矩陣變換

摘自:旋轉變換（一）旋轉矩陣

平移矩陣

tx表示:在x軸方向上平移距離
ty表示:在y軸方向上的平移距離

平移矩陣.png

實例

旋轉矩陣

二維旋轉矩陣

繞任意點旋轉

image.png

三維旋轉矩陣

• 繞X軸旋轉

  
  
  繞X.png

• 繞Y軸旋轉

  
  
  繞Y.png
• 繞Z軸旋轉
  
  繞Z.png
  
  *繞任意軸
  
  繞任意軸
  
  如果向量是經過單位化的（單位向量）痕檬，那么有u^2+v2+w^2=1
  奇颠，可以簡化上述的公式律姨，得到：

image.png

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