自動駕駛硬件投資機會分析细移，成本拆分搏予、市場空間測算（重點分析攝像頭和毫米波雷達系統(tǒng)）

原創(chuàng)?閑云野鶴的分析師?閑云野鶴的分析師?昨天

筆者之前的文章中介紹了比較多和新能源車相關(guān)的內(nèi)容，本文延伸出來講一講和自動駕駛有關(guān)的內(nèi)容弧轧。自動駕駛是資本市場一個非常熱門的話題尤其是在一級市場雪侥，筆者任職的機構(gòu)正為一家源自美國硅谷由華人創(chuàng)立的全球排名前五自動駕駛公司提供融資過程中的行業(yè)研究服務(wù)。自動駕駛涉及的面特別的廣精绎，硬件速缨、軟件、算法代乃、傳感器融合等每一個都是非常宏大的話題旬牲。筆者寫這個公眾號的初衷是希望能夠為汽車行業(yè)與資本市場搭建起一座溝通的橋梁，單純講理論和技術(shù)的作用顯然不是那么大搁吓，最終筆者希望能夠由新的技術(shù)來驅(qū)動行業(yè)的發(fā)展原茅，帶來實實在在市場規(guī)模的增長和公司業(yè)績的改變，所以在進行一定的技術(shù)層面介紹之后堕仔，本文分析的重點會落在市場規(guī)模的測算和受益公司探討擂橘。

Note：本文會對自動駕駛硬件做比較詳細(xì)的分析和論述，關(guān)注傳感器硬件市場規(guī)模和潛在受益標(biāo)的讀者贮预，可以直接看最后總結(jié)部分贝室。

首先介紹下自動駕駛的三個層級：

大的來看可以分為感知層契讲、決策層和執(zhí)行層三個層級。

感知層：主要是由若干的傳感器組成滑频，用于采集車輛本身的信息（如行駛速度捡偏、加速度、轉(zhuǎn)向過程中的角速度等）和周圍的環(huán)境信息（如與周圍車輛的距離峡迷、環(huán)境中交通指示牌和行人信息等）银伟。

決策層：依據(jù)感知層采集到的信息，基于硬件處理器绘搞、軟件算法邏輯處理后輸出相應(yīng)的動作信號（例如加減速彤避、變換車道等）。

執(zhí)行層：根據(jù)決策層輸出的信號夯辖，進行加速琉预、減速和轉(zhuǎn)向的動作，對應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)分別是驅(qū)動系統(tǒng)蒿褂、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)圆米。

背景知識介紹：自動駕駛核心功能與落地時間分析

自動駕駛很熱門，大家都在討論啄栓。那么這個高大上的技術(shù)具體能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能娄帖，在啥時候能夠落地商業(yè)化呢？筆者覺得進一步講自動駕駛硬件之前昙楚，有必要簡潔快速地介紹下目前市面上ADAS系統(tǒng)的主流功能近速。筆者首先將實現(xiàn)的功能根據(jù)車輛行駛的方向分成三大類：前向駕駛、側(cè)向駕駛和后向泊車堪旧。

前向行駛

ACC（Adaptive Cruise Control）自適應(yīng)續(xù)航：在高速路段駕駛員設(shè)置一下和前車的距離削葱，ADAS的ACC功能就可以接管車輛通過油門和剎車來控制與前車的距離。

LKA（Lane Keep Assistance）車道保持輔助：防止駕駛員疲勞的時候車輛跑偏崎场、偏離行駛車道佩耳。一般來說跑偏的情況下遂蛀，會通過方向盤的震動來提醒駕駛員谭跨。

AEB（Autonomous Emergency Braking）自動緊急制動：這個功能是車輛在前方出現(xiàn)危險時，在駕駛員不干預(yù)的情況下李滴，車輛能夠自主進行剎停螃宙，中國、歐洲和美國越來越多的國家和地區(qū)把這項功能列出強制性的所坯。筆者之前在保時捷工作時谆扎，正好有幸參與到了新一代保時捷卡宴上市的試駕活動，這項功能是試駕的重點體驗科目之一芹助，當(dāng)時的標(biāo)準(zhǔn)是車速在50km/h以下堂湖，車輛能夠完全自主剎停闲先，避免事故的發(fā)生。

TJA（Traffic Jam Assist）交通堵塞輔助：在交通擁堵走走停停的路段无蜂，由ADAS來接管伺糠，解放大家的雙腳。

側(cè)向行駛

LCA（Lane Changing Assist）變道輔助：部分車輛利用視覺傳感器配合中短距離毫米波雷達探測周圍環(huán)境斥季，加上電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)配合训桶，已經(jīng)可以實現(xiàn)自主變道。

BSD（Blind spot detection）盲點監(jiān)測

后向行駛（泊車）

AP（Automatic Parking）自動泊車

以上就是現(xiàn)階段自動駕駛主要實現(xiàn)功能的介紹酣倾，筆者閱讀文獻資料的時候發(fā)現(xiàn)了一張根據(jù)自動駕駛等級和三種不同行駛方向?qū)崿F(xiàn)功能做出來一個演進圖舵揭，感覺很很直觀，分享給大家：

