姓名：李昊菲森枪；學(xué)號(hào)：22011110007；學(xué)院：通信工程學(xué)院
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【嵌牛導(dǎo)讀】自動(dòng)駕駛發(fā)展到哪一步了审孽？美國聯(lián)邦政府首次披露了涉及自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 和配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)疲恢。在本篇文章中，將帶大家了解美國官方披露的自動(dòng)駕駛事故報(bào)告瓷胧，探討自動(dòng)駕駛技術(shù)能否真正讓駕駛變得更方便
【嵌牛鼻子】自動(dòng)駕駛显拳，特斯拉，交通事故
【嵌牛提問】你會(huì)選擇購買自動(dòng)駕駛汽車嗎搓萧？
【嵌牛正文】
一直以來杂数，汽車制造商和科技公司堅(jiān)稱自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)可以挽救生命，但事實(shí)是去年死于自動(dòng)駕駛車禍的人數(shù)比過去三十年都要多瘸洛。目前揍移，我們還需要更多數(shù)據(jù)來確定這些新系統(tǒng)是否讓道路變得更安全，以及能否真正讓駕駛變得更方便反肋。
6 月 16 日那伐，美國聯(lián)邦政府發(fā)布了兩份新報(bào)告，首次披露了涉及自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 和配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車碰撞和死亡事故的統(tǒng)計(jì)情況石蔗。其中罕邀，特斯拉涉及駕駛輔助技術(shù)的事故最多，占據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的 70%养距，而 Waymo 披露的涉及其自動(dòng)駕駛汽車的事故最多诉探。
報(bào)告下載地址：https://www.nhtsa.gov/laws-regulations/standing-general-order-crash-reporting#data
這次的數(shù)據(jù)報(bào)告源于美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 去年發(fā)布的一項(xiàng)常規(guī)命令，該命令要求汽車公司報(bào)告涉及 AV 以及當(dāng)前道路上數(shù)十萬輛汽車中發(fā)現(xiàn)的 L2 駕駛輔助系統(tǒng)的事故棍厌，以評(píng)估該技術(shù)是否存在安全風(fēng)險(xiǎn)肾胯。
據(jù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)稱竖席，特斯拉的車輛被發(fā)現(xiàn)在撞擊發(fā)生前大約一秒關(guān)閉了駕駛輔助系統(tǒng) Autopilot。按照 NHTSA 的要求敬肚，公司要在碰撞后 30 秒內(nèi)記錄 ADAS 和自動(dòng)化技術(shù)的使用情況毕荐，這也是考慮到制造商通常會(huì)聲稱該軟件在撞擊時(shí)未被使用，以此遮蓋碰撞事故的隱患艳馒。
一般來說憎亚，在 L2 這個(gè)級(jí)別，車輛可以控制轉(zhuǎn)向和加減速鹰溜，但由于人類坐在駕駛座上且可以隨時(shí)控制汽車，因此它不能完全自主丁恭。L3-L5 是指在特定條件下控制所有駕駛動(dòng)作的自動(dòng)駕駛汽車曹动，其中 L5 是在任何條件下都能控制（值得注意的是，目前還沒有 L5 汽車）牲览。超過 100 家公司需要遵守新的報(bào)告要求墓陈，包括特斯拉、福特和通用汽車第献，以及 Waymo 和 Cruise 等 AV 運(yùn)營商贡必。
可以肯定的是，數(shù)據(jù)是受限的庸毫，且缺乏關(guān)鍵細(xì)節(jié)仔拟，如制造的車輛數(shù)量、運(yùn)營車輛的數(shù)量以及這些車輛的行駛距離飒赃。公司在報(bào)告事件時(shí)可能會(huì)依賴不同的標(biāo)準(zhǔn)利花。例如，一些汽車制造商通過車輛遠(yuǎn)程信息處理接收碰撞報(bào)告载佳，而其他公司則不得不依賴未經(jīng)證實(shí)的客戶索賠炒事。
當(dāng)然，「70%」這個(gè)數(shù)字引起了媒體的高度注意蔫慧，而馬斯克對(duì)此的態(tài)度是——這項(xiàng)統(tǒng)計(jì)恰恰說明了特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)是最安全的挠乳。
