死區(qū)時間是PWM輸出時，為了防止上下橋臂IGBT不會因為開關(guān)速度問題發(fā)生同時導(dǎo)通而設(shè)置的一個保護時段，通常也指PWM響應(yīng)時間。也就是說杖们，當(dāng)一個IGBT導(dǎo)通后關(guān)閉，再經(jīng)過一段死區(qū)肩狂，這時才能讓另一個IGBT導(dǎo)通摘完。
死區(qū)，簡單解釋：
通常傻谁，大功率電機/變頻器等孝治，末端都是由大功率管/IGBT等元件組成的H橋或3相橋。每個橋的上半橋和下半橋是絕對不能同時導(dǎo)通的栅螟，但高速的pwm驅(qū)動信號在達到功率元件的控制極時荆秦，往往會由于各種各樣的原因產(chǎn)生延遲的效果篱竭，造成某個半橋元件在應(yīng)該關(guān)斷時沒有關(guān)斷力图，造成功率元件燒毀。
死區(qū)掺逼，就是在上半橋關(guān)斷后吃媒，延遲一段時間再打開下半橋或在下半橋關(guān)斷后，延遲一段時間在打開上半橋吕喘，從而避免功率元件燒毀赘那。這段延遲時間就是死區(qū)。（就是上/下半橋的元件都是關(guān)斷的）死區(qū)時間控制在通常的低端單片機所配備的PWM中是沒有的氯质。
死區(qū)時間是PWM輸出時募舟，為了使H橋或半H橋的上下管不會因為開關(guān)速度問題發(fā)生同時導(dǎo)通而設(shè)置的一個保護時間段，所以在這個時間闻察，上下管都不會有輸出拱礁，當(dāng)然會使波形輸出中斷，死區(qū)時間一般只占百分之幾的周期辕漂。但是PWM波本身占空比小時呢灶，空出的部分要比死區(qū)還大，所以死區(qū)會影響輸出的紋波钉嘹，但應(yīng)該不是起到?jīng)Q定性作用的鸯乃。
DSP里的PWM死區(qū)
在整流逆變的過程中，同一相的上下橋不能同時導(dǎo)通跋涣，否則電源會短路缨睡，理論上DSP產(chǎn)生的PWM不會同時導(dǎo)通鸟悴，但器件的原因，PWM不可能是瞬時電平跳變的宏蛉，總是梯形下降的遣臼，這樣會可能使上下橋直通，為此拾并，設(shè)一個極短的時間揍堰，上下橋都關(guān)閉，再選擇性的開通嗅义，避免了上下橋直通屏歹，實際控制中自取會導(dǎo)致控制性能變差。
PWM的上下橋臂的三極管是不能同時導(dǎo)通的之碗。如果同時導(dǎo)通就會使電源兩端短路蝙眶。所以，兩路觸發(fā)信號褪那，要在一段時間內(nèi)都使三極管斷開的幽纷，這個區(qū)域就叫做“死區(qū)”。
PWM的占空比決定輸出到直流電機的平均電壓博敬。
PWM不是調(diào)節(jié)電流的友浸。PWM的意思是脈寬調(diào)節(jié)，也就是調(diào)節(jié)方波高電平和低電平的時間比偏窝，一個20%占空比波形收恢，會有20%的高電平時間和80%的低電平時間，而一個60%占空比的波形則具有60%的高電平時間和40%的低電平時間祭往，占空比越大伦意，高電平時間越長，則輸出的脈沖幅度越高硼补，即電壓越高驮肉。
所以通過調(diào)節(jié)占空比，可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出電壓的目的已骇，而且輸出電壓可以無級連續(xù)調(diào)節(jié)离钝。
1.PWM控制的基本原理：
理論基礎(chǔ)：
沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同疾捍，是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同奈辰。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異乱豆。
面積等效原理：
分別將如圖2所示的電壓窄脈沖加在一節(jié)慣性環(huán)節(jié)（R-L電路）上奖恰，如圖3a所示。其輸出電流i（t）的形狀也略有不同，但其下降段幾乎完全相同瑟啃。脈沖越窄论泛，各i（t）響應(yīng)波形的差異也越小。如果周期性地施加上述脈沖蛹屿，則響應(yīng)i(t)也是周期性的屁奏。用傅立葉級數(shù)分解后將可看出，各i(t)在低頻段的特性將非常接近错负，僅在高頻段有所不同坟瓢。
用一系列等福不等寬的脈沖來代替一個正弦半波，正弦半波N等分犹撒，看出N個相連的脈沖序列折联，寬度相等，但幅值不等识颊；用矩形脈沖代替诚镰，等幅，不等寬祥款，中點重合清笨，面積（沖量）相等，寬度按正弦規(guī)律變化刃跛。
SPWM波形——脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和 正弦波等效的PWM波形抠艾。
? ? 要改變等效輸出正弦波幅值，按同一比例改變各脈沖寬度即可奠伪。
SPWM波：等效正弦波形跌帐，還可以等效成其他所需波形首懈，如等效所需非正弦交流波形等绊率，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面積原理究履。
FJ-ipm與M的區(qū)別
FJ與M-F6相比滤否，外殼厚度增加0.2mm