自動駕駛雖然說是在整車上實現(xiàn)的躁锡，但是相當(dāng)大一部分核心的技術(shù)是掌握在Tier 1供應(yīng)商手上的午绳，現(xiàn)階段絕大部分的供應(yīng)商巨頭處在開發(fā)L3與L4級自動駕駛技術(shù)的過程中，具體各家的情況如下圖所示：

自動駕駛的功能和落地時間點到為止就介紹這么多了映之，本文主要還是專注在自動駕駛相關(guān)的硬件分析箱叁。

自動駕駛硬件分析

自動駕駛硬件的話題太宏大了，本文會分為上下兩篇惕医。上篇介紹感知層當(dāng)中的傳感器耕漱，重點分析毫米波雷達和攝像頭系統(tǒng)的市場空間和潛在投資機會；下篇介紹執(zhí)行層抬伺，重點分析智能剎車系統(tǒng)和電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場空間和潛在投資機會螟够。筆者接下來就先從感知層開始分析。

感知層

感知層面的硬件主要可以分為車輛信息傳感器和周圍環(huán)境傳感器峡钓，筆者首先對車輛信息感知進行簡單介紹妓笙。

車輛信息傳感器

MEMS傳感器：主要用于測量車輛的壓力和溫度等信息。

慣性傳感器：測量車輛運行過程中的加速度和角速度能岩。

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System）寞宫，泛指所有的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及區(qū)域和增強系統(tǒng)，它利用包括美國的GPS拉鹃、俄羅斯的GLONASS辈赋、歐洲的GALILEO、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個或多個系統(tǒng)進行導(dǎo)航定位膏燕。

車輛信息傳感器在傳統(tǒng)車輛中也會進行配備钥屈，并非自動駕駛獨有，不作為本文分析的重點坝辫。

環(huán)境信息傳感器

車載攝像頭系統(tǒng)：包括前視攝像頭篷就、環(huán)視攝像頭、內(nèi)視攝像頭和側(cè)視攝像頭等近忙。車載攝像頭系統(tǒng)是ADAS和自動駕駛中硬件層面有較大希望進行大規(guī)模推廣應(yīng)用的系統(tǒng)竭业，是本文重點分析對象之一智润。

毫米波雷達系統(tǒng)：主要可以分為用于中短距離的24GHz雷達和長距離的77GHz(以及79GHz,后文展開以77GHz為主）兩種雷達類型。

激光雷達系統(tǒng)：激光雷達成本較高未辆，類型可以分為16線做鹰、32線、64線和128線鼎姐，最開始激光雷達推出的時候價格高達好幾萬人民幣钾麸，經(jīng)過了幾輪的大幅度降價之后，目前入門款的價格已經(jīng)做到1000美金左右炕桨，但是對于激光雷達是不是自動駕駛必須的饭尝，從技術(shù)路線的角度來看一直有爭議。不少專家認(rèn)為用車載攝像頭系統(tǒng)加上毫米波雷達就能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛献宫，激光雷達并不是必須的钥平。比如，特斯拉的Model3現(xiàn)階段在硬件上已經(jīng)能夠滿足自動駕駛的要求了姊途，全車配備了配備了8個攝像頭涉瘾、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，并沒有配備激光雷達捷兰。

超聲波雷達：功能相對來說比較簡單立叛，主要適用于倒車過程中的短距離監(jiān)測，大家在倒車過程中時常會聽到的嗶嗶嗶嗶聲響贡茅，就是由超聲波雷達感知到的秘蛇。

明確了各種不同類型的傳感器功能之后，本文會落腳到單車價值量的分析那么需要明確單車的傳感器使用個數(shù)顶考，這里首先對各個類型的傳感器做進一步了細(xì)化：

車載攝像頭系統(tǒng)

車載攝像頭系統(tǒng)進一步可以分為前視攝像頭系統(tǒng)和環(huán)視攝像頭系統(tǒng)赁还。

前視攝像頭系統(tǒng)：主要包括中遠(yuǎn)程攝像頭，視野范圍覆蓋了車輛前部 100-250米的區(qū)域驹沿。它會利用算法自動探測物體艘策，進行分類并判斷與車輛間的距離。中程攝像頭會在十字路口渊季、行人突然竄出和前方車輛緊急剎車時警告駕駛員朋蔫，同時它還能肩負(fù)起交通標(biāo)志線和信號燈的探測任務(wù)。遠(yuǎn)程攝像頭則負(fù)責(zé)識別交通標(biāo)志梭域、控制車距和道路引導(dǎo)斑举。前視攝像頭系統(tǒng)根據(jù)技術(shù)路線的不同可以分為單目系統(tǒng)（600-1200元/套）和雙目系統(tǒng)（1500-2500元/套），單車配備數(shù)量1套病涨。

環(huán)視攝像頭：環(huán)視攝像頭一般來說是布置在車輛的四周，用于生成周圍環(huán)境的圖形璧坟，在德系的奔馳既穆、寶馬中高端車型上還是比較常見的赎懦。未來環(huán)視攝像頭的發(fā)展趨勢是將4顆攝像頭的視頻信號合并成 360 度視角的畫面。單車配備環(huán)視攝像頭的數(shù)量4-5個幻工，單價250-350元/個励两。

