想使用這些引腳與 PC 進(jìn)行通訊，則需要自行提供 USB-to-serial 適配器 —— 因為這些額外的串行端口并沒有被連接到 Mega 自帶的 USB-to-serial 適配器上嚎于。如果想要通過這些額外的串行端口與外部 TTL 串行設(shè)備進(jìn)行通訊掘而，那么需要將外部設(shè)備的 TX 和 RX 引腳分別連接至 Mega 的 RX 和 TX 引腳，同時將 Mega 的地線與外部設(shè)備的地線直接相連于购。

Arduino Due 擁有三個額外的 3.3V TTL 串行端口：Serial1 位于 19 (RX) 和 18 (TX) 引腳袍睡；Serial2 位于 17 (RX) 和 16 (TX) 引腳；Serial3 位于 15 (RX) 和 14 (TX) 引腳肋僧。引腳 0 和 1 同樣也被連接到了 ATmega16U2 USB-to-TTL 串口芯片的對應(yīng)引腳斑胜，用于連接 USB 調(diào)試端口。此外嫌吠，SAM3X 芯片還擁有一個原生 USB-serial 端口——SerialUSB' 止潘。

Arduino Leonardo 在引腳 0 (RX) 和 1 (TX) 上使用 Serial1 進(jìn)行通訊，Serial1 也是 5V TTL辫诅。Serial 用作 USB CDC 通訊凭戴。欲了解更多信息，請參閱 Leonardo 的相關(guān)頁面炕矮。

2. 函數(shù)

if (Serial)

描述

用于指示指定的串口是否已準(zhǔn)備就緒么夫。在 Leonardo 上者冤，if(Serial) 用于指示 USB CDC 串行連接是否開放俄周。對于所有其他情況彬伦，包括 Leonardo 的 if (Serial1) 澎羞，將始終返回 true 雷客。
語法

All boards:

if (Serial)

Arduino Leonardo specific:

if (Serial1)

Arduino Mega specific:

if (Serial1) if (Serial2) if (Serial3)
參數(shù)

Nothing
返回值

boolean：如果指定串口可用拴曲，將返回 true 侧蘸。僅在 Leonardo 的 USB CDC 串行連接準(zhǔn)備好之前進(jìn)行查詢時彬碱，會返回 false枕屉。

示例代碼

void setup() {
 //初始化串行端口乐纸，并等待端口開啟：
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口連接尼桶。需要原生USB
  }
}

void loop() {
 //proceed normally
}

Serial.available()

描述

獲取可以從串行端口讀取的可用字節(jié)（字符）數(shù)。該數(shù)據(jù)表示已經(jīng)到達(dá)并存儲在串行接受緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)——接受緩沖區(qū)可存儲 64 字節(jié)的數(shù)據(jù)锯仪。

available() 繼承自 Stream utility class泵督。
語法

Serial.available()

Arduino Mega only:

Serial1.available()

Serial2.available()

Serial3.available()
參數(shù)

Nothing
返回值

返回可供讀取的字節(jié)數(shù)

示例代碼

以下代碼將返回通過串口接受的字符

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
    Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

    // reply only when you receive data:
    if (Serial.available() > 0) {
        // read the incoming byte:
        incomingByte = Serial.read();

        // say what you got:
        Serial.print("I received: ");
        Serial.println(incomingByte, DEC);
    }
}

Arduino Mega 的示例：該代碼可以將從 Arduino Mega 的某個串口接受到的數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個串口。利用這段代碼可將串行設(shè)備通過 Arduino 連接到電腦庶喜。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);

}

void loop() {
  // read from port 0, send to port 1:
  if (Serial.available()) {
    int inByte = Serial.read();
    Serial1.print(inByte, DEC);

  }
  // read from port 1, send to port 0:
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.print(inByte, DEC);
  }
}

Serial.availableForWrite()

描述

獲取可用于寫入串行緩沖區(qū)的字節(jié)（字符）數(shù)小腊，并且不會阻塞寫入操作。
語法

Serial.availableForWrite()

Arduino Mega only:

