《素問.上古天真論》對真人至人圣人賢人（簡稱：真至圣賢）做這樣的描述：
黃帝曰：“余聞上古有真人者，提挈天地浆洗，把握陰陽集峦，呼吸精氣，獨立守神塔淤，肌肉若一，故能壽敝天地聪黎，無有終時备恤，此其道生。中古之時露泊，
有至人者，淳德全道侣姆，和于陰陽，調(diào)于四時铺敌，去世離俗，積精全神偿凭，游行天地之間，視聽八達之外痰哨，此蓋益其壽命而強者也匾嘱，亦歸于真人。
其次有圣人者霎烙，處天地之和，從八風(fēng)之理悬垃，適嗜欲于世俗之間。無恚嗔之心尝蠕，行不欲離于世，被服章廊佩，舉不欲觀于俗靖榕，外不勞形于事，內(nèi)無思想之患序矩，以恬愉為務(wù)，以自得為功瓶蝴，形體不敝租幕，精神不散，亦可以百數(shù)劲绪。
其次有賢人者盆赤，法則天地歉眷，象似日月，辨列星辰淑际，逆從陰陽扇住，分別四時，將從上古合同于道锄贼，亦可使益壽而有極時女阀。”
從上述原文强品，通過粗略歸納屈糊，黃帝大體從天地、陰陽夫晌、精氣神和肉身等方面來分別對真至圣賢進行描述昧诱。
從天地而言，真人能“提挈天地”盏档，即支配天地；至人是“游行天地之間”即巡游視察天地懦窘；人是“處天地之和”即與天地和平共處稚配；賢人是“法則天地”即遵守天地法則。他們的區(qū)別是：支配——視察——共處——遵守道川。
從陰陽而言立宜，真人能“把握陰陽”即能夠掌控陰陽臊岸；至人能“和于陰陽”即與陰陽相呼應(yīng)；圣人沒有具體指向商模；賢人是“逆從陰陽”即遵循陰陽蜘澜。他們的區(qū)別是：掌控——相呼應(yīng)——遵循。
從精瞪醋、氣装诡、神、肉身而言：真人是“呼吸精氣鸦采，獨立守神，肌肉若一”即吐納日月星辰本原之氣顶霞，自心返回到起始一的狀態(tài)與神相守锣吼，肌肉呈現(xiàn)一氣狀態(tài)、身體如臨太虛境界玄叠；至人是“去世離俗，積精全神隧膘，”即超離世俗社會和七情六欲寺惫，積蓄精氣，守全神氣互墓；圣人是“適嗜欲于世俗之間蒋搜。無恚嗔之心判莉，行不欲離于世育谬，被服章，舉不欲觀于俗膛檀，外不勞形于事，內(nèi)無思想之患泳炉，以恬愉為務(wù)嚎杨，以自得為功，”即使自己偏好和本能需要同世俗社會相應(yīng)刨肃，沒有怨怒仇恨等意念，行為沒有離開社會真友，擔任和從事相適應(yīng)的職務(wù)與工作紧帕，舉止不想?yún)⒄诊L(fēng)俗，對外不因事物而勞累形體轻纪，對內(nèi)沒有自慮與念他的憂慮叠纷，以安靜潦嘶、喜悅為目的，以悠然自得為結(jié)果掂僵；賢人在這方面沒有具體的列舉锰蓬，只是說“將從上古合同于道”即按照上古真人的方法使之與道相合。
從上述比較芹扭，可知真至圣賢的區(qū)別：真人是處于“道”的狀態(tài)赦抖；至人處于“德”的狀態(tài)辅肾；圣人能做到身心無患；賢人只是跟著學(xué)習(xí)要尔。