毫米波雷達

毫米波雷達工作頻段為10-300GHz，應(yīng)用在汽車上的一般有24GHz囊颅、77GHz和79GHz三個頻段〉被冢現(xiàn)階段按頻譜可分為頻率稍低24GHz短/中距雷達（SRR/MRR）和頻率較高77GHz&79GHz長距雷達（LRR）。

短/中距雷達（SRR/MRR）：具有較好的測距精度踢代，但繞射能力盲憎、探測距離有限，因此常用于檢測近處的障礙物胳挎，主要實現(xiàn)盲點監(jiān)測（BSD）饼疙、變道輔助（LCA）、開門預(yù)警（DOW）和前后方穿行預(yù)警（F/RCTA）慕爬。單車短/中距雷達（SRR/MRR）的配備數(shù)量一般為4-5個窑眯，單價400-600元/個。

長距雷達（LRR）：探測距離長医窿，最大檢測距離可以達到160米以上磅甩，常被安裝在前保險杠上，主要用來實現(xiàn)前方碰撞預(yù)警（FCW）姥卢、自動緊急制動（AEB）更胖、自適應(yīng)巡航（ACC），同時也能實現(xiàn)24GHz雷達的功能隔显。單車長距雷達（LRR）的配備數(shù)量一般為1-2個却妨，單價800-1200元/個。

毫米波雷達有兩個重要的趨勢值得注意：

1）安全政策法規(guī)趨嚴(yán)和自動駕駛（含高級駕駛輔助）技術(shù)發(fā)展極大的促進了毫米波雷達的推廣與普及括眠。

a) 2019年12月彪标，工信部發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》征求意見稿，提出到2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比達到30%掷豺。中長期來看捞烟，汽車智能化的持續(xù)推進有望提升ADAS產(chǎn)品和更高級別自動駕駛技術(shù)的滲透率，平均單車毫米波搭載量或達到4~5顆当船，毫米波雷達市場將繼續(xù)保持高速增長题画。

b)?中國汽車技術(shù)研究中心主導(dǎo)的C-NCAP碰撞試驗2018版試驗規(guī)則增加了AEB的追尾和行人保護評分項目。從2019年開始德频，C-NCAP碰撞試驗獲得5星級評價苍息，主動安全部分的得分率必須達到38%。這意味著，如果沒有配置AEB系統(tǒng)竞思，任何受測試車型都得不到5星級評價表谊。要實現(xiàn)AEB功能至少需要搭載一顆長距雷達（LRR）。

2）77GHz雷達有望占據(jù)更高市場份額盖喷，逐步替換24GHz雷達爆办。77GHz雷達相比于24GHz雷達的波長更短、體積更小课梳，并且其檢測精度高藻烤、分辨率高阴汇、應(yīng)用范圍更廣的。因此未來對于檢測精度精益求精的自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)來說，77GHz毫米波雷達無疑更具有優(yōu)勢讨勤。未來隨著成本的下降77GHz雷達除了作為長距離雷達外植酥，在短/中距離雷達領(lǐng)域的滲透率也會逐步提升诬滩。

超聲波雷達

超聲波雷達非常傳統(tǒng)了鸯匹，簡單介紹下：一輛車的周圍會配備12個超聲波雷達，探測距離5米左右灾搏，單價約15元/個挫望，單車價值量180元。

激光雷達

激光雷達是自動駕駛里面一個比較熱門的話題狂窑，但是對于激光雷達是不是自動駕駛必須的媳板，從技術(shù)路線的角度來看一直有爭議。最近降本做的比較快泉哈，無人機領(lǐng)域的大疆也來跨界做激光雷達蛉幸，入門款的價格做到了一千美元左右，這個比較高端和先進了丛晦，要到L3及以上級別的自動駕駛顯得比較重要和有意義奕纫。筆者寫公眾號文章的初衷是希望能夠有實實在在的落地商業(yè)場景和比較明確的市場空間，能夠有相關(guān)的標(biāo)的公司從業(yè)績上受益烫沙，激光雷達目前還有一定的爭議后續(xù)不作為本文的重點討論對象匹层。

關(guān)于各類傳感器的類型和應(yīng)用介紹了不少，大家可能會覺得比較復(fù)雜有點饒锌蓄，發(fā)兩張筆者感覺比較好的示意圖升筏，讓大家有一個直觀的認(rèn)識。

感知傳感器的類型瘸爽、單車使用的個數(shù)和單價本文都已經(jīng)分別介紹過了您访，但是散落在文章各處不太直觀，筆者做了一張表格把信息匯總了下（注：激光雷達的使用目前還存在一定爭議剪决，本文沒有列入統(tǒng)計口徑）：

把上述的各類傳感器匯總下得到單車自動駕駛硬件部分的價值量為6280元灵汪，根據(jù)工信部發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》征求意見稿檀训，提出到2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比達到30%。本文這邊測算的時候相對保守點识虚，按照2025年新車銷量3000萬輛（乘用車2500萬輛左右）自動駕駛硬件的滲透率25%肢扯，算出裝車量為750萬輛妒茬。粗略估算下來2025年自動駕駛硬件的市場規(guī)模為6280元/輛*750萬輛=471億元担锤。這里只是粗略測算下來讓各位讀者有一個大的把握2025年國內(nèi)自動駕駛的硬件市場空間超過450億元，本文后面還會分系統(tǒng)分不同傳感器類型做進一步細(xì)化的拆分和市場空間分析乍钻。