Serial1.availableForWrite() Serial2.availableForWrite() Serial3.availableForWrite()
參數(shù)

Nothing
返回值

可用于寫操作的字節(jié)數(shù)

Serial.begin()

描述

設(shè)置串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾示每撸瑔挝皇?bits/秒 (baud 波特)秩冈。與計算機(jī)進(jìn)行通訊時，可使用以下速率中的一個：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200斥扛。當(dāng)然入问，你可以指定其它速率 —— 例如，通過引腳 0 和 1 連接一個需求特定波特率的元件時稀颁。

可選的第二參數(shù)用于配置數(shù)據(jù)位數(shù)芬失、奇偶校驗和停止位。默認(rèn)是 8 數(shù)據(jù)位匾灶、無奇偶校驗棱烂、1 位停止位。
語法

Serial.begin(speed) Serial.begin(speed, config)

Arduino Mega only:

Serial1.begin(speed) Serial2.begin(speed) Serial3.begin(speed) Serial1.begin(speed, config)``Serial2.begin(speed, config) Serial3.begin(speed, config)
參數(shù)

speed: bits/秒 (baud) - long

config: 設(shè)置數(shù)據(jù)位數(shù)阶女、奇偶校驗和停止位颊糜。有效值如下

SERIAL_5N1 SERIAL_6N1 SERIAL_7N1 SERIAL_8N1 (the default) SERIAL_5N2 SERIAL_6N2 SERIAL_7N2 SERIAL_8N2``SERIAL_5E1 SERIAL_6E1 SERIAL_7E1 SERIAL_8E1 SERIAL_5E2 SERIAL_6E2 SERIAL_7E2 SERIAL_8E2 SERIAL_5O1``SERIAL_6O1 SERIAL_7O1 SERIAL_8O1 SERIAL_5O2 SERIAL_6O2 SERIAL_7O2 SERIAL_8O2
返回值

Nothing

示例代碼

void setup() {
    Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {}

Arduino Mega example:

// Arduino Mega using all four of its Serial ports
// (Serial, Serial1, Serial2, Serial3),
// with different baud rates:

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(38400);
  Serial2.begin(19200);
  Serial3.begin(4800);

  Serial.println("Hello Computer");
  Serial1.println("Hello Serial 1");
  Serial2.println("Hello Serial 2");
  Serial3.println("Hello Serial 3");
}
void loop() {}

Serial.end()

描述

禁用串行通訊，并允許 RX 和 TX 引腳被用作通用輸入和輸出秃踩。再次調(diào)用 Serial.begin() 可重新啟用串行通訊衬鱼，啟用后 RX 和 TX 便不能再被用作通用輸入和輸出。
語法

Serial.end()

Arduino Mega only:

Serial1.end() Serial2.end() Serial3.end()
參數(shù)

Nothing
返回值

Nothing

Serial.find()

描述

需要注意憔杨，流解析只過一遍鸟赫，沒有辦法折返回去試圖發(fā)現(xiàn)或得到更多東西。

Serial.find( ) 從串口緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)直到給定長度的目標(biāo)字符串被發(fā)現(xiàn)為止。如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)字符串將返回 true惯疙；如果超時則返回 false。假如目標(biāo)字符串被發(fā)現(xiàn)妖啥，該函數(shù)返回 true霉颠，如果超時則為 false。

Serial.flush() 繼承自 Stream utility class荆虱。
語法

Serial.find(target)
參數(shù)

target : 要搜索的字符串(char)
返回值

boolean

Serial.findUntil()

描述

Serial.findUntil() 從串口緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)直到給定長度的目標(biāo)字符串蒿偎，或終止字符串被發(fā)現(xiàn)為止。如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)字符串將返回 true怀读；如果超時則返回 false诉位。

Serial.findUntil() 繼承自 Stream utility class.
語法

Serial.findUntil(target, terminal)
參數(shù)

target : 要搜索的字符串(char) terminal : 終止搜索的字符串(char)
返回值

boolean

Serial.flush()

