---------------------- 2019年12月3日更新 --------------------------------------
其實(shí)出現(xiàn)這種錯誤揭斧，還有一種原因束凑。當(dāng)時github上下載的代碼調(diào)試的，它的python文件中添加了：
#！/usr/bin/env python
我的電腦用的是anaconda環(huán)境配置的虛擬環(huán)境，python默認(rèn)指向的是python3的Shebang。網(wǎng)上有人說虹蒋，只要不再python文件中添加python3的Shebang，rosrun還是會調(diào)用python2的Shebang拣技。這樣做是為了方便的兼容原來python2的Package千诬。
故耍目，如出現(xiàn)import cv2失敗的情況膏斤，可先嘗試指定Shebang的方式進(jìn)行調(diào)試，實(shí)在不行邪驮，再嘗試下面的方式進(jìn)行修改莫辨。
安裝ROS Kinetic之后，python3代碼中使用import cv2失敗毅访，提示：
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
因?yàn)榘惭bros 后沮榜，PYTHONPATH會加入ros 的Python2.7的路徑，且優(yōu)先級高于Python3喻粹。所以最開始網(wǎng)上查是通過在修改.bashrc文件解決的蟆融，在文件末尾添加一行如下指令：
export PYTHONPATH="/home/USERPATH/anaconda3/lib/python3.7/site-packages:$PYTHONPATH"
但是后來發(fā)現(xiàn)這種修改方式會導(dǎo)致ROS無法使用，所以就通過如下方式進(jìn)行了修改：
cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
sudo mv cv2.so cv2_ros.so
