姓名：王鐸澎

學(xué)號(hào)：20000300055

嵌牛導(dǎo)讀：系統(tǒng)地介紹了無(wú)線(xiàn)電定位技術(shù)的相關(guān)知識(shí)谓苟。

轉(zhuǎn)載自：https://blog.csdn.net/w761334669/article/details/90722949?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160388322719724839249882%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=160388322719724839249882&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v28-14-90722949.pc_first_rank_v2_rank_v28&utm_term=%E9%A2%91%E7%8E%87%E6%8D%B7%E5%8F%98&spm=1018.2118.3001.4187

嵌牛正文：文章繼續(xù)補(bǔ)充了無(wú)線(xiàn)電定位技術(shù)的相關(guān)部分

動(dòng)目標(biāo)顯示（MTI ）技術(shù)

? 正交相位檢波器輸出回波：

?固定目標(biāo)的回波是幅度、相位不變（慢變）的脈沖串

? 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波是相位變化的脈沖串

??雜波+運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波是 幅度、相位都變化的脈沖串

將相鄰重復(fù)周期的信號(hào)相減消除固定目標(biāo)回波：

? 固定目標(biāo)由于振幅不變而相互抵消

? 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波相減后剩下相鄰脈沖變化的部分（注意是時(shí)域）

兩脈沖對(duì)消：

頻率捷變的兩脈沖對(duì)消：

兩脈沖對(duì)消頻域表達(dá)式：

三脈沖對(duì)消：

頻率捷變的三脈沖對(duì)消：

頻率響應(yīng)：

采用數(shù)字式對(duì)消器的優(yōu)點(diǎn)

? (1)穩(wěn)定可靠 砰粹，便于維護(hù)宋下，體積小重量輕

? (2)容易得到長(zhǎng)的時(shí)延（多個(gè)PRI），因而便于實(shí)現(xiàn)多脈沖對(duì)消?渡蜻，以改善濾波器頻率特性

? (3)容易實(shí)現(xiàn) 脈沖重復(fù)周期（PRI）的參差跳變 术吝，以消除盲速并改善速度響應(yīng)特性

? (4)容易和其它數(shù)字式信號(hào)處理設(shè)備配合，以提高雷達(dá)性能

??盲速：

目標(biāo)有一定的徑向速度晴楔，但是其回波相位變化整周期（360° ）對(duì)消器輸出為0

產(chǎn)生盲速條件：Fd=n*Fr

怎么解決盲速問(wèn)題顿苇？2種以上脈沖觸發(fā)間隔（PRI）交替工作

參差脈沖重復(fù)頻率技術(shù):

? 改變PRT,使回波不再滿(mǎn)足“盲速”的條件用二個(gè)以上不同重復(fù)頻率交替工作,就可以改善 “ 盲速 ”

盲相：不存在盲速時(shí),對(duì)消器輸出為0 的特殊現(xiàn)象.是由相位檢波器特性引起的，產(chǎn)生盲相后將減弱雷達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)能力

點(diǎn)盲相和連續(xù)盲相：

點(diǎn)盲相： 盲相不連續(xù)發(fā)生

連續(xù)盲相： 盲相連續(xù)發(fā)生

連續(xù)盲相：(1)有強(qiáng)雜波存在,且接收機(jī)限幅税弃，這時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波會(huì)連續(xù)丟失(非相參MTI）

(2)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)多普勒速度為且其矢量與檢波信號(hào)正交fd=1/2n*fr

出現(xiàn)連續(xù)盲相纪岁，怎么解決？正交相位檢波则果，雙通道對(duì)消

對(duì)多普勒速度范圍已知的目標(biāo)幔翰，怎么優(yōu)化MTI 濾波器，是輸出信噪比最高西壮？

答：優(yōu)化對(duì)消時(shí)間間隔

雜波譜展寬遗增，改善因子提高還是降低？答：降低

MTI 濾波器 能測(cè)速嗎款青？答：不能

?MTD

MTD是MTI的改進(jìn)做修， 同屬雷達(dá)信號(hào)的頻域處理范疇

多普勒濾波器帶寬怎么確定？答：由積累時(shí)間決定

窄帶濾波器組 信號(hào)處理的優(yōu)點(diǎn)：

?（1） 對(duì)地雜波的抑制 效果好

?（2） 對(duì)運(yùn)動(dòng) 雜波的抑制 效果較好

?（3） 信噪比（SNR ）有相應(yīng)的提高抡草，對(duì)白噪聲饰及，理論最大增益為N

N 個(gè)脈沖積累，SNR 增益提高到N 倍需滿(mǎn)足什么條件康震？

答：N個(gè)脈沖同相疊加燎含，目標(biāo)信號(hào)幅度不變

匹配濾波：

MTD 的三個(gè)改進(jìn)：

（1）改善濾波器的頻率特性，使之更接近于匹配濾波 （與脈沖串匹配）腿短，以提高改善因子

（2）與MTI相比屏箍，能夠檢測(cè)強(qiáng)地物雜波中的低速目標(biāo)甚至切向飛行的大目標(biāo)

