漢文帝后元六年，匈奴大規(guī)模侵入漢朝邊境奠滑。于是丹皱，朝廷任命宗正官劉禮為將軍，駐軍在霸上宋税；祝茲侯徐厲為將軍摊崭，駐軍在棘門；任命河內郡郡守周亞夫為將軍杰赛，駐軍在細柳：以防備匈奴侵擾呢簸。
文帝親自去慰勞軍隊。到了霸上和棘門的軍營乏屯，直接馳入根时，將軍及其屬下都騎著馬迎送。不久來到了細柳軍營辰晕，軍中官兵都穿戴盔甲蛤迎，刀出鞘，張開弓弩并拉滿含友。文帝的先行引導人員到了營門前替裆，不能進入校辩。先導人員說：“皇上即將駕到！”守衛(wèi)軍營的將官回答：“將軍有命令說‘軍中只聽從將軍的命令辆童，不聽從天子的詔令’”過了不久宜咒，文帝駕到，也無法進入軍營把鉴。于是文帝就派使者拿了天子的符節(jié)去告訴將軍：“我要入營慰勞軍隊故黑。”周亞夫這才傳令打開軍營大門纸镊。守衛(wèi)營門的官兵對跟著文帝的車馬隨從說：“將軍規(guī)定倍阐，軍營中不準縱馬奔馳《和”于是文帝就控制住車馬峰搪，緩緩前行。到了主帥所在的營帳凯旭，將軍周亞夫手執(zhí)兵器拱手行禮概耻，說：“披甲戴盔的將士不行跪拜大禮，請允許我以軍禮參見(陛下)罐呼【媳”文帝被他感動，表情變得嚴肅莊重嫉柴，扶著車前橫木俯下身子表示敬意厌杜，并派人向周亞夫致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍〖坡荩”勞軍儀式完成后離開夯尽。
出了細柳軍營的大門后，群臣都感到驚詫登馒。文帝說：“啊匙握，這才是真正的將軍呀！先前霸上陈轿、棘門的駐軍圈纺，簡直就像兒戲一樣，他們的將軍是一定可以偷襲并俘虜?shù)穆笊洹Ｖ劣谥軄喎蚨耆ⅲ睦锸悄軌蚯址傅哪?”稱贊了周亞夫很久。
