首先你得知道組裝一臺(tái)無(wú)人機(jī)需要哪些部件
一. 機(jī)架
機(jī)架對(duì)于四軸的重要性，好比于骨骼對(duì)于動(dòng)物谎碍。我們需要在機(jī)架上搭建各種各樣的部件：電機(jī)鳞滨、電調(diào)、飛控等等蟆淀。而對(duì)于新手來(lái)說(shuō)拯啦，我們不需要買一個(gè)高大上的碳纖維機(jī)架，而是一個(gè)便宜耐炸容易維修的經(jīng)濟(jì)環(huán)保型機(jī)架熔任。
好了褒链，其實(shí)唯一值得向新手推薦的是大疆的風(fēng)火輪(FlameWheel)系列機(jī)架（當(dāng)然不是原廠貨，你懂的……）疑苔，自從三年前DJI推出風(fēng)火輪系列機(jī)架甫匹，由于其簡(jiǎn)單易組裝的結(jié)構(gòu)，方便布線的PCB中心板，引起了眾多山寨廠家的模仿兵迅，到現(xiàn)在淘寶上依然盛行風(fēng)火輪系列的F330抢韭，F(xiàn)450以及F550（六軸）機(jī)架。這里的機(jī)架型號(hào)中的數(shù)字表示軸距大小喷兼，如F330表示這個(gè)機(jī)架的軸距（對(duì)角線距離）為330mm篮绰。
沉金PCB
二.電機(jī)
航模上用的無(wú)刷電機(jī)我們大體主要看兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)是型號(hào)季惯，如朗宇A(yù)2212 吠各，22表示的是電機(jī)轉(zhuǎn)子直徑為22mm，高度為12mm（注意不是外殼尺寸哦）勉抓，一定程度上反應(yīng)了一個(gè)電機(jī)的功率大小贾漏，尺寸越大，通常功率越大藕筋，價(jià)格也更貴纵散。而KV值則是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如KV980指的是輸入電壓每增加1V隐圾，電機(jī)每分鐘增加980轉(zhuǎn)（空載狀態(tài)下）伍掀。對(duì)于同一型號(hào)的電機(jī)通常有不同KV值可以選擇，KV值越高暇藏，相同電壓下轉(zhuǎn)速越高蜜笤，但是力矩會(huì)越小。
那么盐碱，我們應(yīng)該如何來(lái)選擇這個(gè)電機(jī)呢把兔？
第一個(gè)原則是必須要跟我們選擇的機(jī)架相搭配的，總地來(lái)說(shuō)搭配是可以有很多種的瓮顽，但是我會(huì)直接介紹最常用县好，效率最高的搭配。如我們選擇了風(fēng)火輪系列機(jī)架暖混，那么便要相對(duì)應(yīng)地使用22XX系列的無(wú)刷電機(jī)了缕贡。第二個(gè)便是品牌了，淘寶上廠家常見的航模電機(jī)品牌有：朗宇儒恋，銀燕善绎，新西達(dá)（雖然便宜，但極其不推薦诫尽，質(zhì)量差禀酱，振動(dòng)大，可以做按摩器了……）牧嫉，當(dāng)然還有很多其他牌子剂跟，不過(guò)對(duì)于新手來(lái)說(shuō)要慢慢接觸减途，就不一一列舉了。
So曹洽，推薦下列幾個(gè)型號(hào)：朗宇A(yù)2212鳍置，銀燕XA2212，均為入門級(jí)電機(jī)送淆，可以滿足新手要求税产，價(jià)格也便宜（不超過(guò)50元）。
三.電調(diào)
四.飛控