大的整車層面與自動駕駛相關(guān)的傳感器介紹好了肛循，接下來筆者會拿著放大鏡和大家一起看看車載攝像頭和毫米波雷達傳感器兩個最具備大規(guī)模落地前景和實實在在能夠帶來業(yè)績增量的細(xì)分板塊（超聲波雷達太傳統(tǒng)沒啥增量、激光雷達太新银择、發(fā)展前景不明確）多糠。

車載攝像頭系統(tǒng)分析

在介紹車載攝像頭系統(tǒng)的市場空間和競爭格局之前，首先簡單介紹下車載攝像頭系統(tǒng)的分類和產(chǎn)業(yè)鏈浩考。

車載攝像頭系統(tǒng)分類

車載攝像頭主要可以分為前視攝像頭夹孔、環(huán)視攝像頭（含后視）和內(nèi)視攝像頭三大類：

前視攝像頭：應(yīng)用于車道偏離預(yù)警、智能遠(yuǎn)光燈控制析孽、前車碰撞預(yù)警搭伤、超速預(yù)警等場景中。需要具備高通光特性袜瞬，保證低照明條件下的良好成像效果怜俐；清晰成像效果，能夠有效捕捉和分辨物體細(xì)節(jié)邓尤，同時要能夠改善車大燈等正面強光干擾拍鲤。

環(huán)視攝像頭（含后視）：環(huán)視攝像頭能夠應(yīng)用于泊車輔助、自動泊車等場景中汞扎，可以呈現(xiàn)完整的車身環(huán)境和做一些簡單的識別季稳。環(huán)視攝像頭需要具備良好的防水性能，以保證高清晰度效果和較好的光畸變校正澈魄，以提供較真實的實景景鼠。

內(nèi)視攝像頭：主要應(yīng)用于駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)DMS（Driver Monitoring System）、手勢識別一忱、人機交互等場景中莲蜘。

另外還有側(cè)視攝像頭、行車記錄儀和電子后視鏡等一些其它會用到攝像頭的場景帘营，筆者這里就不做進一步的展開了票渠。本文后續(xù)的分析中會重點關(guān)注與自動駕駛高度相關(guān)的前視攝像頭和環(huán)視攝像頭。下圖是港股光學(xué)鏡頭大白馬舜宇光學(xué)關(guān)于車載攝像頭業(yè)務(wù)的介紹芬迄，比較直觀分享給大家：

全球車載攝像頭相關(guān)上下游市場規(guī)模和競爭格局

進一步分析之前问顷，我們先一起看下車載攝像頭的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成情況：

產(chǎn)業(yè)鏈看起來比較復(fù)雜的本文會著重分析幾個重點環(huán)節(jié)，下游關(guān)注的重點是攝像頭和視覺芯片，上游關(guān)注的重點是鏡頭組和CMOS傳感器杜窄。

下游：全球車載攝像頭市場規(guī)模和競爭格局

計算市場規(guī)模需要明確車載攝像頭的銷量和單價肠骆。

銷量：首先向各位讀者說明下，此處的車載攝像頭銷量是比較大的統(tǒng)計口徑塞耕，包括與自動駕駛高度相關(guān)的前視和環(huán)視攝像頭蚀腿，也包含關(guān)系不是那么大的內(nèi)視攝像頭和行車記錄儀等，歷史數(shù)據(jù)來源是日本權(quán)威的統(tǒng)計機構(gòu)TSR扫外。2017年全球車載攝像頭的出貨量8881萬莉钙，到2025年將增長到26,829萬，復(fù)合增長率預(yù)計14%左右筛谚。

價格：2017年車載攝像頭單價在350元/個磁玉，未來呈現(xiàn)逐步下降的趨勢。

全球車載攝像頭市場規(guī)模的測算結(jié)果如下：

全球車載攝像頭的競爭格局比較清晰明確驾讲，CR5達到60%左右蚊伞，排名前五廠家分別是松下、法雷奧吮铭、富士通时迫、大陸和麥格納。

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下游：全球車載視覺處理芯片市場規(guī)模和競爭格局

銷量：根據(jù)車載視覺處理芯片寡頭Mobileye披露沐兵，公司2018年視覺處理芯片的出貨量為1,240萬個别垮，占到了全球出貨量的70%，據(jù)此推算出2018年全球車載視覺處理芯片的出貨量1,771萬扎谎，到2025年將增長到8,115萬碳想，復(fù)合增長率預(yù)計23%左右。

價格：2018年車載視覺處理芯片單價約400元/個毁靶，未來呈現(xiàn)逐步下降的趨勢胧奔。

全球車載視覺處理芯片市場規(guī)模的測算結(jié)果如下：

全球車載視覺處理芯片的競爭格局呈現(xiàn)一家獨大的局面，Mobileye的市場占有率達到70%以上预吆。

上游：全球車載鏡頭組市場規(guī)模和競爭格局

銷量：鏡頭組和攝像頭是一比一的配套關(guān)系龙填，所以這里鏡頭組的出貨量與前文當(dāng)中車載攝像頭的出貨量數(shù)據(jù)相同。2017年全球車載鏡頭組的出貨量8881萬拐叉，到2025年將增長到26,829萬岩遗，復(fù)合增長率預(yù)計14%左右。