（3）不僅能抑制平均多普勒頻移通常等于零的固定雜波，而且還能抑制如氣象橘忱、鳥(niǎo)群等引起的運(yùn)動(dòng)雜波

雷達(dá)信號(hào)處理：

雷達(dá)信號(hào)處理的任務(wù)是對(duì)感興趣的目標(biāo)信號(hào) 進(jìn)行檢測(cè)并提取出目標(biāo)參數(shù) （距離赴魁、方位角、高低角鹦付、徑向速度等）

不采用對(duì)消技術(shù)的多普勒濾波器：

采用對(duì)消技術(shù)的多普勒濾波器：

自適應(yīng)動(dòng)目標(biāo)顯示（AMTI ）技術(shù)

? 運(yùn)動(dòng)雜波 頻譜中心偏離零多普勒頻率尚粘，直接對(duì)消效果不好，對(duì)消剩余很大敲长。

? 自適應(yīng)MTI實(shí)時(shí)地測(cè)量雜波的平均多普勒頻率郎嫁，將MTI濾波器的凹口對(duì)準(zhǔn)雜波 秉继，提高雜波抑制效果。

根據(jù)建立的距離- 方位雜波圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換泽铛，雜波存在時(shí)使用MTI 濾波器尚辑，無(wú)雜波時(shí)不用MTI 濾波器

? 存在運(yùn)動(dòng) 雜波時(shí)，先做AMTI處理盔腔，再做多普勒濾波（FFT）

第三章杠茬、基本理論和技術(shù)

?

目標(biāo)靠近雷達(dá)，若雷達(dá)接收機(jī)采用高本振（比射頻信號(hào)頻率高）弛随，對(duì)中頻采樣瓢喉、 DDC 后數(shù)據(jù)分析多普勒頻率，以下描述哪個(gè)正確舀透？

答：多普勒頻率為負(fù)數(shù)

關(guān)于雷達(dá)最小可測(cè)距離（距離遮擋）栓票，以下描述哪個(gè)正確？

答：發(fā)射脈沖寬度越寬愕够，最小可測(cè)距離越遠(yuǎn)

關(guān)于雷達(dá)最大不模糊測(cè)量距離走贪，則脈沖觸發(fā)間隔（PRI）越大，最大不模糊測(cè)量距離越遠(yuǎn)

關(guān)于雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的距離分辨性能惑芭，發(fā)射信號(hào)帶寬越寬坠狡，分辨率越高

關(guān)于雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的多普勒速度分辨性能，相參積累時(shí)間越長(zhǎng)遂跟，多普勒速度分辨率越低

雷達(dá)發(fā)射峰值功率逃沿、相參積累時(shí)間一定情況下，發(fā)射脈沖寬度越寬幻锁，作用距離越遠(yuǎn)

短脈沖雷達(dá)的局限

（1）有些雷達(dá)需要高距離分辨率

目標(biāo)特性/ 識(shí)別

? 測(cè)量精度

（2）高距離分辨率可由短脈沖得到

（3）短脈沖雷達(dá)的局限

? 為獲得大的脈沖能量需要很高的峰值功率,峰值功率高會(huì)形成電弧,特別是在高頻率情況

? 例子：典型的機(jī)載預(yù)警雷達(dá)

峰值功率為1MW 感挥，脈沖寬度1us ，距離分辨率150m,一個(gè)脈沖的能量是1 焦耳

? ??????距離分辨率15cm 越败，脈沖能量1 焦耳，脈寬1ns硼瓣，峰值功率為1GW

? ??????和地基雷達(dá)相比究飞，機(jī)載雷達(dá)擊穿電壓更低

模糊函數(shù)