如果機(jī)架好比是骨骼偷崩，那飛控就相當(dāng)于四軸飛行器的大腦了辟拷，所有姿態(tài)和飛行控制的運(yùn)算都在飛控里進(jìn)行，飛控的性能直接影響到四軸飛行器的飛行效果阐斜，間接影響你入門的難易度衫冻，可見對(duì)于新手來(lái)說(shuō)選一個(gè)好飛控是多么的重要
曾經(jīng)的MK，KK谒出，玉兔飛控等已經(jīng)埋沒(méi)在歷史長(zhǎng)河中（只能說(shuō)這幾年四軸飛行器發(fā)展地太快了）隅俘，MWC還有一定生命力，但是不推薦新手使用笤喳。CC3D飛控近期非常流行于穿越機(jī)为居，但只有一個(gè)六軸傳感器（即只有自穩(wěn)功能），功能單一杀狡，不利于后續(xù)學(xué)習(xí)和使用颜骤，所以也不推薦。
如果你想成為一位航模愛(ài)好者捣卤，那么首選APM飛控，以淘寶上的APM2.6為代表八孝。
當(dāng)你的四軸飛行器加上一個(gè)APM飛控之后董朝，它就不只是一個(gè)航模了，而是無(wú)人機(jī)（不是電影里那種遠(yuǎn)遁千里殺人于無(wú)形的無(wú)人機(jī)…）干跛。擁有了強(qiáng)大的自主飛行功能子姜，可以規(guī)劃航線，自主起飛降落楼入，等等哥捕。當(dāng)然這一切的前提是你已經(jīng)把飛控調(diào)好了，現(xiàn)在用APM的人很多嘉熊，網(wǎng)上資料也一大堆遥赚，相信對(duì)于愛(ài)學(xué)習(xí)的你來(lái)說(shuō)不是問(wèn)題。
然后問(wèn)題來(lái)了阐肤，當(dāng)我們?cè)谔詫毶纤阉鳌癆PM飛控“時(shí)凫佛，出來(lái)的結(jié)果一大堆讲坎，價(jià)格也相差非常之大，那么我們應(yīng)該買哪一個(gè)呢愧薛。事實(shí)上由于APM飛控軟硬件全開源晨炕，所以在中國(guó)大部分廠家都是直接拿PCB文件去生產(chǎn)貼片，所以質(zhì)量都良莠不齊毫炉，價(jià)格也有所差別瓮栗，不過(guò)還是得記住一句話，便宜沒(méi)好貨……
也有的人會(huì)對(duì)APM原來(lái)的PCB進(jìn)行改進(jìn)或二次開發(fā)瞄勾，于是就有了淘寶上的MiniAPM费奸，APM2.8等等。
說(shuō)了一大堆丰榴，其實(shí)我們只要找到一家靠譜的賣家货邓，然后買一套APM2.6就可以了，要實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)飛行還需要買一個(gè)帶電子羅盤的GPS模塊四濒，NEO 6M/6H/7M/M8N换况，價(jià)格跟其性能有關(guān)，如何選擇看你手上的預(yù)算了盗蟆。
如果你自認(rèn)為是一個(gè)小白戈二，而且還不太愛(ài)折騰，那么可以買入門級(jí)的商業(yè)飛控喳资，上手會(huì)更快觉吭。
如DJI的Naza-M Lite，加GPS一套下來(lái)要900元仆邓。
