本文是對馬斯克和Youtube知名科技UP主曹体，擁有143萬粉絲的大V Lex Fridman進(jìn)行了一場長達(dá)2小時(shí)31分47秒的深度對話的摘錄和總結(jié)
原文共1.6萬字，包含了馬斯克對于從SpaceX的載人飛船慌闭、猛禽火箭、殖民火星躯舔，特斯拉面臨的自動(dòng)駕駛工程難題驴剔，機(jī)器人，以及馬斯克知名的第一性思考原則的思考粥庄。
本文將圍繞此次對話的四個(gè)部分進(jìn)行丧失，包括，太空探索惜互，自動(dòng)駕駛布讹，人生態(tài)度和對年輕人的建議，希望能幫助大家更多去了解這位奇才對于未來的構(gòu)想训堆。
（全文共2608字描验，閱讀約需13分鐘）
一.關(guān)于太空探索
關(guān)于登陸火星
我認(rèn)為這一切都是相關(guān)聯(lián)的，所以這就是我認(rèn)為的下一件大事——建造一個(gè)基地坑鱼，然后把人類送上火星膘流，建立火星文明。
最早是五年后，最晚是10年后睡扬。
問：為什么要探索太空
我認(rèn)為人類需要成為一個(gè)多星球定居的物種盟蚣。
可能這對很多人來說有些深?yuàn)W，但隨著時(shí)間的推移卖怜，地球很可能會經(jīng)歷一些災(zāi)難屎开，這可能是人類行為產(chǎn)生的結(jié)果，或者是氣候突變等外部原因造成了全球性的災(zāi)難马靠，人類的命運(yùn)或許會同恐龍一樣奄抽。
地球已經(jīng)存在了45億年，這也是45億年來第一次有可能將生命延伸到地球之外的行星甩鳄。機(jī)會之窗可能會開放很長一段時(shí)間逞度，在機(jī)會之窗開啟時(shí)，迅速采取行動(dòng)是明智的妙啃。
問：我們需要什么
1.可重復(fù)使用的星艦
我們要的是一艘可以重復(fù)使用的星艦档泽，同時(shí)記錄這些人前往火星的旅程。
2.火星城市
在火星上建立一座自給自足的城市成本揖赴。這一部分是關(guān)鍵
火星上應(yīng)該建立直接民主制度和獨(dú)立的貨幣體系
（火星上應(yīng)該建立直接民主制度馆匿，人們可以直接對事情投票，法律必須足夠簡短燥滑，方便人們理解
我認(rèn)為火星本身要擁有與地球不同的貨幣渐北，因?yàn)閮蓚€(gè)星球距離太遠(yuǎn)，無法實(shí)現(xiàn)貨幣的同步流通铭拧。）
問：目前的困難在于
1.發(fā)動(dòng)機(jī)功率
而提升室壓的難度是以非線性方式增加的赃蛛，因此，增加10%的室壓更像增加了50%的難度搀菩，發(fā)動(dòng)機(jī)需要獲得更高的功率密度呕臂。
目前最需要花費(fèi)時(shí)間的不是發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，而是發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)肪跋。
2.壓縮成本
目前诵闭，平均每噸重量到達(dá)火星的成本在10億美元（約合人民幣63.8億元）左右，這些成本不僅包括制造火箭澎嚣、發(fā)射，還包括隔熱瘟芝、導(dǎo)航系統(tǒng)易桃、太空通信以及著陸系統(tǒng)。
因此锌俱，10億美元（約合人民幣63.8億元）只是粗略估計(jì)晤郑。但這顯然有些昂貴，而且無法創(chuàng)造一個(gè)可以自給自足的文明，所以我們需要把成本至少縮減一千倍造寝。
理想情況下每噸的登陸成本要遠(yuǎn)低于100萬美元（約合人民幣638萬元）磕洪。
問：spacex在做的
建立一個(gè)完全和快速可重復(fù)使用的軌道系統(tǒng)。
問：目前的情況
火箭的單次的發(fā)射成本在1500萬美元（約為9557萬元人民幣）到2000萬美元（約為1.27億元人民幣）左右诫龙，這已經(jīng)是有史以來最低的火箭發(fā)射成本了析显。
除此之外，我們正致力于推進(jìn)火箭的迅速復(fù)用签赃，如果成功谷异，那么希火箭入軌的每噸成本有望降低100倍锦聊。
所以理論上星艦也可以計(jì)算每次發(fā)射的成本歹嘹，比如在100萬美元（約為638萬元人民幣）到200萬美元（約為1274萬元人民幣）之間，
然后單次發(fā)射可以運(yùn)載超過100噸的補(bǔ)給孔庭。雖然現(xiàn)在這么看有些瘋狂尺上。
二.關(guān)于自動(dòng)駕駛
特斯拉的FSD軟件就是這樣設(shè)計(jì)的，基本上是利用視覺算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做到自動(dòng)駕駛圆到。因此怎抛，為了部署FSD，我們需要將視覺算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字的形式重建起來构资，攝像頭有性能上的提升抽诉，同時(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在芯片之中。
很明顯吐绵，這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛能力迹淌。并且，這是唯一的解決方案己单，我不相信還有其他解決方案唉窃。
我覺得自動(dòng)駕駛的安全性將至少會高于人類兩倍或者三倍，受到的損傷的可能性也會低于人類兩倍或者三倍纹笼，自動(dòng)駕駛將會是更好的一種方式纹份。
問：最難的部分
