第一步手動將機(jī)器人走到零點(diǎn)位置
第二步斷電拆卸需要更換的電纜
第三步如果不好拆卸需要移動機(jī)器人位置，需要借用遙控外接電源，信號線接入柜內(nèi)從上往下第二接口替废。手動釋放七軸抱閘箍铭。
第四步將新電纜安裝好后，上電椎镣，使用示教器诈火，重新校準(zhǔn)零位。
首先登錄權(quán)限状答，然后進(jìn)入下圖的界面冷守，在變量里把ENB
結(jié)尾的后面數(shù)值改為1
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在進(jìn)到master/cal選res_pca重置編碼器
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在選擇4單軸校準(zhǔn)，將7軸手動打到機(jī)械零點(diǎn)惊科，確認(rèn)done拍摇。重啟
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在選6進(jìn)入保存現(xiàn)在零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)。
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進(jìn)去下圖界面馆截，把七軸E1數(shù)據(jù)改為0,確認(rèn)后充活，括號里數(shù)值變?yōu)?，修改成功蜡娶。重啟
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密碼5325進(jìn)去DCS,安全模塊混卵，按回車，在按yes,將ON改為OK.完成窖张。
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