1属百、把別人錄制的bag包拿到自己的系統(tǒng)環(huán)境中echo某個topic想查看內(nèi)容茅信，鍵入echo命令后彈出Are your messages built?錯誤，原因：沒有在自己的工作空間下的devel/include中生成對應的message的頭文件
2、解決辦法：找到錄制的這個bag包的功能包文件夾，把這個功能包文件夾放到自己的環(huán)境下的工作空間中的src文件夾下楞慈，重新編譯catkin_make一下，編譯成功
3啃擦、重新echo就可以打印信息了
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