正常步態(tài)
步態(tài)（步行）是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程茉贡，包含了分段、有順序的活動(dòng)者铜，使左右下肢可以交替地往同一個(gè)方向移動(dòng)腔丧。
為了更容易理解步態(tài)，可將步態(tài)看成是一組動(dòng)作的循環(huán)作烟，由腳跟著地開(kāi)始愉粤，對(duì)側(cè)腳在擺邊未期準(zhǔn)備進(jìn)入腳跟著地期后結(jié)束。
正常步態(tài)的腳跟著地
腳跟著地期是指當(dāng)前導(dǎo)腳準(zhǔn)備要開(kāi)始著地拿撩，后腳還在地面上的時(shí)期衣厘，增加了身體的支撐底面積，使得身體的重心在步態(tài)周期中降低并且處于較穩(wěn)定的狀態(tài)压恒。
站立期
站立期發(fā)生于前導(dǎo)腳成為支撐全身體重的時(shí)刻影暴，足部會(huì)由背屈變成離屈，直到前足與腳跟都接觸地面并且完全承東重為止站立中期
身體的重量持續(xù)往前移動(dòng)至承重腳探赫，后腳隨之離開(kāi)地面并準(zhǔn)備擺蕩型宙，這使身體在步態(tài)周期中處于一個(gè)最不穩(wěn)定的狀態(tài)，因其支撐底面積減少并且在由后往前至承重腳的過(guò)程中伦吠，房重心處于最高的位置妆兑。在站立期，承重腳的體外展肌會(huì)在另一側(cè)擺蕩時(shí)做向心收縮以維持骨盆的高度毛仪。
站立中期與推進(jìn)期
由站立中期到推進(jìn)期是一連續(xù)動(dòng)作搁嗓，由身體向前推進(jìn)直到下一次腳跟著地，身體持續(xù)的向nc前移動(dòng)箱靴，承重腳的腳跟提離地面開(kāi)始蹠屈腺逛，直到前足與腳趾相繼離開(kāi)地面為止，在這一時(shí)期的后期刨晴，小腿肌會(huì)開(kāi)始作用使前足與腳趾得以將身體向前推進(jìn)屉来。
