1.起源
初入機(jī)器人行業(yè)凫碌，對一切新鮮事物都是充滿了好奇。多數(shù)人對于機(jī)器人的初識胃榕，基本都是從科幻小說盛险，動畫，電影來的勤晚，我也不例外枉层。機(jī)器人的意識形態(tài)，外形赐写，能力和感知在我的認(rèn)知里是高大上的刑桑。雖然機(jī)器人代表著未來科技祖很，然而早在1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota和Robotnik矿筝，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。（摘自https://duanku.pai-hang-bang.cn/kuzi_4396767.htm）并在20世紀(jì)50年代就有了初步的形態(tài)蚤告，也就是說機(jī)器人已有大半個(gè)世紀(jì)的歷史了旦棉。世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人名叫Unimate。該機(jī)器人在美國新澤西州尤因鎮(zhèn)的內(nèi)陸費(fèi)舍爾向?qū)ЧS（Inland Fisher Guide Plant）的通用汽車裝配線上工作禾蚕。（摘自維基百科）這臺機(jī)器人利用了早期的存儲技術(shù)--磁鼓存儲器將運(yùn)行作業(yè)的路徑記錄在機(jī)器人“大腦”里您朽，并幫助工人完成裝配運(yùn)輸和焊接工作，大大提高了工作效率及工作安全性問題换淆。這臺機(jī)器人于2003年進(jìn)入了機(jī)器人名人堂哗总。
2.形態(tài)演變
對于機(jī)器人的形態(tài)早在工業(yè)時(shí)代大多為帶著機(jī)械臂在生產(chǎn)線上的從事著重復(fù)性的裝配几颜、抓取、運(yùn)輸?shù)墓ぷ餮肚Ｔ诳苹秒娪暗翱蕖赢嬛袡C(jī)器人的形態(tài)則呈多樣化形態(tài)，衍生形式類似人類進(jìn)化涮母，從無移動能力到具備移動能力谆趾，甚至具備了飛行能力；從無關(guān)節(jié)的形態(tài)到多關(guān)節(jié)形態(tài)叛本；從工業(yè)機(jī)器人形態(tài)像進(jìn)化為仿人類機(jī)器人形態(tài)沪蓬；未來的機(jī)器人或許不會只是實(shí)體形態(tài)而會變?yōu)橐环N“機(jī)器人+”的經(jīng)濟(jì)形態(tài)。
然而炮赦，無論機(jī)器人的形態(tài)如何演變怜跑，多元化的形態(tài)機(jī)器人所被給與的性格和功能也是不同的。不同形態(tài)的機(jī)器人無法相互取代吠勘，也逐漸從工業(yè)化向服務(wù)性芬、家庭、醫(yī)療剧防、教育領(lǐng)域滲透植锉。在市面上我們更常見的機(jī)器人形態(tài)有：
- 具備移動能力：機(jī)器狗、陪伴型機(jī)器人峭拘、視頻機(jī)器人俊庇、導(dǎo)覽機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人鸡挠、巡檢機(jī)器人辉饱、送餐機(jī)器人等。
- 不具備移動能力：聊天機(jī)器人拣展、迎賓機(jī)器人彭沼、等。
本文沒有談到意識形態(tài)备埃，在于機(jī)器人的意識形態(tài)并不是我原來想的如此之簡單的姓惑。機(jī)器人具有情感，或者說人類可以賦予機(jī)器人不同的復(fù)雜情感和情感價(jià)值按脚。雖然表現(xiàn)基于代碼于毙，但若是要機(jī)器人賦予更豐富的體驗(yàn)，那機(jī)器人的意識形態(tài)在設(shè)計(jì)和規(guī)劃時(shí)將是一項(xiàng)大工程辅搬。機(jī)器人絕不僅僅只是沒有感情的干活機(jī)器唯沮。也有人認(rèn)為機(jī)器人存在自我的意識形態(tài)將會是件很恐怖的事情，這或許會引發(fā)倫理、隱私介蛉、機(jī)器人與人類意識沖突等社會問題夯缺。機(jī)器人之所以被賦予情感化體驗(yàn)是各個(gè)研究所對于機(jī)器人技能的“炫技”。機(jī)器人是否需要具備意識形態(tài)也是需要深思的問題甘耿。
