三維空間的右手笛卡爾坐標(biāo)如圖1所示遍略。
在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示骤坐。
pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)绪杏，也叫做俯仰角，如圖3所示纽绍。
yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)蕾久，也叫偏航角，如圖4所示顶岸。
roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)腔彰，也叫翻滾角叫编，如圖5所示辖佣。
pitch yaw roll是什么
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