價格：鏡頭組的占攝像頭的成本比例在10%左右凤瘦。2017年車載鏡頭組單價約40元/個宿礁，未來呈現(xiàn)逐步下降的趨勢。

全球車載鏡頭組市場規(guī)模的測算結(jié)果如下：

全球車載鏡頭組的競爭格局非常清晰蔬芥，在這個領(lǐng)域有一家中國企業(yè)灰常厲害梆靖。它就是港股鼎鼎有名的大白馬舜宇光學(xué)控汉，作為全球領(lǐng)先的車載攝像頭供應(yīng)商，公司于2004 年進入車載攝像頭領(lǐng)域返吻，2012 年起出貨量開始穩(wěn)居全球第一位姑子。舜宇光學(xué)的車載攝像頭產(chǎn)品包括前視攝像頭、環(huán)視鏡頭测僵、后視鏡頭街佑、內(nèi)視鏡頭等，可以廣泛應(yīng)用于各種自動駕駛場景恨课。舜宇光學(xué)車載攝像頭產(chǎn)品下游客戶廣泛舆乔，包括奔馳岳服、寶馬剂公、奧迪、豐田吊宋、本田纲辽、克萊斯勒、福特璃搜、通用拖吼、大眾和沃爾沃等公司。2018 年这吻，舜宇光學(xué)車載攝像頭出貨量達到3995 萬顆吊档，全球的市占率超過30%。舜宇光學(xué)最主要的供應(yīng)手機等消費電子類的光學(xué)產(chǎn)品唾糯，順帶著做一下汽車載的鏡頭組怠硼，汽車相關(guān)業(yè)務(wù)只占公司整體營收的6%（約15億元人民幣），就已經(jīng)穩(wěn)坐全球第一移怯、市占率超30%香璃，感覺以后各個細(xì)分領(lǐng)域都會是一個贏家通吃的市場，在細(xì)分領(lǐng)域做到極致舟误、做到龍頭葡秒，應(yīng)該日子都會過的比較好。另外一家以消費電子光學(xué)相關(guān)產(chǎn)品見長的歐菲光嵌溢，收購天津富士膠片之后在車載鏡頭組領(lǐng)域也擁有一席之地眯牧。

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上游：全球車載CMOS傳感器市場規(guī)模和競爭格局

銷量：車載CMOS傳感器同樣和攝像頭是一比一的配套關(guān)系，所以出貨量與前文當(dāng)中車載攝像頭的出貨量數(shù)據(jù)相同赖草。2017年全球車載CMOS傳感器的出貨量8881萬学少，到2025年將增長到26,829萬，復(fù)合增長率預(yù)計14%左右疚顷。

價格：2017年車載CMOS傳感器單價約55元/個旱易，未來呈現(xiàn)逐步下降的趨勢禁偎。

全球車載CMOS傳感器市場規(guī)模的測算結(jié)果如下：

全球車載CMOS傳感器的競爭格局比較清晰明確，頭部廠家以美日企業(yè)為主阀坏，排名前五廠家分別是安生美半導(dǎo)體如暖、豪威科技、索尼忌堂、派視爾和東芝盒至，前五名的市占率高達80%。

介紹完了全球的車載攝像頭系統(tǒng)市場之后士修，筆者再來詳細(xì)分析下中國的車載攝像頭系統(tǒng)市場枷遂，并且會結(jié)合競爭格局，介紹下中國有哪些企業(yè)是有機會在車載攝像頭系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)進口替代棋嘲。

中國車載攝像頭市場規(guī)模

銷量：2017年中國車載攝像頭的出貨量1,791萬酒唉，到2025年預(yù)計將增長到7,101萬，復(fù)合增長率19%左右沸移。

價格：2017年車載攝像頭單價在350元/個痪伦，未來呈現(xiàn)逐步下降的趨勢。

中國車載攝像頭市場規(guī)模的測算結(jié)果如下：

這邊市場規(guī)模的口徑包含了各類車載攝像頭（前視雹锣、環(huán)視网沾、內(nèi)視、側(cè)視和行車記錄儀等）蕊爵，接下來進一步拆分為與自動駕駛高度相關(guān)的前視攝像頭系統(tǒng)和環(huán)視攝像頭系統(tǒng)的市場規(guī)模辉哥。

中國自動駕駛前視攝像頭系統(tǒng)市場規(guī)模

滲透率：前視攝像頭系統(tǒng)是中高級別自動駕駛必備的硬件之一，根據(jù)工信部發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》征求意見稿攒射，提出到2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比達到30%醋旦，筆者的模型測算中相對保守，2025年前視攝像頭系統(tǒng)的滲透率為25%匆篓。

銷量：2017年中國自動駕駛前視攝像頭系統(tǒng)的出貨量90萬浑度，到2025年預(yù)計將增長到740萬，復(fù)合增長率30%左右鸦概。

價格：前視攝像頭系統(tǒng)有單目（600-1200元）箩张、雙目（1500-2500元）和前裝與后裝的區(qū)別，價格差別相當(dāng)大窗市，這里就筆者就不做過于細(xì)致的拆分先慷，取一個相對合理的中值1500元/套。

