一疯特、旋翼無人機(jī)飛行的工作原理是什么哗魂？
? 無人機(jī)和直升機(jī)都是靠旋翼飛行，但旋翼有本質(zhì)區(qū)別漓雅。無人機(jī)旋翼通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生上升動(dòng)力录别，尤其是多旋翼無人機(jī)，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生上升動(dòng)力邻吞。比如四旋翼無人機(jī)组题，當(dāng)無人機(jī)四個(gè)螺旋槳的升力之和等于飛機(jī)總重量時(shí)，無人機(jī)的升力與無人機(jī)重量平衡抱冷，無人機(jī)就可以在空中懸停崔列。直升機(jī)旋翼由幾片槳葉組成。旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)推動(dòng)空氣產(chǎn)生氣流旺遮。上升還是下降赵讯，取決于調(diào)整旋翼的攻角，而不是旋翼的轉(zhuǎn)速耿眉。當(dāng)旋翼的攻角增大時(shí)边翼，旋翼下推的氣流速度也增大，旋翼也會(huì)受到更大的反作用力鸣剪。
? 無人機(jī)旋翼是用來前進(jìn)和停止的组底，力的相對(duì)性是指當(dāng)旋翼推動(dòng)空氣時(shí)，空氣會(huì)反方向推動(dòng)旋翼西傀。這是無人機(jī)能上能下的基本原理斤寇。此外，旋翼旋轉(zhuǎn)得越快拥褂，升力越大娘锁。為了將無人機(jī)轉(zhuǎn)向右側(cè)，有必要降低旋翼1的角速度饺鹃。然而莫秆，雖然缺少來自旋翼1的推力但改變了無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向间雀，同時(shí)，向上的力不等于向下的重力镊屎，所以沒有下降∪切現(xiàn)在的無人機(jī)可以:懸停、爬升和下降缝驳。懸停時(shí)连锯，無人機(jī)的四個(gè)旋翼產(chǎn)生的推力等于向下的重力。無人機(jī)的爬升技術(shù)是增加四個(gè)旋翼的推力用狱，產(chǎn)生一個(gè)大于重力的向上的力运怖。這個(gè)動(dòng)作完成后，無人機(jī)的推力可以相對(duì)減小夏伊，但為了保持向上飛行摇展，還是要保證向上的力大于向下的力。反之則需要降低旋翼的推力速度溺忧，合力向下咏连。
? ? 直升機(jī)旋翼的迎角控制是用一個(gè)叫傾斜器的裝置，由兩個(gè)緊密貼合的圓環(huán)組成鲁森。上盤隨直升機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)祟滴，有一個(gè)鉸鏈裝置與旋翼連接。下環(huán)不轉(zhuǎn)動(dòng)刀森，但可以上下移動(dòng)或傾斜踱启，由幾個(gè)推拉桿調(diào)節(jié)报账。當(dāng)直升機(jī)飛行員需要上升時(shí)研底，調(diào)節(jié)推拉桿將兩個(gè)圓盤向下推，與旋翼相連的鉸鏈裝置會(huì)增大旋翼的迎角透罢，從而產(chǎn)生更大的升力榜晦。相反，當(dāng)直升機(jī)的飛行員需要下降時(shí)羽圃，他會(huì)把兩個(gè)圓盤都向上推乾胶，連接旋翼的鉸鏈裝置會(huì)減小旋翼的迎角，旋翼產(chǎn)生的升力減小朽寞，直升機(jī)就會(huì)下降识窿。通過傾斜器，直升機(jī)不僅可以產(chǎn)生向上的升力脑融，還可以產(chǎn)生向下的推力喻频。當(dāng)推拉桿將兩個(gè)圓盤推至頂部時(shí)，直升機(jī)旋翼產(chǎn)生二面角肘迎。這樣產(chǎn)生的力就是向上的推力甥温。這時(shí)直升機(jī)會(huì)加速下降锻煌。如果這個(gè)推力足夠，直升機(jī)可以倒飛姻蚓。直升機(jī)的這種控制稱為“總力矩控制”宋梧。
二、飛機(jī)升力產(chǎn)生的原理是:
? ? 飛機(jī)升力來源于機(jī)翼上下表面氣流的速度差導(dǎo)致的氣壓差狰挡。具體是因?yàn)闄C(jī)翼的上表面是弧形的,使得上表面的氣流速度快捂龄。下表面平的,氣流速度慢。根據(jù)伯努利推論：等高流動(dòng)時(shí)加叁，流速大跺讯，壓強(qiáng)就小。所以機(jī)翼下方氣體壓強(qiáng)大上方氣體壓強(qiáng)小殉农，產(chǎn)生氣壓差刀脏，進(jìn)而產(chǎn)生升力。