3.相關(guān)電影
對于機(jī)器人未來的形態(tài)和功能體系，更多靈感來自于科幻電影竿滨。機(jī)器人意識形態(tài)也是各有不同佳恬，職能多元，有的機(jī)器人生而為了陪伴服務(wù)人類于游；有的生而拯救保護(hù)人類毁葱；有的卻生而毀滅人類。美國科幻小說家阿西莫夫總結(jié)出了著名的“機(jī)器人三定律”或稱“機(jī)器人三原則”贰剥。
第一：機(jī)器人不可傷害人倾剿，或眼看著人將遇害而袖手不管。
第二：機(jī)器人必修服從人給它的命令蚌成，當(dāng)該命令與第一條抵觸時(shí)前痘，不予服從。
第三：機(jī)器人必須在不違反第一担忧。第二項(xiàng)原則的情況下保護(hù)自己芹缔。
這三條定律雖說只是小說對于機(jī)器人的行為和認(rèn)知的定義，實(shí)際上也是對于我在工作中對于定義機(jī)器人人機(jī)交互的參考準(zhǔn)則瓶盛。
-《機(jī)器人總動員》
說到有關(guān)于機(jī)器人的電影最欠，不難想到由迪士尼出品的《機(jī)器人總動員》。機(jī)器人瓦力被賦予的行為能力有情感交互惩猫、搬運(yùn)能力芝硬、自我學(xué)習(xí)能力、視覺識別能力轧房、移動能力拌阴、導(dǎo)航定位能力，并具備簡單的語音能力锯厢。區(qū)別于很多機(jī)器人大片中超現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的能力皮官，機(jī)器人瓦力的功能較為簡單，但仍然領(lǐng)先于當(dāng)前市面上的機(jī)器人实辑，無論是行為反饋捺氢，情感反饋，機(jī)械臂反饋無疑是符合用戶心理認(rèn)知的理想化狀態(tài)的機(jī)器人行為反饋了剪撬。
區(qū)別于瓦力摄乒，電影中另一個(gè)主角就是伊娃，她的移動能力更靈活，并具有飛行能力馍佑，之所以伊娃的能力更具先進(jìn)不僅僅在能力上斋否，從外觀上來看，她就利用了更加先進(jìn)的結(jié)構(gòu)技術(shù)拭荤，身體與頭部茵臭，以及手臂銜接通過動態(tài)磁浮鏈接，充電方式與老式的機(jī)器人不同舅世，并不需要太陽能板來收集能量旦委，更多是隨時(shí)獲取新能源進(jìn)行充電。不一樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)對于機(jī)器人的交互定義也不同雏亚，在看到伊娃的時(shí)候缨硝，我專門向結(jié)構(gòu)組的專家請教，他告訴我當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)成伊娃這樣罢低，還需要考慮機(jī)器人的“腦袋”與“身體”所建立的通訊問題查辩，這樣就會有新的交互問題需要思考⊥郑總的來說宜岛，仔細(xì)再看這部電影的時(shí)候，對于機(jī)器人從多種維度又有了更深刻的認(rèn)知和思考翎碑。不同形態(tài)的機(jī)器人對于人機(jī)交互以及機(jī)器人本身的技術(shù)交互差異性很大谬返，這部電影仔細(xì)看也是對我做機(jī)器人有著很好的參考價(jià)值。
-《機(jī)械姬》
機(jī)械姬則是講述典型的仿人類機(jī)器人的代表作品日杈，機(jī)器人擁有強(qiáng)大的自我學(xué)習(xí)能力遣铝，并通過數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)具備了自己的意識形態(tài)和認(rèn)知。當(dāng)機(jī)器人富裕強(qiáng)大的情感認(rèn)知和反饋時(shí)莉擒，會讓用戶獲得情感式陪伴酿炸，當(dāng)情感認(rèn)知達(dá)到了一定階段也很可怕。當(dāng)機(jī)器人獲取情感和認(rèn)知情感涨冀，擁有了嫉妒填硕，憤怒的感情，所反饋對應(yīng)的行為就讓人類難以控制鹿鳖，當(dāng)然現(xiàn)階段的技術(shù)還離機(jī)器人自我學(xué)習(xí)情感這一步距離很遙遠(yuǎn)扁眯。
