ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換外設(shè)
A模擬信號? ? D數(shù)字信號
1.采樣
2.保持
3.量化（逐次逼近）
4.編碼
分辨率6(2^6)/8/10/12bit? ? 位數(shù)越高仰担，精度越高
轉(zhuǎn)換時間->ADC轉(zhuǎn)換能力
采樣時間>轉(zhuǎn)換時間
單通道采樣分為單次和連續(xù)
掃描:多個點逐個循環(huán)轉(zhuǎn)換（多路采樣）
ADC1-ADC3
1.多路采樣
2.獨立/多重（雙重宵膨，三重）
3.分辨率
4.規(guī)則/注入（注入會打斷規(guī)則）
序列最多16個物臂，注入最多4個
5.事件/觸發(fā)
控制
1.軟控制:使能
2.硬控制:Tim1->ADC1->MPU
讀取數(shù)據(jù)方式
1.輪訓（單次（同步）普筹，連續(xù)（異步））
2.IT中斷
EOC轉(zhuǎn)換完成（單次轉(zhuǎn)換完成/一組掃描完成）跳到中斷