兩個(gè)靠近的目標(biāo)距離上分不開(kāi)，依靠多普勒速度分辨堂鲤，需要滿(mǎn)足什么條件亿傅？

答：相參積累時(shí)間>1/兩個(gè)目標(biāo)的多普勒速度差

用 均方差準(zhǔn)則 作為分辨準(zhǔn)則， 兩個(gè)目標(biāo)回波信號(hào)的 均方差 為

定義復(fù)模糊函數(shù)（ AF）為：

定義模平方模糊函數(shù)為：

決定相鄰目標(biāo)的時(shí)延-多普勒兩維分辨率瘟栖，它越大葵擎，均方差越小，兩個(gè)目標(biāo)就越難分辨半哟。

模糊函數(shù)特性：

我們需要雷達(dá)發(fā)射波形具有的模糊函數(shù)特點(diǎn)是什么酬滤？

1）高的 距離分辨率

2）脈寬寬（占空比大签餐，平均功率大），有利于看遠(yuǎn)距離目標(biāo)（但存在距離遮擋問(wèn)題）

3 ) 高的 多普勒頻率分辨率

4）低副瓣：抑制雜波和其它干擾

巴克碼：

概念：脈沖壓縮雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)一般為調(diào)頻信號(hào)和二相編碼信號(hào)盯串。在有限的二相編碼序列中氯檐，巴克碼序列為最佳序列，它具有理想的自相關(guān)特性体捏，在PD 雷達(dá)中得到了廣泛的應(yīng)用冠摄。

特性：巴克碼序列是相位編碼信號(hào)的一種，具有理想的自相關(guān)特性几缭。巴克碼的自相關(guān)函數(shù)的主峰和旁瓣均為底邊寬度為2T的等腰三角形?河泳，主瓣峰值是?旁瓣峰值?的13?倍。能夠找到的巴克碼只有?7?種年栓，子脈沖長(zhǎng)度分別為?：2拆挥，3?，4?韵洋，5?竿刁，7?，11?搪缨，13?食拜。已經(jīng)證明巴克碼的最大長(zhǎng)度為?13?位?。[

靠1 個(gè)脈沖對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多普勒分辨副编，可行嗎负甸？

答：一般不可行，需滿(mǎn)足一定條件才能分辨

相參脈沖序列（簡(jiǎn)單脈沖）的模糊函數(shù)：板釘型

關(guān)于雷達(dá)最大不模糊多普勒速度痹届，以下描述哪個(gè)正確呻待？

答：脈沖觸發(fā)間隔（PRI）越大，最大不模糊多普勒速度越小?

互模糊函數(shù)：

目標(biāo)雷達(dá)特性

目標(biāo)雷達(dá)特性：? 指目標(biāo)在雷達(dá)發(fā)射電磁波作用下所表現(xiàn)出來(lái)的物理性質(zhì)

? 散射波的性質(zhì)將不同于入射波的性質(zhì) 队腐，這是由于目標(biāo)對(duì)入射電磁波的調(diào)制效應(yīng)所致

目標(biāo)雷達(dá)特性主要取決于：

? 目標(biāo)尺寸和雷達(dá)波長(zhǎng)間的關(guān)系

? 目標(biāo)結(jié)構(gòu)形狀

? 目標(biāo)所用材料

? 雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的極化 方式等

極化方式：水平蚕捉、垂直、右圓極化柴淘、左圓極化迫淹、橢圓極化?

1?瑞利區(qū)

? 波長(zhǎng)>> 目標(biāo)尺寸 ? 點(diǎn)目標(biāo)

2?諧振區(qū)

? 波長(zhǎng)與目標(biāo)尺寸相當(dāng)，有 諧振頻率 为严，諧振頻率與目標(biāo)尺寸結(jié)構(gòu)有關(guān)

? 點(diǎn)目標(biāo)

3?光學(xué)區(qū)?敛熬，波長(zhǎng)<< 目標(biāo)尺寸

? 對(duì)光滑表面表現(xiàn) 光學(xué)特性 ，散射強(qiáng)度與角度關(guān)系很大第股；

金屬表面不連續(xù)部分產(chǎn)生后向散射应民。

? 帶寬窄，仍是點(diǎn)目標(biāo)

? 大帶寬，距離分辨率<< 目標(biāo)尺寸诲锹， 線(xiàn)目標(biāo)繁仁、面目標(biāo),一個(gè)目標(biāo)的多個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)在距離/ 方位上占據(jù)多個(gè)單元。

匹配濾波

??

?脈沖壓縮(對(duì)大時(shí)寬帶寬積信號(hào)進(jìn)行匹配濾波)

?雷達(dá)發(fā)射脈沖寬度比較寬的單頻信號(hào)有什么問(wèn)題

答：距離分辨率差辕狰、作用距離遠(yuǎn)改备、距離遮擋嚴(yán)重

大時(shí)寬帶寬積信號(hào)

1 ）調(diào)頻信號(hào)

? 線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)（LFM） chirp

? 非線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)（NLFM）

2 ）跳頻信號(hào)

