寫在開頭：
感謝釗爺帆啃，3d老頭子，咸魚佬 窍帝，qiusong哥哥 給我解惑線性代數(shù)努潘！同樣感謝漂亮的女班長 ！
該文獻(xiàn)資料大多來源于網(wǎng)路坤学，只做個(gè)人學(xué)習(xí)整理使用疯坤。。
一流程序員靠數(shù)學(xué)深浮，二流靠算法压怠，三流靠邏輯，四流靠SDK飞苇，五流靠Google和StackOverFlow菌瘫，六流靠百度和CSDN。
笛卡兒坐標(biāo)系：
看看人家布卡，躺床上琢磨蒼蠅的軌跡也能琢磨出一個(gè)二維坐標(biāo)系...
二維笛卡兒坐標(biāo)系:
三維笛卡兒坐標(biāo)系：
分為了兩種不同類型 ：左手坐標(biāo)系雨让，右手坐標(biāo)系
同樣旋轉(zhuǎn)正方向要遵循 ：左右手法則
標(biāo)量和向量vector :
標(biāo)量: 也稱為純量,就是只有個(gè)量值, 沒有方向...(比如:我家離公司十萬八千里)
向量(矢量)：有模和方向 (比如: 我以每秒80邁狂奔向西邊食堂)
矢量運(yùn)算:
1.向量和標(biāo)量的乘除:
為啥不能加減羽利？很簡單宫患，因?yàn)闀r(shí)間跟速度加不起來...
公式：
幾何意義：對向量進(jìn)行為一個(gè)標(biāo)量大小的縮放
2.向量的加減:
公式：
幾何意義：位移！（比方說位移到a的頭又移到b的頭渐白，就是一個(gè)a的尾到b的頭的a+b的位移）
3.求向量的模 ：
公式：
幾何意義： 模是個(gè)啥尊浓！就是求向量的長度！
4.單位向量 ：
公式：
幾何意義：主要是因?yàn)橹魂P(guān)心方向（比如燈光方向歌亲，法線方向）,不關(guān)心模的長短（值的大泄接谩）。陷揪。所以會用到歸一化
拉到0-1的范圍內(nèi)惋鸥，做個(gè)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的單位。單位向量*n鹅龄，就代表單位向量在這個(gè)方向的縮放揩慕。
（比如normal 它是0-255 ，但在shader里要壓縮-1到1）
三角函數(shù)的定義及公式：
5.向量的點(diǎn)積 dot ：
兩向量相乘扮休，最終計(jì)算結(jié)果是標(biāo)量！Ｋ┩摇玷坠！
公式 1 ：
公式 2 ：
幾何意義：計(jì)算兩個(gè)向量之間的夾角，以及在b向量在a向量方向上的投影 聘芜！
經(jīng)典案例：Normal Dot Light
向量關(guān)系：
a·b>0? ? 方向基本相同兄渺，夾角在0°到90°之間
a·b=0? ? 正交，相互垂直?
a·b<0? ? 方向基本相反汰现，夾角在90°到180°之間
6.向量的叉積 cross ：
叉積叉積挂谍，他的符號就是個(gè)X 叔壤！ 計(jì)算結(jié)果還是向量！？谛稹炼绘！
公式 ：
幾何意義：叉乘結(jié)果與a和b向量都垂直妄田！
最常見就是計(jì)算垂直于一個(gè)平面俺亮，三角形的向量（比如法線方向）；
還有判斷三角面片的朝向疟呐；
在二維空間中脚曾，aXb等于由向量a和向量b構(gòu)成的平行四邊形的面積。
