1.ADC外設(shè)：模數(shù)轉(zhuǎn)換
采樣
保持（維持現(xiàn)在的電壓）
量化（逐次逼近型? ? 有一定誤差）：獲取被采樣的電壓值
編碼：輸出數(shù)值
格數(shù)（最小測(cè)量值）
分辨率：6/8/10/12bit
FSR：滿量程值
采樣時(shí)間：離散時(shí)間
采樣時(shí)間>轉(zhuǎn)換時(shí)間
轉(zhuǎn)換誤差<=正負(fù)1/2LSB（實(shí)際輸出的數(shù)字量和理論輸出數(shù)字量之間的誤差）
掃描轉(zhuǎn)換（ADC對(duì)各個(gè)點(diǎn)逐個(gè)轉(zhuǎn)換）
基準(zhǔn)源（基準(zhǔn)電壓）：基準(zhǔn)源的偏差會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)換結(jié)果的偏差
現(xiàn)用設(shè)備一共有ADC1---ADC3（三個(gè)獨(dú)立外設(shè)）每個(gè)ADC具有19個(gè)通道，其中外部通道16個(gè)
支持多路采樣（掃描）
獨(dú)立/多重（雙重/三重）
分辨率：6/8/10/12bit
掃描：規(guī)則性轉(zhuǎn)換（序列 是掃描的真是順序）痴施；注入性轉(zhuǎn)換（會(huì)打斷規(guī)則性轉(zhuǎn)換）
硬控制：觸發(fā)/事件聯(lián)動(dòng)
軟控制：使能
ADC1 ---CH13 電位器
1-電壓輸入范圍 2-輸入通道? 3-轉(zhuǎn)換順序? 4-觸發(fā)源? 5-轉(zhuǎn)換時(shí)間? 6-數(shù)據(jù)寄存器? 7-中斷和看門狗