描述

等待傳出的串行數(shù)據(jù)完成傳輸（在 Arduino 1.0 之前，這反而會移除任何已緩存的傳入數(shù)據(jù) ）菜枷。如果需要丟棄接受緩沖區(qū)中的所有數(shù)據(jù)苍糠，可使用 while(Serial.read( ) >= 0);

flush() 繼承自 Stream utility class.
語法

Serial.flush()

Arduino Mega only:

Serial1.flush() Serial2.flush() Serial3.flush()
參數(shù)

Nothing
返回值

Nothing

Serial.parseFloat()

描述

Serial.parseFloat() 返回串行緩沖區(qū)中第一個有效的浮點數(shù)。解析時啤誊，非數(shù)值（或減號）字符會被跳過岳瞭。parseFloat()會在第一個非浮點數(shù)值處終止。

Serial.parseFloat() 繼承自 Stream utility class.
語法

Serial.parseFloat()
參數(shù)

Nothing
返回值

float

Serial.parseInt()

描述

在輸入串行數(shù)據(jù)中查找下一個有效的整型蚊锹。

stream.parseInt() 繼承自 Stream utility class瞳筏。

特點：
- 非數(shù)值或負(fù)號的初始字符會被跳過；
- 如果在（可配置）超時值內(nèi)沒有讀取到字符牡昆，或是讀取到了一個非數(shù)值字符姚炕，解析將停止。
- 如果發(fā)生超時（ Serial.setTimeout() ）時丢烘，并沒有讀取到有效數(shù)值柱宦，將會返回 0；
語法

Serial.parseInt() Serial.parseInt(char skipChar)

Arduino Mega only:

Serial1.parseInt() Serial2.parseInt() Serial3.parseInt()
參數(shù)

skipChar：在搜索時播瞳，用于跳過指定字符捷沸。例如用來跳過千位分隔符，如 32,767 將被解析為 32767狐史。
返回值

long ：下一個有效整型

Serial.peek()

描述

返回輸入串行數(shù)據(jù)的下一個字節(jié)(字符)痒给，但不會從內(nèi)部串行緩沖區(qū)移除該字節(jié)。也就是說骏全，在下一次調(diào)用 read()之前苍柏，如果連續(xù)調(diào)用 peek() 的話，將返回相同的字符姜贡。

peek() 繼承自 Stream utility class.
語法

Serial.peek()

Arduino Mega only:

Serial1.peek() Serial2.peek() Serial3.peek()
參數(shù)

Nothing
返回值

輸入串行數(shù)據(jù)的第一個可用字節(jié)（如果沒有數(shù)據(jù)可用试吁，則返回 -1 )- int

Serial.print()

描述

將數(shù)據(jù)以人類可讀的 ASCII 文本打印到串口。該命令有多重形式。對于數(shù)值熄捍，會使用 ASCII 字符打印其每個數(shù)位烛恤。對于浮點數(shù)，同樣會使用 ASCII 打印其每個數(shù)位余耽，默認(rèn)包含兩位小數(shù)缚柏。Bytes 會以單個字符發(fā)送。字符和字符串按原樣發(fā)送碟贾。例如 -
- Serial.print(78) gives "78"
- Serial.print(1.23456) gives "1.23"
- Serial.print('N') gives "N"
- Serial.print("Hello world.") gives "Hello world."
可選的第二參數(shù)用于指定底數(shù)（格式）币喧，允許的值有：BIN(binary, or base 2), OCT(octal, or base 8), DEC(decimal, or base 10), HEX(hexadecimal, or base 16)。對于浮點數(shù)袱耽，第二個參數(shù)用于指定小數(shù)的位數(shù)杀餐。例如 -
- Serial.print(78, BIN) gives "1001110"
- Serial.print(78, OCT) gives "116"
- Serial.print(78, DEC) gives "78"
- Serial.print(78, HEX) gives "4E"
- Serial.println(1.23456, 0) gives "1"
- Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"
- Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346"
可以將基于 flash-memory 的字符串通過 F() 包裝(wrapping)后，傳遞到 Serial.print() 中朱巨。例如

Serial.print(F(“Hello World”))

發(fā)送單個 byte史翘，需使用 Serial.write()。
語法

Serial.print(val)