? 步進(jìn)頻（頻率步進(jìn)）：鋸齒波、三角波

? 隨機(jī)跳頻（頻率編碼）

3 ）相位編碼信號(hào)（偽隨機(jī)序列）

? 二相碼：巴克碼蔓倍、m序列（最長(zhǎng)序列）悬钳、合碼

? 多相碼：Frank碼、 霍夫曼碼偶翅、P1默勾、P2、P3聚谁、P4碼

相位編碼-- 調(diào)頻組合信號(hào)

脈內(nèi)捷變頻信號(hào)

線(xiàn)性調(diào)頻脈沖壓縮

線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)特點(diǎn)：

????? 具有可以選擇的 “ 時(shí)寬帶寬乘積 ”

????? 具有平方律的相頻特性

當(dāng)回波數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)多母剥，卷積計(jì)算慢，怎么辦形导？

答：利用FFT和IFFT進(jìn)行快速計(jì)算

對(duì)線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行頻域 脈沖壓縮环疼，如何降低線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)脈壓后的副瓣？

答：頻域加窗

匹配接收（濾波）：時(shí)域卷積畫(huà)圖示意

對(duì) chirp 信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮朵耕，采用頻域加窗炫隶，缺點(diǎn)是什么？

答：SNR下降

非線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)脈沖壓縮

? 特點(diǎn)：不損失SNR 阎曹，同時(shí)具有 低的距離副瓣

? 產(chǎn)生器件：SAW 伪阶，DDS 、FPGA+DA

? 波形產(chǎn)生原理：相位駐留原理

? 脈壓：SAW 处嫌，F(xiàn)PGA 栅贴、DSP 、CPU

多普勒頻率比較高時(shí)熏迹，S型非線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的脈壓輸出幅度降低檐薯，副瓣升高，怎么解決注暗？

答：補(bǔ)償目標(biāo)回波的多普勒頻移

相位編碼信號(hào)脈沖壓縮

（1）相位編碼信號(hào)特點(diǎn)

（2）巴克碼

（3）m序列

相位編碼信號(hào)特點(diǎn)

? 時(shí)寬為碼長(zhǎng)乘以子脈沖寬度： ??τ=Nτc

? 等效帶寬近似為子脈沖帶寬：B=1/τc

脈沖壓縮比（積累增益）= 時(shí)寬帶寬積 D=τB=N

M序列

M 序列的特點(diǎn)

? m 序列的周期長(zhǎng)度是2n-1厨剪，n為本原多項(xiàng)式的次數(shù)

? m 序列一個(gè)周期段中携狭，1出現(xiàn)次數(shù)比0 多1個(gè)

? m 序列編碼通常有周期和非周期兩種使用方式

?利用m 序列能組合成Gold 碼叁温，一組Gold 碼不是嚴(yán)格正交浴韭，是準(zhǔn)正交碼

?相位編碼信號(hào)脈沖壓縮一般采用時(shí)域脈壓還是頻域脈壓？

答：相位編碼信號(hào)：時(shí)域脈壓頻域脈壓都可以

? m 序列脈壓輸出副瓣有何特點(diǎn)屡立？

?答：與巴克碼對(duì)比，m 序列脈壓輸出副瓣特點(diǎn)：比較雜亂，波形確定情況下副瓣位置是固定的

? 如何抑制其副瓣膨俐？

答：如何抑制其副瓣：脈壓后再卷積一個(gè)副瓣抑制濾波器 勇皇，與chirp信號(hào)降低副瓣的方法不同

若m 序列前一部分被截掉,只對(duì)后一部分進(jìn)行脈沖壓縮，輸出信號(hào)幅度和副瓣會(huì)有什么變化焚刺？

答：輸出信號(hào)幅度變小敛摘，相對(duì)副瓣變高

單天線(xiàn)脈沖體制雷達(dá)，距離遮擋怎么解決乳愉？

答：發(fā)射寬兄淫、窄結(jié)合的脈沖

發(fā)射脈沖 長(zhǎng)短結(jié)合 ，先發(fā)一個(gè)窄脈沖蔓姚，再發(fā)一個(gè)寬脈沖捕虽，帶寬相同。

窄脈沖探測(cè)近距離目標(biāo)坡脐，寬脈沖探測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)

信號(hào)檢測(cè)準(zhǔn)則：

貝葉斯準(zhǔn)則：

最小錯(cuò)誤概率 準(zhǔn)則

? 在衡量?jī)煞N錯(cuò)誤的危害時(shí)泄私，不能同等對(duì)待，而應(yīng)當(dāng)以不同的 “ 代價(jià)系數(shù) ” 加權(quán)备闲，使總的危害最小晌端，這種把錯(cuò)誤的危害減至最小的檢測(cè)準(zhǔn)則稱(chēng)為貝葉斯（Bayes）準(zhǔn)則

雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)，目標(biāo)存在的概率已知嗎恬砂？

答：未知

奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則：

??恒虛警（CFAR ）檢測(cè)：

恒虛警（ CFAR ）檢測(cè)的目的是?保持信號(hào)檢測(cè)時(shí)的虛警率恒定?咧纠，使數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)不會(huì)因虛警太多而過(guò)載，同時(shí)兼顧檢測(cè)概率的要求觉既。

? 原因： 檢測(cè)門(mén)限過(guò) 高 惧盹，虛警率太 低 ，會(huì)影響檢測(cè)概率

?? ??????檢測(cè)門(mén)限過(guò) 低 瞪讼，虛警率太 高 钧椰，易造成數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)的飽和

恒虛警檢測(cè)原理：

2?種常用的恒虛警處理方法:

??鄰近單元 恒虛警率檢測(cè)器： ??適用于快變、均勻分布干擾環(huán)境

??雜波圖? ?恒虛警率檢測(cè)器：?? 適用于慢變雜波區(qū)內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)

恒虛警門(mén)限怎么設(shè)符欠？

答：隨干擾電平變化

被檢測(cè)單元和參考單元之間需要有保護(hù)單元嗎嫡霞？

答：需要

不求幅度，求幅度的平方（節(jié)省運(yùn)算量）進(jìn)行 CFAR可以么希柿？

答：可以

參考單元中有其它目標(biāo)或強(qiáng)干擾怎么辦诊沪？

答：從參考單元中剔除

鄰近單元恒虛警檢測(cè)器;

對(duì)于非瑞利分布干擾雜波：

雜波圖恒虛警檢測(cè)器：

?雷達(dá)距離方程：

超過(guò)最大作用距離后，檢測(cè)概率怎么變化曾撤？答：下降

雜波背景下作用距離和噪聲背景相比端姚？

答：距離下降

??參數(shù)測(cè)量技術(shù)和定位技術(shù)

測(cè)距技術(shù)：

調(diào)頻測(cè)距法：

測(cè)向技術(shù)：

相位法測(cè)向：

振幅法測(cè)向：

相位和差式 單脈沖雷達(dá)方向圖:

? 雷達(dá)天線(xiàn)面分左右或上下兩個(gè)面，兩個(gè)波束指向平行

? 差矢量旋轉(zhuǎn)90゜ ゜ 后與和矢量同相或反相挤悉，表示來(lái)波方向偏右或偏左

測(cè)速技術(shù)：

脈沖體制雷達(dá)渐裸，怎么測(cè)量多普勒速度？

答：采用多普勒濾波器組（FFT）

雷達(dá)定位：

三角定位，雙曲面定位

第六章：電掃描雷達(dá)

機(jī)械掃描：雷達(dá)在搜索目標(biāo)時(shí)昏鹃，需要不斷改變波束的方向尚氛。改變波束方向的傳統(tǒng)方法是 轉(zhuǎn)動(dòng)天線(xiàn) ，使波束掃過(guò)一定的空域洞渤、地面或海面阅嘶。