如果你想成為一位開發(fā)者鲜滩，或者是想?yún)⒓痈黝惛?jìng)賽的大學(xué)生，那首選就是匿名科創(chuàng)的領(lǐng)航者V3飛控了节值。匿名科創(chuàng)是國(guó)內(nèi)由幾名業(yè)余人士和大學(xué)生組成的四軸開發(fā)團(tuán)隊(duì)徙硅，持續(xù)了好幾年，在四軸開發(fā)愛(ài)好者之間也是小有名氣了搞疗。其最新版的領(lǐng)航者V3飛控基于STM32F407開發(fā)嗓蘑，一如既往的開放源代碼（C語(yǔ)言）和原理圖，代碼結(jié)構(gòu)清晰匿乃，注釋清楚桩皿，方便初學(xué)者學(xué)習(xí)和了解四軸算法原理。另外領(lǐng)航者V3還支持CC3D（帶定高版）和Taulabs的移植固件幢炸，可以實(shí)現(xiàn)定高泄隔，GPS定點(diǎn)，航線飛行等功能宛徊。單飛控+下載調(diào)試器558元梅尤，套件（帶無(wú)線模塊和信號(hào)板）688元柜思。
五.遙控器
說(shuō)實(shí)話遙控器是最值得投資的，因?yàn)轱w機(jī)有可能會(huì)飛丟巷燥，有可能炸雞赡盘，但是遙控器始終是在你的手上，飛不丟也跑不掉缰揪，適合做一次性投資陨享，一步到位。
遙控器最直觀的參數(shù)便是通道數(shù)钝腺，通常來(lái)說(shuō)抛姑，通道數(shù)越多，價(jià)格越貴艳狐，比如說(shuō)天地飛9通要比7通道遙控器貴幾百塊定硝。
個(gè)人推薦幾款遙控器：
富斯FS-i6富斯最新版6通道遙控器，功能完善毫目，設(shè)置簡(jiǎn)單蔬啡，價(jià)格低至235元，實(shí)為新手入門之利器镀虐。
六.電池
七.充電器
要給航模電池充電箱蟆，需要一種特殊的充電器，名為“平衡充”刮便，意思是在盡量保持電壓一致的情況下空猜，同時(shí)給多個(gè)電芯充電。
對(duì)于新手來(lái)說(shuō)恨旱，平衡充的選擇無(wú)非兩種辈毯，一個(gè)是三四十塊錢的簡(jiǎn)易平衡充，這個(gè)極力不推薦搜贤，充電電流小漓摩，充電速度慢，發(fā)熱大入客，平衡性能也差，長(zhǎng)時(shí)間使用這種充電器會(huì)加快電池壽命損耗
第二種則是入門玩家人手一個(gè)的“B6平橫充”了腿椎，淘寶上大多數(shù)是國(guó)內(nèi)的山寨貨桌硫，價(jià)格在一百左右，價(jià)格和性能都屬于入門級(jí)啃炸，不過(guò)功能已經(jīng)夠新手使用了铆隘，能夠給2S到6S鋰電，還有鎳氫電池南用，鎳鎘電池充電膀钠，功率一般在60-80W左右掏湾。
B6平衡充一般由一個(gè)充電器和電源組成，也有將充電器和電源合為一體的肿嘲。
八.槳
相比性能優(yōu)良但價(jià)格昂貴的碳槳融击，便宜耐炸的塑料槳才是入門之必備。用得最多的雳窟，無(wú)非是淘寶上每家航模店都會(huì)有售的防APC塑料槳尊浪，10塊一對(duì)，相對(duì)而言已經(jīng)是比較便宜了封救。還有一種ATG槳，比較軟誉结，不容易折斷，也是一個(gè)好選擇。而那些無(wú)牌子的彩色塑料槳扼脐，因?yàn)槠胶庑詿o(wú)法保障佣谐，能不用盡量不用罚攀。
而通常槳的型號(hào)代表著其參數(shù)，如1038正反槳，10指改槳長(zhǎng)度為10寸旗唁，38指螺距。而對(duì)于我們選擇的F330機(jī)架，最大能使用9寸槳，F(xiàn)450最大能使用11寸槳。
另外，正反槳買回來(lái)后，有時(shí)為了提升其平衡性，使其工作時(shí)震動(dòng)更小邓梅，我們還可以用螺旋槳平衡器給槳做一下靜平衡
九.其它配件
組裝一架四軸飛行器，一套趁手的工具是必不可少的邑滨，特別是內(nèi)六角螺絲刀套裝日缨。其次還有3M膠、熱縮管掖看、香蕉頭匣距、T插、魔術(shù)貼等等各種小配件哎壳，一般淘寶航模店都有售毅待。