Serial.print(val, format)
參數(shù)

val: 用于打印輸出的值 - 任何類型的數(shù)據(jù)冀续。
返回值

size_t: print() 返回向外寫出的字節(jié)數(shù)恶座，但可選擇是否需獲取該返回值。

示例代碼

/*
Uses a FOR loop for data and prints a number in various formats.
*/
int x = 0;    // variable

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // open the serial port at 9600 bps:
}

void loop() {
  // print labels
  Serial.print("NO FORMAT");       // prints a label
  Serial.print("\t");              // prints a tab

  Serial.print("DEC");
  Serial.print("\t");

  Serial.print("HEX");
  Serial.print("\t");

  Serial.print("OCT");
  Serial.print("\t");

  Serial.print("BIN");
  Serial.println("\t");           // carriage return after the last label

  for(x=0; x< 64; x++){    // only part of the ASCII chart, change to suit

    // print it out in many formats:
    Serial.print(x);       // print as an ASCII-encoded decimal - same as "DEC"
    Serial.print("\t\t");  // prints two tabs to accomodate the label lenght

    Serial.print(x, DEC);  // print as an ASCII-encoded decimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.print(x, HEX);  // print as an ASCII-encoded hexadecimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.print(x, OCT);  // print as an ASCII-encoded octal
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.println(x, BIN);  // print as an ASCII-encoded binary
    //                             then adds the carriage return with "println"
    delay(200);            // delay 200 milliseconds
  }
  Serial.println("");      // prints another carriage return
}

注意和警告

從 1.0 版本開始沥阳，串行傳輸是異步的跨琳；Serial.print() 將在任何字符被發(fā)送前返回。 Serial.print() 和 Serial.write() 不會阻塞程序桐罕。在 1.0 之前脉让，代碼會等到所有的字符發(fā)送之后才返回。在 1.0 及其以后功炮，Serial.write()會在后臺中進(jìn)行（使用了終端處理程序）溅潜，這使得程序會理解恢復(fù)，并執(zhí)行后續(xù)代碼薪伏。這種方式通彻隼剑可使程序更加快捷，但是入股需要等待所有字符發(fā)送完畢嫁怀∩杈瑁可以通過在 Serial.write() 之后調(diào)用 Serial.flush() 來實現(xiàn)。

Serial.println()

描述

將數(shù)據(jù)以人類可讀的 ASCII 文本打印到串口塘淑，并在文本結(jié)尾添加回車字符 (ASCII 13, or '\r') 和換行字符 (ASCII 10, 或 '\n')萝招。該命令采用與 Serial.print() 相同的格式。
語法

Serial.println(val)

Serial.println(val, format)
參數(shù)

val: 用于打印輸出的值 - 任何類型的數(shù)據(jù)存捺。

format: 指定底數(shù)（對于整形數(shù)據(jù)類型）或小數(shù)位數(shù)(對于浮點類型)
返回值

size_t: println()返回向外寫出的字節(jié)數(shù)槐沼，但可選擇是否需獲取該返回值

示例代碼

/*
 Analog input reads an analog input on analog in 0, prints the value out.
 created 24 March 2006
 by Tom Igoe
 */

int analogValue = 0;    // variable to hold the analog value

void setup() {
  // open the serial port at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // read the analog input on pin 0:
  analogValue = analogRead(0);

  // print it out in many formats:
  Serial.println(analogValue);       // print as an ASCII-encoded decimal
  Serial.println(analogValue, DEC);  // print as an ASCII-encoded decimal
  Serial.println(analogValue, HEX);  // print as an ASCII-encoded hexadecimal
  Serial.println(analogValue, OCT);  // print as an ASCII-encoded octal
  Serial.println(analogValue, BIN);  // print as an ASCII-encoded binary

  // delay 10 milliseconds before the next reading:
  delay(10);

Serial.read()

描述

讀取傳入的串口的數(shù)據(jù)。

read() 繼承自 Stream utility class.
語法

Serial.read()

Arduino Mega only:

Serial1.read() Serial2.read() Serial3.read()
參數(shù)