中國自動駕駛前視攝像頭系統(tǒng)市場規(guī)模的測算結(jié)果如下：

中國自動駕駛環(huán)視攝像頭系統(tǒng)市場規(guī)模

滲透率：環(huán)視攝像頭系統(tǒng)同樣是中高級別自動駕駛必備的硬件之一咨察，并且單個攝像頭的成本為300元左右相對較低论熙。筆者的模型測算中相對保守，2025年裝配環(huán)視攝像頭系統(tǒng)的車輛滲透率為30%左右摄狱。

單車配備個數(shù)：目前主流技術(shù)配備4個環(huán)視攝像頭脓诡，隨著未來自動駕駛級別的提升无午，筆者的測算模型中2025年的單車環(huán)視攝像頭個數(shù)上升到5個。

價格：2017年環(huán)視攝像頭的單價300元/個祝谚，并呈現(xiàn)逐步下降趨勢宪迟。

中國自動駕駛環(huán)視攝像頭系統(tǒng)市場規(guī)模的測算結(jié)果如下：

中國自動駕駛攝像頭市場規(guī)模和國產(chǎn)替代機會分析

前面文章中已經(jīng)分別計算了前視和環(huán)視攝像頭系統(tǒng)的市場空間，做下匯總就得到了中國自動駕駛攝像頭的市場規(guī)模交惯。?

但是光光講市場規(guī)模不涉及到潛在受益的標(biāo)的公司次泽，顯然不是本公眾號的風(fēng)格，筆者仔細(xì)查閱了一下相關(guān)的信息席爽，還真發(fā)現(xiàn)兩個富有前瞻性進行布局的公司意荤，不是別人正是大家都非常熟悉的汽車供應(yīng)鏈標(biāo)的德賽西威和華域汽車。

德賽西威

德賽西威在國內(nèi)汽車零部件公司中較早布局車載攝像頭領(lǐng)域只锻，公司在后視攝像頭玖像、倒車攝像頭、環(huán)視系統(tǒng)炬藤、自動泊車系統(tǒng)御铃、夜視系統(tǒng)等領(lǐng)域持續(xù)投入，大力發(fā)展車載攝像頭技術(shù)沈矿。2017年，公司投資全自動高清攝像頭生產(chǎn)線咬腋，并在國內(nèi)率先實現(xiàn)了高清車用攝像頭和環(huán)視系統(tǒng)的量產(chǎn)羹膳。德賽西威在汽車娛樂系統(tǒng)和汽車信息系統(tǒng)的前裝市場占有率超過10%，公司做有攝像頭系統(tǒng)有兩個優(yōu)勢：1）攝像頭系統(tǒng)與智能座艙有很強的聯(lián)系和協(xié)調(diào)效應(yīng)根竿，公司在車載信息系統(tǒng)和娛樂系統(tǒng)的積累有助于攝像頭系統(tǒng)業(yè)務(wù)的發(fā)展 2）公司在前裝市場深耕多年陵像，與主機廠關(guān)系良好，并且熟悉主機廠供應(yīng)商認(rèn)證流程寇壳，公司產(chǎn)品一旦成熟之后醒颖，現(xiàn)有的主機廠客戶資源，有助于其產(chǎn)品迅速打開市場壳炎。

目前國內(nèi)自動駕駛相關(guān)的攝像頭市場以外資品牌為主泞歉，松下、法雷奧匿辩、大陸等前五名的廠家合計占到市場份額的60%左右腰耙，剩下的40%市場對于德賽西威等國內(nèi)廠家來說有相當(dāng)大的國產(chǎn)替代機會，按照德賽西威每年高達四五百萬輛的車載信息和娛樂系統(tǒng)前裝數(shù)量來預(yù)估2025年德賽西威在自動駕駛攝像頭系統(tǒng)做到國內(nèi)市場8%的滲透率應(yīng)該是比較靠譜的铲球。

華域汽車

華域汽車積極發(fā)展車載攝像頭業(yè)務(wù)：2017 年公司自動泊車系統(tǒng)完成車位掃描挺庞、路徑規(guī)劃、整車控制稼病、路徑跟隨算法等開發(fā)选侨；2018 年掖鱼，公司加快360 度汽車行駛環(huán)境掃描系統(tǒng)等產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用，探索建立覆蓋毫米波雷達援制、攝像頭和數(shù)據(jù)融合全功能的業(yè)務(wù)發(fā)展平臺锨用，現(xiàn)在公司的前視攝像頭目前正在做道路工況驗證試驗。華域汽車背靠上汽集團一旦在車載攝像頭產(chǎn)品層面取得突破隘谣，在下游客戶開拓方面應(yīng)該來說是不用發(fā)愁的增拥，上汽集團的一貫思路是肥水不流外人田，上汽乘用車寻歧、上汽通用掌栅、上汽大眾都是華域汽車攝像頭產(chǎn)品強大的銷售保障。上汽集團旗下品牌合計車型年銷量達到七八百萬的量級码泛，2025年華域汽車在車載攝像頭領(lǐng)域的滲透率做到6%應(yīng)該來說不是一件太難的事情猾封。

根據(jù)前面分析的德賽西威和華域汽車在自動駕駛車載攝像頭領(lǐng)域的滲透率，測算出來2025年自動駕駛車載攝像頭系統(tǒng)預(yù)計能夠為德賽西威帶來13.3億元人民幣的收入噪珊、為華域汽車帶來10億元人民幣的收入晌缘。

