heihei

1. Linux系統(tǒng)概述

1.1 終端和GUI

Windows操作系統(tǒng)中，通常通過GUI或命令行來實現(xiàn)一個特定目標萎胰。在Linux中該說法是控制臺或終端技竟。
推薦使用Debian屈藐。各種發(fā)行版的界面外觀是完全不同的联逻，這取決于用戶使用的桌面環(huán)境。所有發(fā)行版終端上輸入的命令锨推，一般都是相同的换可。

1.2 Linux詞匯表

• Bash 大多數(shù)Linux發(fā)行版本使用的Shell
• Bootloader 用來引導(dǎo)Linux內(nèi)核的程序厦幅，如常見的GRUB
• Console 終端界面确憨，使用樹莓派時首先看到的界面套媚。
• GNU 開源軟件系那個畝，提供大多數(shù)Linux上的工具軟件
• Package 運行應(yīng)用程序所需要的文件集合浆熔，一般由包管理器來管理
• Package manager 一個跟蹤桥帆、安裝Linux軟件的工具
• Partition 磁盤的一部分老虫，用來安裝文件系統(tǒng)
• Root Linux上的一個最重要的賬戶
• Shell 基于文本的命令提示符，運行在終端界面下
• Sudo 讓用戶進入root用戶模式
• Superuser 超級用戶忽刽，類似root賬戶
• Terminal 基于文本的命令提示符跪帝，與用戶交互的Shell程序
• X11 X窗口系統(tǒng)些阅，提供了一個圖形用戶界面（GUI）

1.3 Linux基礎(chǔ)

通過終端操作市埋。需要掌握以下命令：
ls：listing的簡寫缤谎，提供一個當前目錄的內(nèi)容列表，可以附帶參數(shù)衡便。輸入ls/home將提供/home下的內(nèi)容列表洋访。并且忽略當前路徑姻政，相當于Windows系統(tǒng)下的dir命令。
cd：更改目錄的縮寫鹊碍。通過文件系統(tǒng)進入相應(yīng)的目錄侈咕。
mv：move命令，允許一個文件從一個目錄移動到另一個目錄楼眷，也可以重命名文件罐柳。
rm：remove的簡寫狰住，用來刪除文件催植。小心使用，防止誤操作创南。
rmdir：rm通常不會刪除目錄蔗崎。而通過rmdir命令可以刪除空目錄。
mkdir：與rmdir相反的命令扰藕，創(chuàng)建新的目錄缓苛。

查找?guī)椭?man 每一個Linux應(yīng)用程序都自帶幫助文件，稱為man page（手冊頁）邓深，提供該應(yīng)用程序的背景以及如何使用該應(yīng)用程序的細節(jié)未桥。

2 Debian簡介

2.4 使用外部存儲設(shè)備

訪問外部存儲器之前，操作系統(tǒng)需要識別芥备，這個過程稱為裝載。正在運行一個帶有桌面環(huán)境的Linux萌壳，在控制器中輸入startx命令亦镶。
在Linux未加載桌面環(huán)境時移動外設(shè)，請按照下列步驟操作袱瓮。
1缤骨、 連接USB存儲設(shè)備
2、 輸入sudo fdisk – 1尺借，查看連接到樹莓派的驅(qū)動器列表绊起，通過設(shè)備容量找到存儲設(shè)備
3、 在USB存儲器可以訪問前燎斩，Linux需要掛載點虱歪，輸入 sudo mkdir/media/externaldrive蜂绎，創(chuàng)建掛載點
4、 目前笋鄙，該設(shè)備只能被root用戶訪問师枣，為了讓所有所有用戶訪問，請輸入以下命令萧落。
sudo chgrp –R users/media/externaldrive &&
sudo chmod –R g+w/media/externaldrive
5践美、 通過命令sudo mount/dev/sdXN/media/externaldrive –o = rw 裝載USB存儲設(shè)備，獲得移動設(shè)備內(nèi)容铐尚。

2.5 創(chuàng)建一個新的用戶賬戶

默認情況下，Debian配置了兩個用戶賬戶：Pi（普通賬戶）和root（擁有額外權(quán)限的超級賬戶）
不要一直使用root賬戶登錄哆姻，使用非特權(quán)用戶帳號宣增，可以保護你的操作系統(tǒng)。
現(xiàn)有的用戶賬戶：用戶名：Pi矛缨，密碼：raspberry

