GPS接收器性能的優(yōu)良性很大程度上受到天線技術(shù)影響，GPS天線有四個(gè)重要參數(shù)：增益（Gain）映砖、駐波（VSWR）练般、噪聲系數(shù)（Noisefigure）、軸比（Axialratio）禾蚕。其中特別強(qiáng)調(diào)軸比，它是衡量整機(jī)對(duì)不同方向的信號(hào)增益差異性的重要指標(biāo)狂丝。由于衛(wèi)星是隨機(jī)分布在半球天空上换淆，所以保證天線在各個(gè)方向均有相近的敏感度是非常重要的。軸比受到天線性能几颜、外觀結(jié)構(gòu)倍试、整機(jī)內(nèi)部電路及EMI等影響。

而RTK高精度定位技術(shù)對(duì)天線技術(shù)更是影響頗深蛋哭；

我們通常的GPS定位精度會(huì)因大氣層县习、多徑信號(hào)、GPS衛(wèi)星鐘差谆趾、GPS衛(wèi)星軌道差等干擾躁愿，使得定位精準(zhǔn)度不高；

中文名

RTK高精度定位天線選型

應(yīng)用技術(shù)

載波相位差分技術(shù)

應(yīng)用于

高精度定位模塊嵌入式開發(fā)

RTK技術(shù)簡(jiǎn)介

RTK（Real - time kinematic沪蓬，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)彤钟；而RTK技術(shù)是通過微波發(fā)射裝置實(shí)時(shí)處理兩個(gè)或兩個(gè)以上測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)跷叉，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)逸雹。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法，以前的靜態(tài)性芬、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度剧防，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法植锉，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑峭拘，它的出現(xiàn)為工程放樣俊庇、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光鸡挠，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率辉饱。

高精度定位(RTK)載波相位差分技術(shù)，是目前實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度定位最為有效的一種方式拣展； 而RTK天線直接影響高精度定位的速度和準(zhǔn)確性彭沼；

常規(guī)GPS天線介紹

常規(guī)的GPS天線主要有內(nèi)置和外置兩種，一般GPS定位模組推薦的內(nèi)置陶瓷天線（無源）應(yīng)用較多备埃，優(yōu)勢(shì)是體積小姓惑，可集成在PCB板上褐奴，成本低的特點(diǎn)；這種天線需要做一定的匹配于毙，要考慮電磁干擾問題敦冬，對(duì)電路設(shè)計(jì)要求較高；而在高精度定位的應(yīng)用唯沮，更是需要考慮安裝位置脖旱、角度以及增益（Gain）、駐波（VSWR）介蛉、噪聲系數(shù)（Noisefigure）萌庆、軸比因素的要求；

RTK天線選型

對(duì)于RTK高精度定位天線的選型甘耿，一般芯片模組原廠會(huì)推薦匹配的外置天線踊兜，比如普玄物聯(lián)的F20P亞米級(jí)高精度模組建議使用的RTK螺旋棒狀天線；中海達(dá)RTK高精度測(cè)繪儀使用的雙頻螺旋天線天線等都使用外置天線佳恬；

棒狀外置天線一般分為1/4波長(zhǎng)單極棒狀天線捏境、半波長(zhǎng)雙極棒狀天線、螺旋棒狀天線三種毁葱；棒狀天線是一種應(yīng)用相當(dāng)廣泛的水平平面全向天線垫言，形態(tài)為垂直桿狀天線，長(zhǎng)度一般為1/4或1/2波長(zhǎng)倾剿；為了增大棒狀天線的有效高度筷频，可在棒狀天線的頂端加一些輻狀葉片或在棒狀天線的的中端加電感；

PCB天線設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：

1前痘、RF模塊附近避免安置一些零散的非屏蔽元件

2凛捏、不要設(shè)計(jì)較長(zhǎng)的FPC

3、RF布線時(shí)多運(yùn)用鋪地隔離芹缔，走線多運(yùn)用圓弧

4坯癣、PCB邊緣打地墻

5、一些金屬元件盡量接地最欠，同時(shí)設(shè)計(jì)好RF地

6示罗、RF走線的阻抗應(yīng)控制為50歐姆，同時(shí)走線應(yīng)該盡可能短

推薦的天線規(guī)格

天線參考電路圖

有源天線的參考電路：

圖1：有源天線參考電路

C1芝硬、R1和C2組成建議預(yù)留的匹配電路蚜点，以用于天線阻抗的調(diào)節(jié)。默認(rèn)C1拌阴，C2缺省不貼绍绘，只貼0歐姆R1電阻。

外部有源天線是由GNSS_VCC供電，電壓范圍從2.7V至3.6V脯倒，典型值為3.3V实辑。如果電壓不滿足有源天線的供電要求，應(yīng)采用外部LDO供電藻丢。

電感L1起到RF信號(hào)阻塞作用剪撬，可將RF信號(hào)與GNSS_VCC隔離，建議L1的值不小于47nH悠反。R2可以在有源天線對(duì)地短路時(shí)起到保護(hù)作用残黑。

無源天線的參考電路：

圖2：無源天線參考電路

C1、R1和C2組成建議預(yù)留的匹配電路斋否，以用于天線阻抗的調(diào)節(jié)梨水。其中C1，C2缺省不貼茵臭，只貼0歐姆R1電阻疫诽。RF走線的阻抗應(yīng)控制在50歐姆左右，且走線越短越好旦委。

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