機(jī)械掃描雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、便宜

機(jī)械掃描雷達(dá)能同時(shí)跟蹤多個(gè)處于不同方位的目標(biāo)嗎载迄？

答：不能

電掃描：利用電磁波的相干原理,通過(guò)控制天線(xiàn)各陣元電流相位改變波束方向讯柔，可實(shí)現(xiàn)快速、靈活掃描 宪巨。

?“相控陣”即“ 相位控制陣列 ”磷杏，通過(guò)控制各陣元的相對(duì)相位來(lái)控制輻射的方向。

相控陣天線(xiàn)由許多輻射天線(xiàn)單元按一定結(jié)構(gòu)排列而成捏卓，其方向圖的形狀和指向由各單元上電流的相位和幅度決定

電掃描雷達(dá)主要形式：相位掃描雷達(dá)? 頻率掃描雷達(dá) ?數(shù)字波束 形成（DBF）

陣列天線(xiàn)常用的兩種形式是線(xiàn)陣列和面陣列

輻射單元可以是偶極子极祸、開(kāi)口波導(dǎo)或任何其它類(lèi)型的天線(xiàn)（微帶天線(xiàn)、八木天線(xiàn)等）

相位掃描：

將上式取絕對(duì)值并歸一化怠晴，得陣列的方向函數(shù)為：

天線(xiàn)副瓣高 遥金，有什么壞處？

答：容易被偵察蒜田、發(fā)射能量浪費(fèi)多稿械、容易被干擾

如何降低天線(xiàn)副瓣？

答：空間加權(quán) （天線(xiàn)單元幅度加權(quán)）

偏離法線(xiàn)時(shí)的方向性函數(shù)：

在掃描平面內(nèi)冲粤，隨掃描波束離開(kāi)法線(xiàn)方向美莫，半功率主瓣寬度將如何變化？

答：變窄

? 在掃描平面內(nèi)梯捕，隨掃描波束離開(kāi)法線(xiàn)方向厢呵，半功率主瓣寬度將變寬，波瓣寬度近似與

?成正比傀顾；

? 天線(xiàn)增益隨 的增大而減小

按天線(xiàn)陣元是否有發(fā)射機(jī)襟铭，分成兩種形式：

1）無(wú)源 相控陣列，整個(gè)天線(xiàn)共用一個(gè)發(fā)射機(jī)短曾；

2）有源 相控陣列寒砖，每個(gè)（或一組）天線(xiàn)陣元共用一個(gè)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)（T/R 組件 ）。

饋電網(wǎng)絡(luò)具有射頻波束形成的功能嫉拐，以 實(shí)現(xiàn)無(wú)源相控陣?yán)走_(dá)的多波束（和波束哩都、差波束 ）

? 饋電網(wǎng)絡(luò)：功率分配（合成）器

喇叭和空氣介質(zhì)（稱(chēng)之為 空間饋電 ）

無(wú)源 相控陣?yán)走_(dá)主要有 什么不足？

答：發(fā)射信號(hào)損耗大

有源相控陣?yán)走_(dá)

每一單元（或一組單元）接有一發(fā)射機(jī)/ 接收機(jī)前端（即T/R 組件）婉徘。

由于其天線(xiàn)陣包含了大量的有源部件漠嵌，所以被稱(chēng)之為有源相控陣?yán)走_(dá)

工作過(guò)程：

在發(fā)射方向上的目標(biāo)回波信號(hào)經(jīng)天線(xiàn)單元接收后璃赡，由T/R 組件中的LNA 放大并送子陣網(wǎng)絡(luò)相加，相加后的多通道信號(hào)送波束形成網(wǎng)絡(luò)献雅，形成和信號(hào)、方位差信號(hào)塌计、仰角差信號(hào)挺身，經(jīng)3 通道接收機(jī)放大變換送信號(hào)處理機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，然后將目標(biāo)信息通過(guò)接口設(shè)備送計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理锌仅，形成目標(biāo)軌跡在顯示器上顯示章钾。

雷達(dá)控制器根據(jù)雷達(dá)的功能和目標(biāo)環(huán)境自適應(yīng)的控制雷達(dá)的工作方式（搜索和跟蹤方式） 和波束指向 。

波束形成網(wǎng)絡(luò)：

模擬 ：簡(jiǎn)單可靠热芹，但形成的波束固定贱傀，靈活性差，不容易實(shí)現(xiàn)多波束

數(shù)字波束形成（DBF）：復(fù)雜伊脓、受信號(hào)帶寬限制府寒，但形成的波束靈活可變，可自適

應(yīng)處理（抗干擾）

有源相控陣?yán)走_(dá)的優(yōu)點(diǎn)：

? 發(fā)射機(jī)效率高

? 發(fā)射报腔、接收插入損耗低株搔，探測(cè)距離遠(yuǎn)

? 可靠性高

? 能兼容陣列信號(hào)處理

? 更靈活的雷達(dá)資源管理

缺點(diǎn)：研制、調(diào)試復(fù)雜纯蛾，成本高

T/R組件和移相器

發(fā)射：功放 飽和放大

接收：增益可控制

移相器應(yīng)該能快速地改變相移纤房，根據(jù)使用材料可分為：鐵氧體移相器、鐵電陶瓷移相器翻诉、半導(dǎo)體二極管移相器炮姨、分子極化控制移相器等

數(shù)字開(kāi)關(guān)式移相器：? 改變相移量的最基本的方法是改變傳輸線(xiàn)的長(zhǎng)度

不同長(zhǎng)度傳輸線(xiàn)間轉(zhuǎn)接有兩種基本形式：

并聯(lián)式

級(jí)聯(lián)式

與機(jī)械掃描雷達(dá)相比，電掃描雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：

? 波束 掃描靈活碰煌、 快捷

? 天線(xiàn)無(wú)需機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn) 對(duì)多目標(biāo)的同時(shí)搜索和跟蹤

? 相控陣?yán)走_(dá)抗干擾能力強(qiáng) 舒岸， 波束 指向不變情況下可跳頻抗干擾

相控陣?yán)走_(dá) 的主要不足 是什么？

答：成本高

頻率掃描雷達(dá)：

?通過(guò)改變雷達(dá)的工作頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)波束掃描拄查，不是靠移相器改變相位吁津，而是通過(guò)延遲線(xiàn)來(lái)產(chǎn)生相位差的

