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歷史上真正的木牛劉馬在三國(guó)志諸葛亮傳中就有記載梭冠，量性長(zhǎng)于巧思損益廉弩辕狰，木牛劉馬皆出奇異改备。這就證實(shí)了木牛劉馬是確實(shí)存在的控漠，而且也確實(shí)是諸葛亮所發(fā)明的。那諸葛亮發(fā)明的木牛劉馬到底是個(gè)啥東西？北宋的陳師道在他的后山叢談中曾經(jīng)這樣說(shuō)過(guò)盐捷，蜀中有小車獨(dú)推宰八擔(dān)乾鸕牛頭偶翅，又有大車用四人推宰十擔(dān)，蓋木牛牛馬也碉渡。陳馳道認(rèn)為聚谁，木流牛馬其實(shí)是屬地上的一種小推車，因?yàn)檫@種小推車可以載八擔(dān)糧食滞诺，一個(gè)人就可以推動(dòng)前部有一個(gè)牛頭形导，所以被稱為木牛。這種推論是比較符合諸葛亮北伐運(yùn)糧的實(shí)際情況的习霹。漢朝輜重的車輛大約能在 25 擔(dān)糧市朵耕，這種車輛它體積大，秦嶺岐山上的棧道狹窄淋叶，運(yùn)輸起來(lái)是非常費(fèi)勁的阎曹，而且車輛也偏沉，在平原大道上行駛還行煞檩，到了秦嶺岐山那種崎嶇的棧道上你推都推不動(dòng)处嫌，所以諸葛亮就在原有的運(yùn)輸車輛基礎(chǔ)上進(jìn)行了改造，設(shè)計(jì)出了更適合翻越秦嶺棧道的小型運(yùn)輸工具斟湃，就是木牛熏迹。
木牛的載重重量為一歲糧，大約是現(xiàn)在的 500 斤左右桐早，這就比原來(lái)的運(yùn)輸車輛要小很多癣缅，所以木牛更適合在山路上行軍。史書也明確的記載哄酝，諸葛亮在第四次北伐中使用了木牛友存。在第五次北伐時(shí)，諸葛亮又設(shè)計(jì)出了劉馬陶衅，并取代了木牛進(jìn)行糧食運(yùn)輸工作屡立，劉馬也可以理解為木牛的升級(jí)版。
諸葛亮第四次北伐失敗的原因搀军，三國(guó)志中就有交代膨俐，梁靜而退，那那么你既然都用了木牛罩句，為什么還量進(jìn)而退焚刺？就說(shuō)明木牛在設(shè)計(jì)上它可能有缺陷，運(yùn)輸起來(lái)還是比較費(fèi)勁的门烂，所以諸葛亮就設(shè)計(jì)出了更為便捷的乳愉，也是木牛的 2. 0 版本兄淫，它就是劉馬。劉馬比木牛更適合山路運(yùn)輸蔓姚，體積更為靈活捕虽。諸葛亮集中記載，劉馬方郎兩枚坡脐，厚八分泄私，長(zhǎng)二尺七寸，高一尺六寸五分备闲，每枚壽米二胡三斗晌端。它的體積跟重量都是比木牛要小的，這樣的設(shè)計(jì)人推起來(lái)是更加省秘的恬砂。至于木流牛馬真正的樣貌斩松，今天我們是無(wú)從得知的，因?yàn)樗缫咽骶跫取?jù)中國(guó)通史簡(jiǎn)編的作者范文蘭先生認(rèn)為惧盹，木流牛馬可能是一種四只腳作為支撐的人力獨(dú)輪車。我真的很佩服 1800 年前的諸葛丞相瞪讼，他真的是有天人之志钧椰，能夠在那樣的環(huán)境下設(shè)計(jì)出這種運(yùn)輸工具。