Nothing
返回值

串行輸入數(shù)據(jù)的第一個可用字節(jié)（如果數(shù)據(jù)不可用，則返回 -1）- int 岗钩。

示例代碼

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

        // send data only when you receive data:
        if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}

Serial.readBytes()

描述

Serial.readBytes() 會從串行端口讀取多個字符纽窟，并將它們存放到一個緩沖器中。如果已讀取了指定數(shù)量的字符兼吓，或發(fā)生了超時 (Serial.setTimeout())臂港，函數(shù)都將終止執(zhí)行。 Serial.readBytes() 會返回被存放到緩沖器中的字符數(shù)周蹭。0 意味著沒有找到有效數(shù)據(jù)。

Serial.readBytes() 繼承自 Stream utility class疲恢。
語法

Serial.readBytes(buffer, length)
參數(shù)

buffer: 用于存儲字節(jié)的緩沖器 (char[] or byte[])

length : 指定需要讀取的字節(jié)數(shù) (int)
返回值

放入緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù) (size_t) 凶朗。

Serial.readBytesUntil()

描述

Serial.readBytesUntil() 用于從串口緩沖區(qū)讀取多個字符到一個數(shù)組中。如果檢測到終止字符显拳，或是已讀取了指定數(shù)量的字符棚愤，又或是發(fā)生了超時 (Serial.setTimeout())，函數(shù)都將終止執(zhí)行杂数。該函數(shù)讀取的字符不包含終止字符宛畦，僅到終止字符的前一個字符為止。終止字符會被保留在串口緩沖區(qū)中揍移。

Serial.readBytesUntil() 會返回被存放到緩沖器中的字符數(shù)次和。0 意味著沒有找到有效數(shù)據(jù)。

Serial.readBytesUntil()繼承自 Stream utility class.
語法

Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
參數(shù)

character : 終止字符 (char)

buffer: 用于存儲字節(jié)的緩沖器 (char[] or byte[])

length : 指定需要讀取的字節(jié)數(shù) (int)
返回值

size_t

Serial.setTimeout()

描述

Serial.setTimeout() 用于設(shè)置等待串行數(shù)據(jù)的最大毫秒數(shù)那伐，對于 serial.readBytesUntil() 或 serial.readBytes() 有效踏施。默認(rèn)值是 1000 毫秒。

Serial.setTimeout()繼承自 Stream utility class.
語法

Serial.setTimeout(time)
參數(shù)

time : 超時持續(xù)時間罕邀，單位是毫秒 (long) 畅形。
返回值
Nothing

Serial.write()

描述

向串行端口寫入二進(jìn)制數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)會以單個字節(jié)诉探，或是以一系列字節(jié)被發(fā)送日熬。如果發(fā)送的 characters 表示的一個數(shù)值的不同數(shù)位則應(yīng)用 print() 函數(shù)代替。

直接將變量的值以數(shù)值形式發(fā)送肾胯，發(fā)送時不會轉(zhuǎn)換為ASCII竖席，如整型值 65，會以65發(fā)送敬肚，若接收方以 ASCII 顯示怕敬，則會顯示A；若以 hex 顯示帘皿，則顯示41东跪。
語法

Serial.write(val) Serial.write(str) Serial.write(buf, len)

Arduino Mega also supports:

Serial1, Serial2, Serial3 (in place of Serial)
參數(shù)

val: 以單個字節(jié)的形式發(fā)送值

str: 以一系列字節(jié)的形式發(fā)送字符串

buf: 以一系列字節(jié)的形式發(fā)送一個數(shù)組

len: 緩沖器的長度
返回值

size_t : write() 將返回向外寫出的字節(jié)數(shù)，但可選擇是否需獲取該返回值。
示例代碼

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.write(45); // send a byte with the value 45

   int bytesSent = Serial.write(“hello”); //send the string “hello” and return the length of the string.
}

Description

Writes binary data to the serial port. This data is sent as a byte or series系列 of bytes; to send the characters representing表示的 the digits of a number use the print() function instead.

