嵌牛導(dǎo)讀
HTC Vive這款虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在市場(chǎng)上得到了眾多開(kāi)發(fā)者和用戶的認(rèn)可贯卦。HTC 允許用戶在一定范圍內(nèi)走動(dòng)事格，在物理空間的走動(dòng)過(guò)程中，你也在虛擬世界中移動(dòng)乐设。
嵌牛鼻子
HTC lightinghouse 系統(tǒng) ? ?inside－out 定位系統(tǒng) ? ?SLAM
嵌牛原文
簡(jiǎn)單的說(shuō)众雷，以前看電影你是固定在一個(gè)地方灸拍，如今你可以繞著從不同角度從不同位置強(qiáng)勢(shì)圍觀。
這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)需要位置追蹤和空間定位技術(shù)砾省，像Samsung的Gear VR和Google Cardboard這樣的低端頭顯上都沒(méi)有提供這樣的功能鸡岗。結(jié)果就是用戶即使在VR空間移動(dòng)和環(huán)顧四周，但不會(huì)改變視點(diǎn)编兄，因?yàn)閂R游戲或應(yīng)用程序不能將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的位置變化轩性。
更昂貴的VR頭顯，比如Oculus Rift和HTC Vive通過(guò)位置跟蹤設(shè)備彌補(bǔ)了這一缺點(diǎn)狠鸳，該設(shè)備使用紅外和激光等技術(shù)跟蹤用戶在房間中的位置和移動(dòng)揣苏。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)悯嗓，Rift和Vive都使用外部相機(jī)設(shè)置進(jìn)行跟蹤。
比如HTC Vive所用的定位技術(shù)是由HTC和Valve合作開(kāi)發(fā)的Lighthouse系統(tǒng)舒岸。其原理是利用不斷旋轉(zhuǎn)的激光面擊中分布在頭盔和控制器上的光傳感器绅作，傳感器則根據(jù)擊中的時(shí)間間隔計(jì)算出其相對(duì)于光源的角度芦圾，進(jìn)而確定其在空間中的位置蛾派。
（Lighthouse系統(tǒng)）
Lighthouse初代原型是利用二維碼定位...
但是安裝這些外部的相機(jī)或者傳感器是一件棘手的問(wèn)題，使用外部跟蹤器總是帶來(lái)額外的麻煩个少。
跑的比香港記者還快的探長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)了一家硅谷技術(shù)公司叫 Eonite 洪乍， 他們想通過(guò)將深度傳感器直接集成到頭顯中來(lái)消除外部跟蹤器 ，并允許用戶在任何地方體驗(yàn)VR夜焦。
這種“Inside-out”定位技術(shù)的思路被認(rèn)為是未來(lái)的主流壳澳，將顛覆VR行業(yè)的未來(lái)。
Eonite團(tuán)隊(duì)介紹
Eonite成立于2015年茫经， 已經(jīng)從Lightspeed Venture Partners 等頂級(jí)VC那湊集了525萬(wàn)美元種子資金巷波。
Eonite的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)背景，在工業(yè)界和科研領(lǐng)域耕耘多年卸伞。
聯(lián)合創(chuàng)始人Anna Petrovskaya和Google無(wú)人機(jī)之父 Sebastian Thrun等人一起研發(fā)斯坦福無(wú)人車抹镊，曾從事無(wú)人車目標(biāo)檢測(cè)和定位的研究，是SLAM領(lǐng)域的大牛荤傲，而Peter Varvak有著深厚的機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)背景垮耳。
（Eonite的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)）
Eonite的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)也包括了OpenCV創(chuàng)始人Gary Bradski和斯坦福機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的教授Oussana Khatib。
專注于感知
Inside-Out位置追蹤在技術(shù)上是一件非常難的事情遂黍，F(xiàn)acebook等大公司也在研究终佛，但是并沒(méi)有很好的產(chǎn)品出來(lái)，這需要算法上解決延遲以及檢測(cè)最小的運(yùn)動(dòng)等問(wèn)題雾家，還需要考慮解決方案的成本铃彰。
“我們是目前市面上唯一一個(gè)的實(shí)用的Inside-out位置追蹤的實(shí)用產(chǎn)品”，Eonite CEO Youssri Helmy對(duì)硅谷密探（微信公眾號(hào):svs-007）表示芯咧。Eonite能實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的亞毫米精度下超低延遲的低能耗低成本方案牙捉。
Eonite公司的技術(shù)目前來(lái)看的確是獨(dú)一無(wú)二的。Eonite足夠流暢唬党，它提供實(shí)時(shí)障礙物檢測(cè)鹃共。如果你戴著VR頭盔在房間內(nèi)走動(dòng)，系統(tǒng)可以檢測(cè)到障礙物驶拱，比如家具霜浴。如果你的貓走過(guò)地板，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)現(xiàn)它蓝纲。該系統(tǒng)還支持通過(guò)多個(gè)房間進(jìn)行映射和跟蹤阴孟，它可以在各種室內(nèi)照明條件下工作晌纫。
Eonite背后主要基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和3D SLAM技術(shù)，全稱叫做Simultaneous Localization and Mapping永丝，中文叫做同時(shí)定位與建圖锹漱。就是一個(gè)傳感器在不停的運(yùn)動(dòng)，還在實(shí)時(shí)的掃描著周圍的環(huán)境慕嚷。
Eonite目前的商業(yè)模式主要是技術(shù)授權(quán)哥牍， Eonite 除了提供 Eonite Vantage 頭部追蹤器外，還開(kāi)發(fā)了Eonite Reality Insight軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）和Unity插件喝检， SDK包括家庭規(guī)模的實(shí)時(shí)3D掃描和重建嗅辣，支持創(chuàng)建持久的虛擬內(nèi)容、遮擋和陰影挠说。
Eonite目前已經(jīng)和幾家虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔OEM合作澡谭，搭載有他們技術(shù)的產(chǎn)品在2017年第一季度就將面世，也在尋找更多的戰(zhàn)略合作伙伴损俭。
顛覆VR行業(yè)
Eonite現(xiàn)在支持基于PC的頭戴式顯示器蛙奖，支持手機(jī)和其他設(shè)備的產(chǎn)品即將推出。
Eonite提供的是一項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)杆兵，而且對(duì)整個(gè)VR行業(yè)將會(huì)有顛覆性的影響雁仲。Eonite的技術(shù)一旦普及，過(guò)去那種在空間內(nèi)“貼標(biāo)簽”拧咳、“鋪地板”以及架設(shè)多個(gè)昂貴的攝像頭的大空間定位與位置追蹤技術(shù)將被顛覆伯顶。HTC Vive的激光定位和Facebook Oculus的光學(xué)定位方案也相形見(jiàn)絀。
而擁有了更好的位置追蹤技術(shù)骆膝，將會(huì)有更多的用戶場(chǎng)景通過(guò)VR實(shí)現(xiàn)祭衩，而且對(duì)用戶更加友好。
廣泛的應(yīng)用前景
Eonite未來(lái)同樣可以應(yīng)用于其他嵌入式設(shè)備阅签、機(jī)器人以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域掐暮，Eonite要解決的就是VR/AR界的機(jī)器感知問(wèn)題。