中國自動駕駛毫米波雷達市場分析

滲透率：毫米波雷達同樣是中高級別自動駕駛必備的硬件之一，筆者的模型測算中相對保守痢站，2025年毫米波雷達系統(tǒng)的滲透率為25%磷箕。

單車配備個數(shù)：筆者的測算模型中2018年的單車配備個數(shù)是4個，到2025年隨著自動駕駛級別的提升阵难，毫米波雷達的配備個數(shù)也隨之上升到了5個（1個遠(yuǎn)程毫米波雷達岳枷，4個近中程毫米波雷達）。

價格：77GHz雷達單價約1000元/個呜叫，24GHz雷達單價約600元/個空繁。

不同類型毫米波雷達滲透率的變化：毫米波雷達有一個比較重要的趨勢是從24GHz雷達向77GHz雷達演變，未來77GHz雷達將逐漸成為主流朱庆。77GHz毫米波雷達的檢測精度更好盛泡。相比于24GHz雷達，77GHz雷達的波長更短娱颊、體積更小傲诵，而且檢測精度更高。因此未來對于檢測精度精益求精的自動駕駛來說维蒙，77GHz毫米波雷達更具有優(yōu)勢掰吕。

在筆者的模型中，77GHz雷達的滲透率從2017年的40%上升到2025年的64.5%颅痊，24GHz雷達的滲透率從60%下降到35.5%殖熟。對于不同類型毫米波雷達市場規(guī)模的測算結(jié)果如下：

中國自動駕駛77GHz毫米波雷達市場規(guī)模

中國自動駕駛24GHz毫米波雷達市場規(guī)模

中國自動駕駛毫米波雷達市場規(guī)模與國產(chǎn)替代機會

將上文中的77GHz&79GHz毫米波雷達和24GHz毫米波雷達的市場規(guī)模進行匯總，得到總的中國毫米波雷達市場規(guī)模斑响。

目前毫米波雷達市場主要被海外大的零部件供應(yīng)商所占據(jù)菱属，前五名分別是博世钳榨、大陸、海拉纽门、富士通天和電裝薛耻，合計占有60%的市場份額。另外赏陵，奧托立夫饼齿、德爾福等也有一定的市場占有率，國外品牌合計的市場占有率超過70%蝙搔。

雖然國外品牌的市占率高缕溉，國內(nèi)廠家現(xiàn)在也在奮起直追，最有希望突出重圍的依然是前面提到的華域汽車和德賽西威這兩家吃型。

華域汽車

通過在ADAS 領(lǐng)域持續(xù)進行的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化投入证鸥，2017 年，華域汽車24GHZ 后向毫米波雷達產(chǎn)品研發(fā)成功勤晚，使公司成為國內(nèi)首家自主研發(fā)實現(xiàn)量產(chǎn)的毫米波雷達供應(yīng)商枉层。2018 年，華域汽車24GHz 后向毫米波雷達實現(xiàn)批產(chǎn)供貨赐写，全年共生產(chǎn)16,922 套鸟蜡。華域汽車在77/79GHz 毫米波雷達領(lǐng)域的研發(fā)加速推進。目前華域汽車77GHz 前向血淌、前角矩欠、后角毫米波雷達、77GHz/79GHz 高分辨率多模雷達悠夯、77GHz 毫米波雷達與攝像的前向融合系統(tǒng)等產(chǎn)品均取得較大突破。

同樣的邏輯躺坟，華域汽車背靠上汽集團沦补，只要產(chǎn)品層面取得突破，下游客戶的銷路應(yīng)該是不用愁的咪橙，2018年華域汽車24GHz毫米波雷達的出貨量已經(jīng)接近1.7萬套夕膀，77GHz/79GHz 雷達目前量產(chǎn)在即。筆者的測算模型中給到華域汽車2025年的滲透率是10%美侦，為公司增厚收入20.7億元产舞。

德賽西威

德賽西威同樣比較早的就開始在毫米波雷達領(lǐng)域進行布局，2019年公司的24GHz毫米波雷達已經(jīng)量產(chǎn)菠剩，77GHz毫米波雷達進入可量產(chǎn)狀態(tài)易猫。依托公司在車載電子領(lǐng)域前裝市場多年積累下來的口碑和客戶渠道，毫米波雷達業(yè)務(wù)的發(fā)展前景應(yīng)該是比較看好的具壮。筆者的測算模型中給到德賽西威的滲透率相對比較客觀准颓，2025年的滲透率為3%哈蝇，為公司增厚收入6.2億元。

將華域汽車和德賽西威的滲透率與收入進行匯總得到的結(jié)果如下：

總結(jié)

前面理論分析和市場規(guī)模測算花了比較大的篇幅和筆墨攘已，最后總結(jié)部分筆者做下提煉把最為重要的數(shù)據(jù)和結(jié)論給抓取出來炮赦，首先是關(guān)于市場規(guī)模部分：

1）自動駕駛攝像頭的市場規(guī)模會從2018年的45億元左右增長到2025年的166億元（其中前視攝像頭市場規(guī)模73億元、環(huán)視攝像頭市場規(guī)模93億元）样勃，增長了接近三倍吠勘，復(fù)合增長率約25%

