如何將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)？
模數(shù)轉(zhuǎn)換的使用場(chǎng)景：在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器一般產(chǎn)生的信號(hào)都是模擬信號(hào)乒躺，最典型的例子正弦波，若想要傳輸一個(gè)正弦波低缩，則應(yīng)當(dāng)把該波形盡量細(xì)分并離散化轉(zhuǎn)為在固定的時(shí)間進(jìn)行采樣嘉冒。
步驟：
采樣；
保持：電容充電的方式咆繁；
量化讳推；
編碼；
比如我們?cè)趯?duì)一個(gè)物體進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)么介，使用毫米尺娜遵，其量程為20CM，分度值為1MM壤短，所讀出的值其實(shí)為分度值的數(shù)量设拟，常用的有6位、8位久脯、10位纳胧、12位轉(zhuǎn)化，其精度逐步提高帘撰，即分辨率提高跑慕，但運(yùn)算時(shí)間相應(yīng)變長(zhǎng)。
使用流程：
[if !supportLists]1.??????[endif]取樣和保持，取樣也稱采樣核行，把時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)牢硅，轉(zhuǎn)化為時(shí)間上離散的信號(hào)，利用采樣開關(guān)實(shí)現(xiàn)芝雪，
[if !supportLists]2.??????[endif]量化和編碼减余，量化有只舍不入法和有舍有入法
分辨率：FSR*1/2n其中FSR為滿量程值，n為A/D轉(zhuǎn)換器位數(shù)
轉(zhuǎn)換時(shí)間產(chǎn)生的一個(gè)問(wèn)題：
我們?cè)贏/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中惩系，每一個(gè)周期分為采樣時(shí)間和轉(zhuǎn)換時(shí)間位岔，轉(zhuǎn)換時(shí)間應(yīng)當(dāng)小于采樣時(shí)間，否則轉(zhuǎn)換完成前就有新的數(shù)據(jù)進(jìn)入寄存器堡牡，會(huì)導(dǎo)致結(jié)果錯(cuò)誤抒抬。
[if !vml]
[endif]
我們使用的A/D轉(zhuǎn)換模塊是逐次逼近型
轉(zhuǎn)換誤差：
基準(zhǔn)源：基準(zhǔn)源也叫基準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)源如果不準(zhǔn)晤柄，處理偏差會(huì)比較大擦剑。
STM32F429使用過(guò)程中的一個(gè)特色，規(guī)則/注入式轉(zhuǎn)換：
規(guī)則：掃描需要開多個(gè)通道可免，按照規(guī)則建立規(guī)則序列抓于，比如啟用in1~in8通道，但在掃描過(guò)程中采樣的順序可以按照規(guī)則序列進(jìn)行浇借，而并不是按照in1~in8逐個(gè)采樣捉撮。
注入：配置某個(gè)通道為注入通道，當(dāng)注入開始時(shí)妇垢，會(huì)打斷當(dāng)前的轉(zhuǎn)換巾遭，進(jìn)行注入，在需要即時(shí)性要求比較高的場(chǎng)景中闯估，可以使用注入通道灼舍，
事件/觸發(fā):
事件：不經(jīng)過(guò)核的硬件通知，按照時(shí)鐘或者其他事件自動(dòng)進(jìn)行
觸發(fā)：中斷
