使用openGL實現(xiàn)一個用鍵盤控制的移動+旋轉(zhuǎn)的正文形

1、繼續(xù)上一個工程硬耍,修改頂點參數(shù)裁僧,將三角形改成正方形

//blockSize 1/2邊長

GLfloatblockSize =0.2f;

//指定正方形的頂點數(shù)據(jù) x,y,z

GLfloatvVerts[] = {

??? -blockSize,-blockSize,0.0f,

???blockSize,-blockSize,0.0f,

???blockSize,blockSize,0.0f,

??? -blockSize,blockSize,0.0f

};

voidsetupRC()

{

???//1.設(shè)置清屏顏色

???glClearColor(0.33f,0.45f,0.12f,1.0f);


???//初始化固定管線

???shaderManager.InitializeStockShaders();


???triangleBatch.Begin(GL_TRIANGLE_FAN,4);

???triangleBatch.CopyVertexData3f(vVerts);

???triangleBatch.End();

}

2、使用旋轉(zhuǎn)矩加平移矩陣想結(jié)合起宽,用平面著色器完成繪制

//利用矩陣幫助移動

???//mFinalTransform 結(jié)果矩陣

???//mTransformMatrix 平移矩陣

???//mRotationMatrix? 旋轉(zhuǎn)矩陣

???M3DMatrix44fmFinalTransform,mTransformMatrix,mRotationMatrix;


???//平移 x,y,z,w(縮放因子= 1)

???//3D中平移的原理與矩陣之間關(guān)系

???/*

???? 參數(shù)1:矩陣

???? 參數(shù)2职车、3瘫俊、4:X,Y,Z上平移距離

???? */

???m3dTranslationMatrix44(mTransformMatrix,xPos,yPos,0.0f);



???//增加難度! 一邊移動,一邊旋轉(zhuǎn)

???staticfloatyRot =0.0f;


???/*

???? 參數(shù)1:矩陣

???? 參數(shù)2:弧度

???? 參數(shù)3:X:1悴灵,0 1:圍繞X軸旋轉(zhuǎn)扛芽,0不圍繞X軸旋轉(zhuǎn)

???? 參數(shù)4:Y:1,0

???? 參數(shù)5:Z:1积瞒,0

???? */

???m3dRotationMatrix44(mRotationMatrix,m3dDegToRad(yRot),0.0f,0.0f,1.0f);


???//修改旋轉(zhuǎn)度數(shù)

??? yRot +=5.0f;


???//思考:結(jié)合2個矩陣的結(jié)果 平移矩陣 * 旋轉(zhuǎn)矩陣 = 最終結(jié)果矩陣

???m3dMatrixMultiply44(mFinalTransform, mTransformMatrix, mRotationMatrix);

3胸哥、運行,實現(xiàn)效果

總結(jié):主要使用了兩個矩陣相結(jié)合赡鲜,合成一個矩陣完成移動+旋轉(zhuǎn)

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
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