教練昌罩,我要踢足球!——備戰(zhàn)機(jī)器人足球賽

課堂瞬間

叮鈴鈴鈴~又到了天涯石逸景小學(xué)三年級(jí)每周四準(zhǔn)時(shí)開(kāi)始的機(jī)器人社團(tuán)課灾馒。在這幾周的學(xué)習(xí)中,同學(xué)們被SPEED遣总、DELAY睬罗、FOR三種語(yǔ)言小小虐了一把轨功,要收復(fù)這些代碼控制參數(shù)可得費(fèi)一番苦功夫呀!

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這堂課開(kāi)始容达,景老師為了讓同學(xué)們牢牢記住代碼控制參數(shù)的使用古涧,再次抽問(wèn)鞏固。通過(guò)反復(fù)的提問(wèn)花盐,一次次的糾正羡滑,終于每個(gè)被點(diǎn)到的同學(xué)都能正確回答如何使用代碼了!而在本堂課的實(shí)踐練習(xí)中算芯,就有同學(xué)應(yīng)用了這些代碼控制參數(shù)柒昏。

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第一個(gè)實(shí)踐任務(wù)是使用FOR語(yǔ)言使小艾《連續(xù)打拳》三次。循環(huán)FOR語(yǔ)言使用的格式與其他兩種語(yǔ)言區(qū)別較大熙揍。它有循環(huán)開(kāi)始的位置职祷,也有循環(huán)結(jié)束的位置,在開(kāi)始的動(dòng)作代碼之前需要編寫(xiě)FOR+空格+循環(huán)次數(shù)届囚,而在結(jié)束的動(dòng)作之后要編寫(xiě)ENDFOR有梆。

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景老師先邀請(qǐng)了兩位同學(xué)上臺(tái)來(lái)單步執(zhí)行打拳動(dòng)作。其他同學(xué)在臺(tái)下觀看意系,究竟哪些動(dòng)作是開(kāi)始打拳泥耀,哪些動(dòng)作是結(jié)束打拳。通過(guò)兩次單步執(zhí)行九個(gè)關(guān)鍵幀蛔添,同學(xué)們找到了原來(lái)是第三個(gè)到第八個(gè)關(guān)鍵幀是打拳動(dòng)作呀痰催!那接下來(lái)編寫(xiě)FOR語(yǔ)言就容易多了~

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果然,不一會(huì)兒作郭,就有很多小組此起彼伏的喊出“老師陨囊,我們成功啦~”

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完成了控制代碼的學(xué)習(xí),景老師提了一個(gè)問(wèn)題“同學(xué)們夹攒,你們參加或者觀看過(guò)足球比賽嗎蜘醋?你們喜歡足球比賽嗎?”這個(gè)問(wèn)題一下子引燃了全班的情緒咏尝,全班同學(xué)熱情高漲压语。原來(lái),接下來(lái)我們要學(xué)習(xí)的就是設(shè)計(jì)足球動(dòng)作编检,為下堂課機(jī)器人足球比賽做準(zhǔn)備胎食!

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由簡(jiǎn)入難,首先我們?cè)O(shè)計(jì)的是機(jī)器人踢球的防守動(dòng)作《劈叉守門(mén)》允懂。景老師先給同學(xué)們展示了設(shè)計(jì)劈叉守門(mén)的幾個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作厕怜,提醒同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng),第二個(gè)實(shí)踐任務(wù)開(kāi)始。這個(gè)任務(wù)需要注意的點(diǎn)在于劈叉要分多步進(jìn)行粥航,這樣既避免損壞舵機(jī)和串口琅捏,又可以使動(dòng)作更穩(wěn)定、更標(biāo)準(zhǔn)递雀!

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因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系柄延,足球賽的進(jìn)攻動(dòng)作我們下節(jié)課接著設(shè)計(jì)。但是缀程,在有限的時(shí)間里搜吧,每個(gè)小組都設(shè)計(jì)出了自己的防守動(dòng)作,部分小組還在動(dòng)作間插入了DELAY參數(shù)杨凑,懂得思考與活學(xué)活用滤奈,非常值得表?yè)P(yáng)!

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這次課程同學(xué)們的課堂紀(jì)律蠢甲、參與度僵刮、課堂氣氛、實(shí)踐的成功率都非常不錯(cuò)鹦牛,每一個(gè)孩子都在成長(zhǎng)搞糕、進(jìn)步,都收獲了喜悅與成果曼追,這正是我們小艾機(jī)器人課堂所希望帶給大家的窍仰。期待下堂課同學(xué)們繼續(xù)帶來(lái)精彩表現(xiàn)!

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