機(jī)械姬里的機(jī)器人更多是具備強(qiáng)大的視覺識別，數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)翅帜，移動能力姻檀，情感認(rèn)知能力，以及語言交互能力涝滴，通過這些能力提高用戶與機(jī)器人的人機(jī)交互體驗(yàn)绣版。對于當(dāng)前的陪伴型機(jī)器人有著很不錯(cuò)的參考價(jià)值胶台。
-《星際穿越》
星際穿越這部電影雖然不是專門講述機(jī)器人的故事，但是其中出現(xiàn)的機(jī)器人TARS也是另一種機(jī)器人的形態(tài)杂抽，抽象的外形诈唬，卻能夠通過語音反饋詮釋他冰冷外形下溫暖的內(nèi)心。雖然在電影中TARS的戲份并不多缩麸，但是足夠展現(xiàn)機(jī)器人的智能铸磅，以及對于人類的情感認(rèn)知。他表現(xiàn)的就是忠于機(jī)器人三大原則的第一條杭朱。同大部分機(jī)器人一樣愚屁，擁有強(qiáng)大的Ai大腦，具備靈活的移動能力痕檬，不同的點(diǎn)是將移動和機(jī)械臂相結(jié)合，通過極簡的硬件結(jié)構(gòu)完成復(fù)雜的移動及搬運(yùn)任務(wù)送浊。TARS對我來說也是比較典型的一款機(jī)器人梦谜，區(qū)別于很多機(jī)器人，無論是在形態(tài)上還是性格表達(dá)袭景，及行為能力都是很好的參考唁桩。
-《鋼鐵俠》
為什么我會把《鋼鐵俠》也引入？在寫這一塊的時(shí)候我也問了周圍的同事朋友耸棒，鋼鐵俠算不算機(jī)器人荒澡，有的說是帶有智能Ai系統(tǒng)的盔甲，也有人認(rèn)為就是機(jī)器人与殃。我又專門查了對于機(jī)器人的定義：機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器单山。機(jī)器人具有感知、決策幅疼、執(zhí)行等基本特征米奸，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重爽篷、復(fù)雜的工作悴晰，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活逐工，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍铡溪。（摘自：https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/888）鋼鐵俠里的鋼鐵俠盔甲，我認(rèn)為是另一種形態(tài)的機(jī)器人泪喊，可控制式或者是可穿戴式機(jī)器人設(shè)備棕硫，這僅僅是我自個(gè)人理解。在研究機(jī)器人時(shí)能夠給予自己更多維度對于機(jī)器人的思考窘俺。
此外還有很多經(jīng)典的和機(jī)器人有關(guān)的電影饲帅，像《AI》复凳、《變形金剛》、《銀翼殺手》灶泵、《Her》育八、《環(huán)太平洋》、《機(jī)械戰(zhàn)警》赦邻、《我髓棋，機(jī)器人》、《剪刀手愛德華》惶洲，等按声。
機(jī)器人距離現(xiàn)在已經(jīng)有了大半個(gè)世紀(jì)的探索，然而實(shí)際上在當(dāng)今社會環(huán)境下恬吕，機(jī)器人的能力比起科幻片中签则，差距還非常之大，也可見機(jī)器人還有很多路值得探索铐料。創(chuàng)新科技集成在新型智能終端載體中會創(chuàng)造出更利于世界價(jià)值的文化和文明渐裂。機(jī)器人越來越融入社會形態(tài)成為人類生活的一部分，對于機(jī)器人的職能分工钠惩，形態(tài)柒凉，功能等會在后面的文章中繼續(xù)探索。