頻率掃描天線(xiàn)的缺點(diǎn)是？

答：抗干擾能力差

數(shù)字波束形成（DBF ）技術(shù)

? 波束形成是指在特定的方向上形成主瓣波束堕扶，接收有用信號(hào)碍脏，抑制來(lái)自其它方向的干擾信號(hào)

? 波束形成方法：

? 模擬方法 ：在 射頻或中頻合成網(wǎng)絡(luò)，形成多波束困難

? 數(shù)字波束形成（DBF）稍算，數(shù)字移相加權(quán)形成波束典尾，可形成多波束（容易），可進(jìn)行

DBF雷達(dá)特點(diǎn)：

? 自適應(yīng)波束形成（抑制副瓣方向的干擾）

? 能產(chǎn)生密集多波束

? 方便實(shí)施陣列單元方向圖校準(zhǔn)

? 易實(shí)現(xiàn)超低旁瓣

? 可獲得超角分辨率（空間譜估計(jì)）

? 便于進(jìn)行靈活的時(shí)間管理

? 適合于多站（基地）工作（圖示）

未來(lái)雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)：

（1）寬帶接收與發(fā)射

由于 集成和封裝技術(shù)的發(fā)展使多通道發(fā)射和接收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成為可能糊探，并可在發(fā)射/ / 接收時(shí)在不同方向上采用準(zhǔn)同時(shí)波束钾埂。寬帶收發(fā)和高質(zhì)量模數(shù)變換技術(shù)的迅速發(fā)展將推動(dòng)雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展

（2）陣列 天線(xiàn)技術(shù)

? 目前廣泛采用有源相控陣天線(xiàn)陣河闰，未來(lái)可能采用甚寬帶過(guò)采樣陣列實(shí)現(xiàn)與電子戰(zhàn)和通信系統(tǒng)的共用孔徑，此 共用孔徑可置于平臺(tái)的不同位置而成為“靈巧蒙皮（ 共形天線(xiàn) ） ”

? 在寬帶分布和瞄準(zhǔn)上則采用真實(shí)時(shí)間延遲TTD而不用相位加權(quán)來(lái)實(shí)現(xiàn)

稀疏陣好處 ：角度 掃描范圍大褥紫，相對(duì) 帶寬 寬姜性，發(fā)射 波束副瓣 低，成本 低

?（3）自適應(yīng)信號(hào)處理

空時(shí)自適應(yīng)處理發(fā)展很快髓考。對(duì)于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)部念，由于雜波回波的多普勒擴(kuò)展，其最小可探測(cè)目標(biāo)的徑向速度受到限制,需要空時(shí)自適應(yīng)處理：利用二維多普勒-角度處理,若已知在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上雜波回波的多普勒頻率與它們的到達(dá)角直接相關(guān)氨菇，那么便可探測(cè)慢速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo) 儡炼。

第七章 、合成孔徑雷達(dá)

提高雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的分辨率查蓉，哪個(gè)方向獲得高分辨率困難乌询？

答：方位向

雷達(dá)目標(biāo)一維距離向：

高距離分辨雷達(dá)：信號(hào)帶寬幾百M(fèi)Hz ～幾GHz， 豌研，

距離上高分辨率妹田，分辨率亞米級(jí)

目標(biāo)不再 是“點(diǎn)” 目標(biāo)，而是多個(gè)散射點(diǎn)沿距離向的投影

目標(biāo)一維距離像：對(duì)目標(biāo)物理結(jié)構(gòu)聂沙、形狀的一維映射秆麸，與目標(biāo)散射點(diǎn)分布及雷達(dá)觀(guān)察目標(biāo)的角度

一維距離像目標(biāo)識(shí)別

從原始回波中提取極點(diǎn)矢量

與目標(biāo)極點(diǎn)矢量庫(kù)中的矢量相關(guān)，取最大相關(guān)系數(shù)與門(mén)限比較及汉，超過(guò)則認(rèn)為是該目標(biāo)

合成孔徑雷達(dá) 能夠在目標(biāo) 距離向和方位向同時(shí)實(shí)現(xiàn)高分辨 成像

距離向高分辨是通過(guò)發(fā)射大時(shí)間帶寬積的線(xiàn)性調(diào)頻（LFM 沮趣，或非線(xiàn)性調(diào)頻）脈沖信號(hào)，通過(guò)對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮實(shí)現(xiàn)

距離向分辨率靠帶寬坷随，方位分辨率與以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)房铭？

答：目標(biāo)大小

利用雷達(dá)與目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)信號(hào)處理技術(shù)將多次照射小天線(xiàn)綜合成大口徑天線(xiàn)來(lái)提高方位分辨率

雷達(dá)不斷地移動(dòng)小天線(xiàn)在依次經(jīng)過(guò)的各個(gè)位置（相當(dāng)于大天線(xiàn)各個(gè)單元的位置）發(fā)射寬帶信號(hào)并采集存儲(chǔ)?