2）自動駕駛毫米波雷達的市場規(guī)模會從2018年的41億元左右增長到2025年的207億元（其中77GHz毫米波雷達市場規(guī)模156億元、24GHz毫米波雷達市場規(guī)模51億元）峡眶，增長了四倍左右剧防，復(fù)合增長率超過30%

從市場規(guī)模可以直觀的看出來幌陕，自動駕駛車載攝像頭和毫米波雷達都有三到四倍左右的成長空間诵姜，在上文的分析中列舉出來兩家最有可能受益的公司：德賽西威和華域汽車。

德賽西威在國內(nèi)汽車零部件公司中較早布局車載攝像頭和毫米波雷達領(lǐng)域搏熄。公司是國內(nèi)車載娛樂系統(tǒng)和車載信息系統(tǒng)的龍頭企業(yè)棚唆，每年前裝的數(shù)量達到四五百萬套。公司做自動駕駛硬件有兩個優(yōu)勢：1）攝像頭和毫米波雷達與智能座艙有很強的聯(lián)系和協(xié)調(diào)效應(yīng)心例，公司在車載信息系統(tǒng)和娛樂系統(tǒng)的積累有助于其自動駕駛硬件業(yè)務(wù)的發(fā)展 2）公司在前裝市場深耕多年宵凌，與主機廠關(guān)系良好，并且熟悉主機廠供應(yīng)商認(rèn)證流程止后，公司產(chǎn)品一旦成熟之后瞎惫，現(xiàn)有的主機廠客戶資源，有助于其產(chǎn)品迅速打開市場译株。

華域汽車

華域汽車正在積極發(fā)展車載攝像頭和毫米波雷達業(yè)務(wù)瓜喇。2018年華域汽車24GHz 后向毫米波雷達實現(xiàn)批產(chǎn)供貨，全年共生產(chǎn)16,922 套歉糜，77/79GHz 毫米波雷達量產(chǎn)在即乘寒。公司加快360度汽車行駛環(huán)境掃描系統(tǒng)等產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用、前視攝像頭目前正在做道路工況驗證試驗匪补。華域汽車背靠上汽集團只要在自動硬件產(chǎn)品層面是靠譜的伞辛，在下游客戶開拓方面應(yīng)該來說是不用發(fā)愁的，上汽集團的一貫思路是肥水不流外人田夯缺，上汽乘用車蚤氏、上汽通用、上汽大眾踊兜、上汽大通等都是華域汽車產(chǎn)品強大的銷售保障竿滨。

筆者對于自動駕駛硬件產(chǎn)品能夠為德賽西威和華域汽車帶來的收入增量做了一個匯總：?

根據(jù)表格可以看出來德賽西威自動駕駛硬件帶來的收入增量達到20億元左右，相較于公司2018年54.1億元的營收還是非常可觀的姐呐。華域汽車帶來的收入增量是30.7億元殿怜，其實也蠻大的，奈何公司收入體量太大超過1500億元曙砂，30億元的增量帶來的收入增長百分比就不是那么顯著了头谜。

德賽西威接近20億元的增量是根據(jù)模型測算出來的，本公眾號希望做的是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y算和研究鸠澈，所以筆者希望可以通過別的渠道能夠側(cè)面驗證下這個數(shù)是否合理柱告，尋尋覓覓，在德賽西威2017年的招股書中找到了支撐：

過去數(shù)年公司在ADAS車道偏離笑陈、盲區(qū)監(jiān)測际度、低速移動物體檢測、行人識別等方面進行了長期積累涵妥，其中部分技術(shù)已經(jīng)開始產(chǎn)品化乖菱。未來公司將大力培育 ADAS 產(chǎn)品線，加大人才蓬网、技術(shù)窒所、設(shè)備等方面的投入，搶占市場先機帆锋，建立ADAS 民族品牌吵取，滿足汽車制造企業(yè)日益增長的需求，保持公司在汽車電子行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位锯厢。本次募集資金投資項目達產(chǎn)后皮官，公司將新增400 余萬臺ADAS 的產(chǎn)能，更好地滿足客戶不斷發(fā)展的需求实辑，豐富公司的產(chǎn)品線捺氢，拓展新的利潤點。

--德賽西威招股書

招股書當(dāng)中披露是400萬臺ADAS硬件產(chǎn)品的產(chǎn)能剪撬，較為保守的測算按照單臺價值量500元（毫米波雷達單臺的價值量從400到1000元讯沈，攝像頭系統(tǒng)的價值量從300元到1500元），帶來的業(yè)績增量是20億元婿奔；較為樂觀按照單臺700元價值量測算，帶來的業(yè)績增量達到28億元问慎，看來筆者的測算模型相對還是比較保守客觀的萍摊。

全文總結(jié)下來也就一句話：自動駕駛傳感器硬件（攝像頭系統(tǒng)和毫米波雷達系統(tǒng)）未來5年能有3到4倍的成長空間，受益公司主要有華域汽車和德賽西威如叼，其中德賽西威收入體量適中冰木、增量效應(yīng)明顯，無論是從筆者的測算模型還是從公司招股書當(dāng)中的披露的信息推算，公司自動駕駛硬件產(chǎn)品到2025年帶來的收入增量都將超過20億元踊沸。

--文章較長感謝看官堅持讀完歇终，文中分析是筆者一家之言，僅供參考