克拉克變換 - 投影

克拉克降維

所謂克拉克變換侥袜，實(shí)際上就是降維解耦的過(guò)程舱权，把難以辨明和控制的三相相位差120°電機(jī)波形降維為兩維矢量募胃。
它的思路其實(shí)特別的簡(jiǎn)單旗唁，第一就是把三相隨時(shí)間變換的畦浓，相位差為120°的電流波形抽象化為三個(gè)間隔120°的矢量痹束。

投影

這個(gè)投影很像初中物理里面力的分析，就是在矢量a,b,c分別畫垂直線到α和β上讶请，把這個(gè)斜著的“力”祷嘶，編程α和β坐標(biāo)系上的“力”：

變換公式

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