記錄到足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)（合成孔徑足夠大）后 温眉，對(duì)被存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行同相疊加處理（ 匹配接收 ）

SAR二維成像數(shù)據(jù)處理示意圖：

SAR信號(hào)處理流程圖：

距離向地面分辨率：

載機(jī)勻速飛行缸匪，地面固定目標(biāo)回波的多普勒頻率如何變化？

答：近似線(xiàn)性降低

SAR方位向理論分辨率

合成孔徑雷達(dá)成像算法：

? R-D? （距離- 多普勒）算法

? C-S （ （ Chirp Scaling? ）算法

變換 線(xiàn)性調(diào)頻尺度的精密成像算法

R-D算法：

SAR工作方式：

關(guān)于單基地雷達(dá)的表述有哪些类溢？

答：生存能力比較弱凌蔬、易受電磁干擾、易受反輻射武器攻擊闯冷、不能對(duì)付外形隱身

多基地雷達(dá)：

雙基地砂心、多基地雷達(dá)工作需要滿(mǎn)足的條件：

答：空間同步、時(shí)間同步蛇耀、頻率與波形同步辩诞、增益不需要同步

雙基地雷達(dá)特點(diǎn)：?

（1）與單基地雷達(dá)最根本的差別是結(jié)構(gòu)上的不同：雷達(dá)接收和發(fā)射設(shè)備分置

（2）正常工作必須滿(mǎn)足 “ 三大同步 ” ，即空間同步纺涤、時(shí)間同步和信號(hào)（頻率译暂、波形）同步

（3）雙基地雷達(dá)定位通過(guò)測(cè)量目標(biāo)回波的到達(dá)時(shí)間（TOA ）,與到達(dá)角（DOA）抠忘，解雙基地

(4)收、發(fā)不共用天線(xiàn)外永，收崎脉、發(fā)天線(xiàn)的方向性只能分別單程利用，副瓣雜波的影響較大

?(5)收伯顶、發(fā)天線(xiàn)之間不需要 收發(fā)開(kāi)關(guān)或環(huán)行器,減少了系統(tǒng) 損耗

?(6)多數(shù)情況下 荧嵌，雙基地雷達(dá)的雜波區(qū)域和雜波強(qiáng)度較小

?(7)目標(biāo)回波的多普勒頻率是收、發(fā)站與目標(biāo)位置及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度的復(fù)雜函數(shù)

空間同步：

時(shí)間同步：

目的 ：從 發(fā)射機(jī)向接收機(jī)提供發(fā)射脈沖的時(shí)間基準(zhǔn) 砾淌，測(cè)距需要

時(shí)間同步方法：

1 ）利用數(shù)據(jù)傳輸通道

2 ）用原子鐘，或用GPS（北斗二代）穩(wěn)頻的時(shí)鐘

信號(hào)（頻率谭网、波形）同步：

目的：實(shí)現(xiàn)匹配接收汪厨，包括頻率和波形同步，頻率愉择、波形捷變雷達(dá)工作必須

信號(hào)同步方法 ：

1 ）利用數(shù)據(jù)傳輸 通道發(fā)送波形劫乱、頻率碼

2 ）在發(fā)射站和接收站各設(shè)一個(gè)高穩(wěn)定的 時(shí)鐘（原子鐘、銫鐘）锥涕，或GPS北斗二代穩(wěn)頻的時(shí)鐘

雷達(dá)方程：

回波的多普勒頻移

除了利用自己雷達(dá)發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行探測(cè)衷戈，能否利用其它輻射源（如各種廣播、衛(wèi)星信號(hào)）的信號(hào)進(jìn)行探測(cè)层坠？

答：可以

外輻射源雷達(dá)基本概念

? 以民用發(fā)射設(shè)備或我方殖妇、敵方雷達(dá)作為照射源 ，通過(guò)接收目標(biāo)的散射回波實(shí)現(xiàn)對(duì)被

監(jiān)視區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的探測(cè)和跟蹤破花。也稱(chēng)為機(jī)會(huì)照射源

華盛頓大學(xué)的MRR：利用調(diào)頻廣播輻射源的雙（多）基地雷達(dá)

美國(guó)的“靜默哨兵”SS3