定量分析有3個(gè)自由度的關(guān)節(jié)是很困難的受葛，尤其是肩部關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)和位置报腔，原因是某些術(shù)語的定義很含糊。例如认烁，如果外展運(yùn)動(dòng)被定義為上肢遠(yuǎn)離身體正中平面的運(yùn)動(dòng)肿男，那么這個(gè)定義只適用上肢在90°內(nèi)的上舉，因?yàn)槌^這個(gè)角度却嗡，上肢是朝靠近身體中軸方向運(yùn)動(dòng)的舶沛，所以用“內(nèi)收”這個(gè)詞將更確切。然而在實(shí)際中窗价，為強(qiáng)調(diào)這個(gè)過程的連續(xù)性如庭，我們?nèi)匀皇褂猛庹惯@個(gè)術(shù)語坪它。
定量分析關(guān)節(jié)的軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則更加困難哟楷。如果說定量分析一個(gè)在基本平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)有困難的話，那么分析發(fā)生在其他平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)就更加困難。不管采用直角坐標(biāo)系還是極坐標(biāo)系統(tǒng)断楷，分析時(shí)至少需要兩個(gè)坐標(biāo)軸冬筒。
使用直角坐標(biāo)系（圖1-23），我們可以測(cè)量手臂（P）投影在3個(gè)參考面即冠狀面（C）诀姚、矢狀面（S）和水平面（T）上的角度呀打。根據(jù)X撩银、Y和Z軸的坐標(biāo)蜒蕾，可以精確地確定P在以肩部為中心的球面上的位置。在這個(gè)系統(tǒng)中，無法考慮手臂軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)准夷。
在海員所使用的極坐標(biāo)系統(tǒng)中（圖1-24），可以測(cè)量手臂的軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)楔绞。就像在地球上，P點(diǎn)位置可以通過兩個(gè)角度確定：
1.對(duì)應(yīng)于經(jīng)線上的α角，代表了前伸角度匙铡。
2.對(duì)應(yīng)于緯線上的β角，代表了屈曲角度博肋。
有這兩個(gè)角度就足以定位了。可以用γ角代替β角稠通，γ角位于冠狀面，可以確定緯度。這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于，通過上升的角ω可以推算手臂的軸向旋轉(zhuǎn)角度筏餐。
極坐標(biāo)系統(tǒng)比直角坐標(biāo)系統(tǒng)更為準(zhǔn)確和完整。就像是一艘船在地球表面環(huán)行，環(huán)形運(yùn)動(dòng)所形成的錐體只有用球體表面閉合的環(huán)來描繪才合適。然而在實(shí)際應(yīng)用中，這一方法并不常用，因?yàn)閷?duì)于非海員者來說，這實(shí)在是太復(fù)雜了豹悬。
還有一種方法可以定量分析手臂相對(duì)于任何參考位置上的軸向旋轉(zhuǎn)。這就是通過經(jīng)線來觀察手臂回到參考位置（圖1-25）娇钱。例如伤柄，從人梳頭發(fā)的位置開始，使肘關(guān)節(jié)垂直下滑到參考位置文搂，即使經(jīng)線與開始位置相對(duì)應(yīng)适刀。如果可以小心避免手臂下滑過程中發(fā)生的隨意旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，那么這個(gè)軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以用常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)來定量细疚。在這個(gè)例子中蔗彤，軸向旋轉(zhuǎn)接近最大值30°。