「這些技術(shù)在提高安全性方面大有希望，但我們需要了解這些車輛在現(xiàn)實(shí)世界中的表現(xiàn)如何姑躲，」NHTSA 的 Steven Cliff 在面向媒體記者的簡報(bào)會(huì)上說：「我們發(fā)起這項(xiàng)工作是因?yàn)橄Ｍ谲囕v開發(fā)的每個(gè)階段都建立安全性睡扬，駕駛輔助技術(shù)和自動(dòng)化也不例外∈蛭觯」
駕駛輔助系統(tǒng)事故：特斯拉占 70%
數(shù)據(jù)顯示威蕉，特斯拉的 ADAS 碰撞事故數(shù)量遠(yuǎn)高于其他公司。報(bào)告稱橄仍，從 2021 年 7 月 20 日到 2022 年 5 月 21 日韧涨，共有 273 起涉及使用 Autopilot 的特斯拉汽車碰撞事故牍戚。這一家公司的事故數(shù)量占據(jù)了報(bào)告期間 392 起事故中的 70%。
這很可能是因?yàn)樗N售的配備 L2 系統(tǒng)的車輛比競爭對(duì)手多虑粥。此前有人根據(jù)特斯拉季度車輛交付數(shù)據(jù)估計(jì)如孝，配備 Autopilot 或「完全自動(dòng)駕駛」的特斯拉汽車數(shù)量在 825970 輛左右。以及娩贷，特斯拉從客戶處收集實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程信息處理數(shù)據(jù)第晰，從而加快了報(bào)告的流程，而其他汽車制造商通常必須等待從現(xiàn)場收集數(shù)據(jù)彬祖，甚至有時(shí)幾個(gè)月都沒有收到茁瘦。
其他汽車制造商報(bào)告的車禍數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及特斯拉，比如以「Honda Sensing」品牌銷售 ADAS 功能的本田披露了 90 起事故储笑；將 ADAS 打包在「EyeSight」之中的斯巴魯報(bào)告了 10 起事故甜熔；福特披露了 5 起車禍，豐田披露了 4 起車禍突倍，寶馬披露了 3 起車禍腔稀，而 Super Cruise 制造商通用汽車僅披露了 2 起車禍；Aptiv羽历、現(xiàn)代焊虏、Lucid、保時(shí)捷和大眾汽車各報(bào)告了一起車禍秕磷。
與特斯拉相比诵闭，其他制造商的車輛基數(shù)很小：Waymo 截至 2021 年的官方車隊(duì)只有 600 輛澎嚣，Transdev 全球車隊(duì)由 13 個(gè)國家的 24600 輛巴士組成涂圆，通用汽車的 Cruise 車隊(duì)規(guī)模約為 34000 輛。
在 392 份碰撞報(bào)告中币叹，只有 98 份包含有關(guān)嚴(yán)重程度的信息润歉。在九個(gè)月的報(bào)告期限內(nèi)，有 6 起事故導(dǎo)致重傷颈抚，5 起導(dǎo)致死亡踩衩。根據(jù) NHTSA 發(fā)布的原始數(shù)據(jù)文件，其中可以確定報(bào)告的死亡事件中有 9 起涉及特斯拉汽車贩汉，2 起涉及福特汽車驱富。
NHTSA 的代表拒絕了回答有關(guān)特斯拉的具體問題，并警告不要對(duì)任何一家公司下結(jié)論匹舞。但毫無疑問褐鸥，特斯拉在駕駛輔助技術(shù)方面是個(gè)特殊存在。
自從特斯拉 2015 年推出 Autopilot 以來赐稽，在美國發(fā)生的 9 起涉及駕駛輔助系統(tǒng)的車禍中叫榕，至少有 11 人死亡浑侥，國際上的另外 7 起事故中至少還有 9 人死亡。NHTSA 目前正在美國調(diào)查近 3 起涉及特斯拉 Autopilot 的事故晰绎。上周寓落，該機(jī)構(gòu)還升級(jí)了對(duì)涉及固定應(yīng)急車輛的 16 起事故的調(diào)查。
特斯拉聲稱自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全荞下。該公司每三個(gè)月發(fā)布一份「安全報(bào)告」伶选，顯示駕駛員使用 Autopilot 時(shí)的碰撞里程數(shù)以及不使用 Autopilot 時(shí)的碰撞里程數(shù)。但特斯拉忽略了其報(bào)告中包含的關(guān)鍵信息尖昏，例如駕駛環(huán)境仰税。而其他公司根本不發(fā)布涉及 L2 系統(tǒng)的安全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
NHTSA 還報(bào)告了涉及 L2 車輛的碰撞類型抽诉。在 392 起事故中陨簇，有 119 起涉及另一輛車，4 起涉及「弱勢(shì)道路使用者」——其中 3 起是行人掸鹅，其余 1 起是騎自行車的人塞帐。
而且拦赠，不出所料巍沙，大多數(shù) ADAS 事故（125 起）發(fā)生在加利福尼亞州，而加利福尼亞州恰好是注冊(cè)特斯拉汽車最多的州荷鼠。
自動(dòng)駕駛車輛事故：Waymo 占比最高
