吳起帶著隨從風(fēng)塵仆仆地來到了楚國。此時的楚國國君是楚悼王哎垦，楚悼王對吳起的大名早就有所耳聞囱嫩，聽說吳起來了，趕緊派人招見撼泛。
楚悼王見到吳起后挠说，簡直不敢相信自己的眼睛澡谭，看到眼前這個人一副老態(tài)龍鐘的樣子愿题，很難將他和傳說中那個令敵人聞風(fēng)喪膽的常勝將軍聯(lián)系在一起。楚悼王見吳起這副模樣蛙奖，不敢一上來就委以重任潘酗，于是就任命吳起做了一個小官，先考察一下他的能力雁仲，但只用了一年時間仔夺，吳起就被提拔做了楚國的令尹，而令尹這個官職在楚國就是相國攒砖。
吳起在接到任命書的那一刻缸兔，一度不敢相信自己的眼睛，自己為之奮斗一生的東西吹艇，終于得到了嗎惰蜜，幸福來的也太突然了吧？
為什么楚悼王這么快就任命吳起做相國呢受神？當(dāng)時的國際大環(huán)境是這樣的：各個諸侯國都在尋求變法圖強(qiáng)抛猖，而楚國這個國家，自然也不例外。楚國國內(nèi)的權(quán)力基本上被熊氏财著、羋氏和屈氏這幾個貴族所統(tǒng)治联四。但楚國與韓趙魏這些新興國家不同，這些國家的權(quán)貴們還沒成氣候撑教，老大說變法就變法朝墩，阻力相對較小。而楚國呢伟姐，各種利益集團(tuán)盤根錯節(jié)鱼辙，根深蒂固，王公貴族們整日養(yǎng)尊處優(yōu)玫镐，想的不是如何為國為民倒戏，而是想著如何中飽私囊。楚悼王迫切的想改變這一局面恐似，他知道留給自己的時間已經(jīng)不多了杜跷，而當(dāng)時魏國的變法是最成功的，于是他破格提拔吳起矫夷，讓他組織變法葛闷，這樣一個爛攤子吳起這個軍事家能干好嗎？
吳起得到楚王的信任后双藕，馬不停蹄地開始了他的變法淑趾，他明白留給自己建功立業(yè)的時間已經(jīng)不多了。他參考李悝變法的經(jīng)驗忧陪，制定法令扣泊，削弱貴族特權(quán)，廢除舊貴族傳世三代世襲制度嘶摊，并強(qiáng)迫遠(yuǎn)房公族遷到一些莽荒之地延蟹。同時精簡機(jī)構(gòu)，裁撤冗員叶堆，用節(jié)省的錢糧支援軍隊打仗阱飘，鼓勵百姓從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，在楚國也組建了一支常備軍虱颗，加強(qiáng)軍事訓(xùn)練沥匈，提高軍隊的戰(zhàn)斗力。
吳起的改革取得了明顯的效果忘渔，國庫的錢糧逐漸豐裕高帖，兵士的戰(zhàn)斗力得到提升，楚國在南面平定了百越辨萍，北方兼并了陳國和蔡國棋恼，向西征伐了秦國返弹，國力迅速提升。
吳起的改革雖然成效顯著爪飘，卻極大損害了舊貴族的利益义起，舊貴族們對吳起這個外來戶恨得咬牙切齒，但有楚王在后面為他撐腰师崎，拿他也沒辦法默终。
不過很快吳起便迎來了他生命中的一個重大考驗，自己的靠山楚悼王死了犁罩。楚悼王一死齐蔽，吳起失去了保護(hù)傘，他深知舊貴族會對他進(jìn)行報復(fù)床估。他想到了逃跑含滴，可是他還能再逃嗎？他已經(jīng)累了丐巫，不想再逃了谈况，因為他已經(jīng)是六十多歲的人了。而且他覺得楚悼王對自己有知遇之恩递胧，自己要留下來幫助他完成的未竟的事業(yè)碑韵，把改革進(jìn)行到底。
而吳起萬萬沒想到缎脾，貴族們居然這么心急祝闻，他們選擇了在楚悼王的葬禮上動手。
吳起剛一走上大殿遗菠，埋伏在左右的弓箭手便冒了出來联喘，他們把箭對準(zhǔn)了吳起，吳起急忙逃跑舷蒲，士兵們拿著弓箭在后面追耸袜，箭像雨點(diǎn)一樣朝吳起射來。吳起最后躲在了楚悼王的尸體旁牲平，一些箭在射到吳起身上的同時，也射到了楚悼王的尸體上域滥。
吳起死了纵柿，但他直到死的那一刻都要拉這些貴族們墊背，因為楚國的法律明文規(guī)定启绰，損壞國君尸體的要被誅連九族昂儒，楚太子即位后，就開始清查此事委可，把誤傷楚悼王尸體的人全部誅殺渊跋，因為此事被滅族的有七十多家腊嗡。
吳起的一生充滿爭議，他殺妻求將拾酝，母喪不歸燕少，千百年來被儒家當(dāng)成反面典型。但這絲毫不能掩蓋他出色的軍事才能蒿囤，他創(chuàng)造了“一生七十六戰(zhàn)客们，全勝六十四，其余不分勝負(fù)”的奇功偉績材诽。后世對吳起的軍事才能推崇備至底挫，將他和孫武合稱“孫吳”。孫武所著《孫子兵法》至今仍在全世界產(chǎn)生著重要的影響脸侥，遺憾的是吳起寫的《吳子兵法》一共四十八篇建邓，流傳到今天的只剩下六篇，雖然存世文稿不多睁枕，但至今仍然熠熠生輝涝缝。
