大體上講,地圖可以分為兩類:
度量地圖
度量地圖強調(diào)地圖中物體之間的位置關(guān)系,可分為
稀疏和稠密兩類稀疏地圖一般只保存landmark,而忽略其他信息;
稠密地圖則保存所有信息
拓撲地圖
本質(zhì)上就是圖,講地圖抽象成節(jié)點和邊,強調(diào)的是地圖之間元素的關(guān)系--比如多用于路徑規(guī)劃
細分SLAM中的地圖滴肿，可以分為：
- 柵格地圖
- 技術(shù)特征（幾何）特征的地圖
- 拓撲地圖
- 基于視圖的地圖表示法？？材部？
關(guān)于地圖(建圖)
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