vision calculator——攝像頭模塊設(shè)計(一)

根據(jù)帶FIFO的OV7670攝像頭模塊的時序要求。我們將整個工程分為幾個部分:


第一甸鸟,攝像頭的配置部分谋右。這一部分主要涉及到對攝像頭內(nèi)部寄存器的配置,比較適合在MCU上進行實現(xiàn)舔清,同時目前有c的源碼觅彰,因此計劃這部分在NIOS中完成,也就是在NIOS中通過SCCB接口完成對寄存器的配置忘苛。


第二驹尼,F(xiàn)IFO讀寫操作部分园匹。這一部分的工程框架如下圖所示:



整個FPGA硬件工程分為四個部分:

  1. PLL模塊悬秉,產(chǎn)生RAM讀寫及控制時鐘痴奏,攝像頭模塊時序時鐘,F(xiàn)IFO采集數(shù)據(jù)時鐘等胸遇。
  1. acq模塊荧呐,F(xiàn)PGA與OV7670的FIFO時序交互模塊,主要處理時序及讀寫FIFO信號的操作。
  1. ram_control模塊倍阐,主要控制FPGA片上RAM存儲的各信號的時序概疆。
  1. ram模塊,存儲攝像頭采集并通過FIFO發(fā)送過來的RGB565格式的數(shù)據(jù)峰搪。

第三岔冀,該子工程測試部分。需要測試該模塊的功能概耻,因此在FPGA中加入UART模塊使套,通過TTL轉(zhuǎn)USB,將數(shù)據(jù)通過matlab采集到鞠柄,并將數(shù)據(jù)做分析侦高,還原成圖片信息。加入測試UART傳輸模塊的系統(tǒng)框圖如圖所示:



目前還有一些問題沒有考慮清楚:

  1. OV7670的配置的具體過程厌杜;
  2. OV7670的攝像頭幀生成頻率與FIFO的讀寫之間的約束奉呛;
  3. OC7670的FIFO的存儲量大小夯尽;

2018.1.6 晚

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