Serial.serialEvent()

串口數(shù)據(jù)可用

描述

當(dāng)數(shù)據(jù)可用時調(diào)用該函數(shù)虽填。使用 Serial.read() 便可俘獲可用數(shù)據(jù)丁恭。

NB : 目前 serialEvent() 不兼容 Esplora, Leonardo, 以及 Micro 。

語法

void serialEvent(){
//statements
}

Arduino Mega only:

void serialEvent1(){
//statements
}

void serialEvent2(){
//statements
}

void serialEvent3(){
//statements
}

參數(shù)

statements : 任何有效語句
返回值

Nothing

最后編輯于：2018.05.28 20:33:51

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正文為了忘掉前任，我火速辦了婚禮崭闲，結(jié)果婚禮上肋联，老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己刁俭，他們只是感情好橄仍，可當(dāng)我...
茶點故事閱讀 67,868評論 6贊 392
惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來的
文/花漫我一把揭開白布。她就那樣靜靜地躺著牍戚，像睡著了一般侮繁。火紅的嫁衣襯著肌膚如雪。梳的紋絲不亂的頭發(fā)上如孝，一...
開封第一講書人閱讀 51,688評論 1贊 305
城市分裂傳說
那天宪哩，我揣著相機(jī)與錄音，去河邊找鬼第晰。笑死锁孟，一個胖子當(dāng)著我的面吹牛彬祖，可吹牛的內(nèi)容都是我干的。我是一名探鬼主播品抽，決...
沈念sama閱讀 40,414評論 3贊 418
雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
文/蒼蘭香墨我猛地睜開眼储笑，長吁一口氣：“原來是場噩夢啊……” “哼！你這毒婦竟也來了圆恤？” 一聲冷哼從身側(cè)響起突倍，我...
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萬榮殺人案實錄
序言：老撾萬榮一對情侶失蹤，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎盆昙，沒想到半個月后羽历，有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體，經(jīng)...
沈念sama閱讀 45,775評論 1贊 315
?護(hù)林員之死
正文獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡淡喜，尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛以下內(nèi)容為張勛視角年9月15日...
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?白月光啟示錄
正文我和宋清朗相戀三年秕磷，在試婚紗的時候發(fā)現(xiàn)自己被綠了。大學(xué)時的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片拆火。...
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活死人
序言：一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡跳夭，死狀恐怖涂圆，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出们镜，到底是詐尸還是另有隱情，我是刑警寧澤润歉，帶...
沈念sama閱讀 35,789評論 5贊 346
?日本核電站爆炸內(nèi)幕
正文年R本政府宣布模狭，位于F島的核電站，受9級特大地震影響踩衩，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏嚼鹉。R本人自食惡果不足惜，卻給世界環(huán)境...
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男人毒藥：我在死后第九天來索命
文/蒙蒙一驱富、第九天我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望锚赤。院中可真熱鬧，春花似錦褐鸥、人聲如沸线脚。這莊子的主人今日做“春日...
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一樁弒父案叫榕，背后竟有這般陰謀
文/蒼蘭香墨我抬頭看了看天上的太陽浑侥。三九已至，卻和暖如春晰绎，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間寓落，已是汗流浹背。一陣腳步聲響...
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情欲美人皮
我被黑心中介騙來泰國打工荞下，沒想到剛下飛機(jī)就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留伶选，地道東北人史飞。一個月前我還...
沈念sama閱讀 48,308評論 3贊 372
代替公主和親
正文我出身青樓，卻偏偏與公主長得像考蕾，于是被迫代替她去往敵國和親祸憋。傳聞我的和親對象是個殘疾皇子，可洞房花燭夜當(dāng)晚...
茶點故事閱讀 45,037評論 2贊 355

Arduino 串行通訊

1. 簡介

2. 函數(shù)

if (Serial)

Serial.available()

Serial.availableForWrite()

Serial.begin()

Serial.end()

Serial.find()

Serial.findUntil()

Serial.flush()

Serial.parseFloat()

Serial.parseInt()

Serial.peek()

Serial.print()

Serial.println()

Serial.read()

Serial.readBytes()

Serial.readBytesUntil()

Serial.setTimeout()

Serial.write()

Serial.serialEvent()

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