從 2021 年 7 月到 2022 年 5 月句携，NHTSA 收到了 130 起涉及配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng) (ADS) 的車輛事故報(bào)告。但這些事故都是測(cè)試車輛或運(yùn)營商自己的 AV 車輛引起的允乐，并沒有出售上市矮嫉。
其中，Alphabet 的子公司 Waymo 報(bào)告了 62 起事故牍疏，Transdev Alternative Services 報(bào)告了 34 起事故蠢笋，Cruise 報(bào)告了 23 起事故。
這再次反映了自動(dòng)駕駛測(cè)試的現(xiàn)實(shí)鳞陨。Waymo 和 Cruise 兩家公司占據(jù)了加利福尼亞州行駛里程的大部分昨寞，加利福尼亞州也是美國大多數(shù)自動(dòng)駕駛測(cè)試的主場。Waymo 表示在 2021 年行駛了 230 萬英里厦滤，而 Cruise 報(bào)告稱其行駛了 87604 英里援岩。
當(dāng)然，這些事實(shí)在 NHTSA 報(bào)告中沒有提及掏导，因?yàn)閳?bào)告缺乏大量的背景信息享怀。
今年早些時(shí)候，自動(dòng)駕駛運(yùn)營商 Pony.ai 同意在加利福尼亞州發(fā)生車禍后召回其部分軟件版本趟咆，還被加利福尼亞州當(dāng)局吊銷了測(cè)試許可證添瓷。
Waymo 聲稱擁有比大多數(shù) AV 公司更好的安全記錄梅屉，但該公司仍然卷入了多起事故。Waymo 發(fā)布了 2019 年和 2020 年在亞利桑那州的 610 萬英里駕駛數(shù)據(jù)仰坦，其中涉及 18 起撞車事故和 29 起未遂碰撞事故履植。在其安全操作員控制車輛以避免碰撞的事件中，Waymo 的工程師模擬了如果駕駛員沒有脫離車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)發(fā)生什么悄晃，并向?qū)W術(shù)研究人員提供了一些數(shù)據(jù)玫霎。
NHTSA 表示，25 家運(yùn)營配備 ADS 車輛的公司在 9 個(gè)月內(nèi)報(bào)告了 130 起事故妈橄。而這些撞車事故中庶近，只有一起報(bào)告嚴(yán)重受傷，其他沒有人員傷亡眷蚓。
下一步做什么鼻种？
NHTSA 表示，接下來每月都會(huì)披露新數(shù)據(jù)沙热，但汽車制造商和 AV 運(yùn)營商認(rèn)為這些數(shù)字會(huì)被公眾誤解叉钥。這些公司對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)及提高駕駛安全性、減少撞車事故和死亡人數(shù)多次提出自己的主張篙贸，但幾乎沒有實(shí)踐證據(jù)支持他們投队。
美國公路危機(jī)日益嚴(yán)重。去年死于車禍的人數(shù)比 2005 年以來的任何一年都多爵川。NHTSA 估計(jì)有 42915 人死于 2021 年的機(jī)動(dòng)車交通事故敷鸦，死亡人數(shù)比 2020 年增加了 10.5%，其中包括行人寝贡、騎自行車的人等非機(jī)動(dòng)車駕駛者扒披。
今年早些時(shí)候，NHTSA 宣布對(duì)其新車評(píng)估計(jì)劃（NCAP）進(jìn)行重大升級(jí)圃泡。NHTSA 首次考慮加入 ADAS 功能碟案，如自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲點(diǎn)檢測(cè)和車道輔助颇蜡。這些 ADAS 功能正在迅速成為當(dāng)今大多數(shù)車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置价说，未來可能會(huì)成為安全評(píng)級(jí)的基本標(biāo)準(zhǔn)。
NHTSA 現(xiàn)在面臨一個(gè)棘手的情況澡匪，在推廣這些新技術(shù)的同時(shí)熔任，還公開披露配備這些系統(tǒng)的車輛發(fā)生撞車事故。Steven Cliff 表示：「自動(dòng)駕駛是一個(gè)很好的發(fā)展方向唁情，但該機(jī)構(gòu)要維護(hù)數(shù)據(jù)透明疑苔。我們旨在收集自動(dòng)駕駛技術(shù)近乎實(shí)時(shí)的安全數(shù)據(jù)，并挖掘數(shù)據(jù)背后的本質(zhì)甸鸟。這是一項(xiàng)前所未有的努力惦费，也是 NHTSA 需要做的事兵迅。」
參考鏈接：
https://www.theverge.com/2022/6/15/23168088/nhtsa-adas-self-driving-crash-data-teslahttps://www.washingtonpost.com/technology/2022/06/15/tesla-autopilot-crashes/