2.6 文件系統(tǒng)布局

2.6.1 邏輯布局

登錄到派爹脾，輸入ls/會看到不同的目錄，其中有些是SD卡中的文件箕昭，有些是訪問操作系統(tǒng)或硬件的虛擬目錄灵妨。
Debian默認目錄：
boot：包含了啟動Pi需要的Linux內(nèi)核和其他軟件包
bin：操作系統(tǒng)中相關(guān)的二進制文件，如需要運行的GUI
dev：這是一個虛擬目錄落竹，實際上并不存儲在SD卡上泌霍，所有的連接到系統(tǒng)的設(shè)備包括存儲設(shè)備、聲卡和HDMI端口述召，可以從這里訪問朱转。
etc：存儲配置文件，包括用戶列表和加密的密碼积暖。
home：每個用戶在該目錄擁有一個子目錄來存儲所有的個人文件藤为。
lib：用來存儲不同應(yīng)用程序所需代碼共享的庫文件。
lost+found
media：可移動存儲設(shè)備目錄
mnt：用于手動掛載的存儲設(shè)備
opt：用來存儲不是操作系統(tǒng)自身自帶的軟件
proc：這是另一個虛擬目錄夺刑，包含正在運行的程序信息缅疟，即Linux的進程。
selinux：Linux內(nèi)核中提供的強制訪問控制（MAC）的安全系統(tǒng)遍愿。
sbin：存儲特殊二進制文件的目錄存淫，主要用于root賬戶對系統(tǒng)進行維護。
sys：操作系統(tǒng)文件存儲目錄沼填。
tmp：臨時文件自動存儲在這里
usr：存儲用戶訪問的程序
var：虛擬目錄纫雁，用來存儲程序運行時改變的值或變量。

2.6.2 物理布局

SD卡分為兩個主要部分倾哺。
第一個分區(qū)：75MB轧邪，vfat格式刽脖。掛載在/boot目錄下。
第二個分區(qū)：EXT4格式忌愚。

2.7 安裝和卸載軟件

新的軟件安裝到派很簡單曲管，Debian發(fā)行版包含了一個叫做apt的工具，這是一個功能強大的軟件包管理器硕糊。
其他平臺的軟件安裝工具大同小異院水。
確保spt緩存是最新的，鍵入命令sudo apt-get update

2.7.1 查找軟件

apt 軟件包括一個實用程序简十，用于管理該緩存檬某，即apt-cache，使用一個特定的詞或短語搜索所有可用的軟件包螟蝙。
例如 apt-cache search game

2.7.2 安裝軟件

例如安裝thrust （一個游戲）
sudo apt-get install thrust
安裝軟件的時候會發(fā)生自動查找依賴的包恢恼，會自動尋找下載。

2.7.3 卸載軟件

remove命令干凈地卸載軟件包胰默。
sudo apt-get remove thrust
使用purge刪除所有相關(guān)文件场斑，自己定制了一個軟件包，建議使用purge移除牵署。
sudo apt-get purge thrust

2.7.4 升級軟件

全部升級： sudo apt-get update
單個升級：sudo apt-get install thrust (重新安裝一遍)

第3章 故障診斷

3.1 鍵盤和鼠標的診斷

3.2 供電診斷

A型樹莓派 5V 500mA漏隐；B型樹莓派 5V 700mA。
電壓測試點 TP1和TP2奴迅。如果低于4.8V青责，不能提供足夠的電力。

3.3 顯示的診斷

第六章

3.4 啟動的診斷

考慮SD的問題

3.5 網(wǎng)絡(luò)的診斷

ipconfig 提供所有網(wǎng)絡(luò)端口的信息取具。

3.6 緊急內(nèi)核

正常內(nèi)核不工作的情況下工作爽柒。
Linux內(nèi)核位于/boot目錄下名為 kernel.img 第一次啟動并開始加載操作系統(tǒng)
緊急內(nèi)核：位于/boot目錄下，名為kernel_emergency.img

第4章 網(wǎng)絡(luò)配置

4.1 有線網(wǎng)絡(luò)

網(wǎng)絡(luò)連接列表及其配置存儲在/etc/network 文件夾下名為 interfaces的文件者填。
采用nano文本編輯器工具來編輯這個文件（CTRL+O保存浩村，CTRL+X退出nano）
sudo nano/etec/network/interfaces
編輯的那行以iface tch0 innet開始，首先用static替換該行最后的dhcp占哟。然后新的一行粘貼：
address 【靜態(tài)Ip地址】
netmask 【子網(wǎng)掩碼】 通常是255.255.255.0
gateway 【路由器或解調(diào)器的IP地址】
重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)使得新的網(wǎng)絡(luò)配置生效心墅。
sudo /etc/init.d/networking restart
接下來需要配置好域名服務(wù)，DNS服務(wù)器地址存儲在/etc/resolv.conf文件中榨乎，當系統(tǒng)從DHCP服務(wù)器中獲得DNS信息后怎燥，會自動修改該文件填充DNS服務(wù)器地址。如果手動設(shè)置蜜暑，則需要手動修改文件铐姚。
完成上述步驟，仍然需要從終端中用nano打開resolv.conf文件
sudo nano/etc/resolv.conf
打開的文件中，每一行輸入一個DNS地址隐绵，以namesever和空格開始
namesever 8.8.8.8
namesever 8.8.4.4