最困難的應(yīng)該是建立一個(gè)準(zhǔn)確的向量空間，因?yàn)樾枰嗟能浖⒍唬约按罅康拇a蔓涧。攝像頭感知圖像之后形成數(shù)字信號，需要將數(shù)字信號映射到向量空間中笋额，最終可以識別汽車元暴、人、車道線兄猩、曲線和紅綠燈等等茉盏。一旦建立起了準(zhǔn)確的向量空間鉴未，控制車輛就會變得像玩游戲一樣簡單
你需要建立向量空間，然后對這些空間進(jìn)行實(shí)際預(yù)測鸠姨。
問：原理
現(xiàn)在我們要做的事情之一就是不需要通過圖像信號處理器對圖像進(jìn)行后處理铜秆。
由于去掉了圖片的后處理過程，我們的延遲提升了13毫秒讶迁。其中每個(gè)攝像頭大概是節(jié)省了1.5或者1.6毫秒连茧，8個(gè)攝像頭加起來就節(jié)省了13毫秒。
我們?nèi)绾谓y(tǒng)計(jì)延遲添瓷？包括景象進(jìn)入攝像頭梅屉，攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)入多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)入基于C語言和少量C++寫的程序鳞贷，再到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)給出駕駛指令坯汤，并將指令發(fā)給電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元，以實(shí)現(xiàn)加速搀愧、制動(dòng)或者轉(zhuǎn)向操作惰聂。
一些控制器的工作頻率在10Hz（每100ms工作一次），所以這時(shí)候已經(jīng)產(chǎn)生了100毫秒的延遲咱筛。所以我們想要升級電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器搓幌，讓它以100Hz或者更高的頻率進(jìn)行工作（每10毫秒工作一次），這樣就能減少整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)延遲迅箩。
問：何時(shí)能達(dá)到l4
我認(rèn)為自動(dòng)駕駛看上去非常有可能溉愁，可能會在2022年實(shí)現(xiàn)。
FSD 11.0版本將會有很多質(zhì)的飛躍饲趋，11也是一個(gè)非彻战遥酷的數(shù)字。
三.關(guān)于人生態(tài)度
問：如何對待未知
1.對物理學(xué)原則的運(yùn)用
可能實(shí)現(xiàn)的一點(diǎn)是奕塑，我認(rèn)為SpaceX會讓星艦運(yùn)轉(zhuǎn)起來堂污。這只是一個(gè)時(shí)間問題，我們要花多長時(shí)間來做這件事龄砰？我們要花多長時(shí)間才能真正實(shí)現(xiàn)火箭全面和迅速的重復(fù)使用盟猖？
在其能夠達(dá)到全面并迅速的重復(fù)使用前，需要多次發(fā)射試驗(yàn)换棚。這些試驗(yàn)我可以用物理學(xué)計(jì)算式镐。
2.永不放棄
放棄這兩個(gè)字不在我的字典里，管他樂觀還是悲觀固蚤，都滾蛋娘汞，干就完了！
我對成功充滿信心颇蜡，計(jì)算結(jié)果在預(yù)測成功區(qū)間內(nèi)价说。
問：你的思考方式
第一性原理
第一原則是分析，我認(rèn)為分析可以應(yīng)用于任何生活中所出現(xiàn)的事情风秤。實(shí)際上鳖目，我們可以把一些事情歸結(jié)為最基本的原則。物理學(xué)有些基礎(chǔ)知識缤弦，比如說能量守恒定律领迈，如果你違反了物理學(xué)，這件事就不可能完成碍沐。
另一個(gè)方法是在極限中思考問題狸捅，如果你在思考一件事情的同時(shí)，把它擴(kuò)展到一個(gè)非常大的范疇或一個(gè)非常小的范疇累提，事情會發(fā)生什么變化尘喝？
問：具體的思考過程
因?yàn)槟銓W(xué)習(xí)得越多，對完美產(chǎn)品的定義也會改變斋陪。在此之前朽褪，你實(shí)際上不知道完美的產(chǎn)品會是什么樣的，但你可以制造一個(gè)近似于完美的產(chǎn)品无虚。具備了以上兩個(gè)思考方向缔赠，你應(yīng)該會想：“現(xiàn)在我們需要?jiǎng)?chuàng)造什么工具、方法友题、材料才能讓原子變成需要的形狀嗤堰？
所以這就是為什么要從兩個(gè)方向來考慮問題：第一，可以用我們的工具建造什么度宦；第二踢匣，理論上的完美產(chǎn)品是什么樣的？
這種思考方式很有效斗埂，但很少人這么想符糊。
四.對年輕人的建議
嘗試做一些有用的事，做對你同胞呛凶、對世界有用的事情男娄。隨時(shí)思考你貢獻(xiàn)的比你消耗的多嗎？要努力為社會作出積極的貢獻(xiàn)漾稀，我認(rèn)為這就是目標(biāo)模闲。
不要為了成為領(lǐng)導(dǎo)者或者其他什么而試圖成為領(lǐng)導(dǎo)，很多時(shí)候崭捍，成為領(lǐng)導(dǎo)者的人卻是不想成為領(lǐng)導(dǎo)者的人尸折。
如果你過著有用的生活，那就是美好的生活殷蛇，值得過的生活实夹。就像我說的橄浓，我會鼓勵(lì)人們使用物理和心理工具，并將它們運(yùn)用到生活中亮航，這是最好的工具荸实。
我鼓勵(lì)人們閱讀大量書籍，盡可能多的吸收信息缴淋。你至少對知識景觀有一個(gè)大致的了解准给，嘗試了解很多東西，因?yàn)槟憧赡懿恢雷约焊信d趣的是什么重抖。廣泛的探索露氮，和不同的人交談，了解各行各業(yè)钟沛，喜歡什么職業(yè)就去做畔规。
盡可能的多學(xué)習(xí)，尋找意義讹剔。多閱讀和嘗試油讯，找到和你的才能相匹配的事情去做。
