疑難雜癥記錄

  1. 與ROS連接有問題

    可能是由于沒有找到ros的相關(guān)環(huán)境渤昌。一般發(fā)生這句話是由于點(diǎn)擊webots圖標(biāo)啟動(dòng)webots的潜必，用終端啟動(dòng)webots即可。
    終端輸入：/home/ou/software/webots/webots

  2. 自定義多邊形有一面看不到
    參考刽虹，點(diǎn)的順序決定里面還是外面朝外，外面是可見的传泊，里面是不可見的。

  3. pycharm寫webots python控制器

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