控制需求：
有三組噴頭進(jìn)行工作亡嫌。按下啟動(dòng)按鈕嚎于，A組噴頭先工作5秒后停止；然后B和C兩組噴頭同時(shí)進(jìn)行工作昼伴，5秒后B組噴頭停止工作匾旭，C組噴頭繼續(xù)工作5秒后才停止。而后A圃郊、B兩組噴頭工作7秒，C組噴頭在這7秒的前2秒內(nèi)停止后5秒工作女蜈，接著ABC三組噴頭同時(shí)停止3秒持舆，往復(fù)運(yùn)行前面的過程。按下停止按鈕后伪窖，三組噴頭同時(shí)停止逸寓。
動(dòng)作分析：
時(shí)序邏輯動(dòng)作步驟
? ? 系統(tǒng)初始化：
? ? ? ? 系統(tǒng)上電，初始化所有端口狀態(tài)覆山，所有噴頭停止工作竹伸。
? ? 啟動(dòng)流程：
? ? ? ? 當(dāng)X0（啟動(dòng)按鈕）被按下時(shí)，開始執(zhí)行噴頭控制流程簇宽。
? ? A組噴頭工作：
? ? ? ? 激活Y0（A組噴頭）勋篓，工作5秒。
? ? B組和C組噴頭工作：
? ? ? ? 5秒后魏割，激活Y1（B組噴頭）和Y2（C組噴頭）譬嚣，同時(shí)工作5秒。
? ? B組噴頭停止钞它，C組噴頭繼續(xù)工作后停止：
? ? ? ? 5秒后拜银，停止Y1（B組噴頭）殊鞭，Y2（C組噴頭）繼續(xù)工作5秒后停止。
? ? A組和B組噴頭工作尼桶，C組間歇工作：
? ? ? ? Y2（C組噴頭）停止后操灿，激活Y0（A組噴頭）和Y1（B組噴頭），工作7秒泵督。
? ? ? ? Y2（C組噴頭）在這7秒的前2秒停止趾盐，后5秒再次工作。
? ? 所有噴頭停止：
? ? ? ? 7秒后幌蚊，所有噴頭停止工作3秒谤碳。
? ? 循環(huán)檢測(cè)：
? ? ? ? 3秒后，重復(fù)整個(gè)流程溢豆。
? ? 停止流程：
? ? ? ? 如果X1（停止按鈕）被按下蜒简，所有噴頭立即停止工作。
該程序符合時(shí)序動(dòng)作漩仙，我們可以在時(shí)序環(huán)中完成動(dòng)作指令：
**時(shí)序環(huán)0環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X0 啟動(dòng)按鈕>斷信號(hào)連續(xù)保持1次掃描
第01步:等待<X0 啟動(dòng)按鈕>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描
第02步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>通電
第03步:在此等待0小時(shí)0分鐘5秒0毫秒
第04步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>斷電
第05步:觸發(fā)<Y1 B組噴頭控制>通電
第06步:觸發(fā)<Y2 C組噴頭控制>通電
第07步:在此等待0小時(shí)0分鐘5秒0毫秒
第08步:觸發(fā)<Y1 B組噴頭控制>斷電
第09步:在此等待0小時(shí)0分鐘5秒0毫秒
第10步:觸發(fā)<Y2 C組噴頭控制>斷電
第11步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>通電
第12步:觸發(fā)<Y1 B組噴頭控制>通電
第13步:在此等待0小時(shí)0分鐘2秒0毫秒
第14步:觸發(fā)<Y2 C組噴頭控制>通電
第15步:在此等待0小時(shí)0分鐘5秒0毫秒
第16步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>斷電
第17步:觸發(fā)<Y1 B組噴頭控制>斷電
第18步:觸發(fā)<Y2 C組噴頭控制>斷電
第19步:在此等待0小時(shí)0分鐘3秒0毫秒
第20步:將第0環(huán)運(yùn)行當(dāng)前幀跳轉(zhuǎn)至第2幀?
**時(shí)序環(huán)1環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X1 停止按鈕>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描
第01步:將第0環(huán)設(shè)置成停止?fàn)顟B(tài),并返回第0幀
第02步:觸發(fā)<Y0 A組噴頭控制>至<Y2 C組噴頭控制>斷電
第03步:等待<X1 停止按鈕>斷信號(hào)連續(xù)保持1次掃描
第04步:將第0環(huán)設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)
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