4.2 無線網(wǎng)絡(luò)

1之众、安裝固件

查找網(wǎng)卡固件信息 dmesg | grep ^usb
通過廠家信息查找相匹配的固件文件 apt-cache search ralink
下載并拷貝固件到/home/pi目錄然后安裝 sudo apt-get install firmware-ralink_0.35_all.deb
用iwconfig檢查當前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
將樹莓派連入無線網(wǎng)絡(luò)依许，需要在/etc/network/interfaces文件中加入幾行棺禾，首先用nano打開interfaces文件
sudo nano /etc/network/interfaces
在文件的最后輸入下述文字
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa.conf

其他內(nèi)容 新建wpa.conf
加密無線網(wǎng)絡(luò)

第5章 創(chuàng)建新分區(qū)

5.1 創(chuàng)建新分區(qū)

警告：使用分區(qū)修改工具時，一定不要刪除已經(jīng)存在的分區(qū)峭跳，特別是/boot 分區(qū)或root問價系統(tǒng)分區(qū)膘婶。
創(chuàng)建新分區(qū)
1.打開終端，輸入sudo fdisk –l來列出所有連接到樹莓派的存儲設(shè)備及其分區(qū)蛀醉。SD卡通常顯示為/dev/mmcblk0
2.輸入sudo cfdisk /dev/mmcblk0來加載cfdisk分區(qū)管理工具悬襟，
3.移動光標到最下面的標志為Free Space的分區(qū)，按回車鍵選中拯刁，此時選中的分區(qū)高亮（白底黑字）
4.移動光標脊岳，選定底下的New命令然后按回車鍵
5.將提示創(chuàng)建主分區(qū)還是邏輯分區(qū)。默認選擇主分區(qū)筛璧。
6.將提示輸入創(chuàng)建的新分區(qū)大小逸绎，以MB為單位惹恃。默認所有剩余空間夭谤。
7.移動光標到Write菜單按回車鍵選擇從而寫入分區(qū)表
8.提示是否確定要改變分區(qū)，輸入yes并按回車鍵
9.移動光標到Quit菜單按回車鍵退出cfdisk程序巫糙。
操作系統(tǒng)只有重啟以后才會重新載入分區(qū)表朗儒，重啟命令：
sudo reboot
重啟完畢后，用fdisk命令檢查是否已成功創(chuàng)建新分區(qū)参淹。
sudo fdisk –l
使用新分區(qū)之前醉锄，還需要使用mkfs命令格式化新分區(qū)≌阒担【省略恳不，自查！】
【警告】注意分區(qū)正確开呐，否則錯誤地在/boot或root文件系統(tǒng)分區(qū)上創(chuàng)建新文件系統(tǒng)烟勋，將導(dǎo)致樹莓派無法啟動。
改變新分區(qū)的權(quán)限
掛載的新分區(qū)只有超級用戶才可以訪問筐付，其他用戶沒有權(quán)限使用新分區(qū)卵惦，此時需要chown，chgrp和chmod來改變權(quán)限瓦戚【谀颍【自查函數(shù)】
chown change ownership
chagrp Change group
chmod Change modifie
可以編輯fstab文件告訴樹莓派自動掛載該分區(qū)。

5.2 調(diào)整已有分區(qū)大小

5.2.1 自動調(diào)整分區(qū)大小

raspi – config工具较解，該工具僅當系統(tǒng)第一次啟動時才會加載畜疾，當然也可以在命令行或終端中輸入后手動加載赴邻。
使用raspi-config調(diào)整根分區(qū)步驟
1第一次開機啟動或者手動啟動
2 按鍵盤上的下方向鍵選擇expand-rootfs一行然后按回車鍵。
3 調(diào)整操作后庸疾，會提示操作將會在下次系統(tǒng)啟動的時候完成乍楚，按回車鍵忽略該消息。
4 按兩次Tab鍵使Exit菜單高亮届慈，按回車鍵退出raspi-config
5 輸入sudo reboot重啟系統(tǒng)徒溪，根據(jù)需要重新調(diào)整分區(qū)大小。

5.2.2 手動調(diào)整分區(qū)大小

Linux用戶金顿，可以使用gparted這個分區(qū)魔術(shù)師的圖形版工具臊泌，該工具可以使用sudo apt-get install gparted獲取安裝
分區(qū)魔術(shù)師實際是一個定制的Linux操作系統(tǒng)。

5.3 換用大容量SD卡

5.3.1 在linux下創(chuàng)建SD卡鏡像 【其他系統(tǒng)忽略】

第6章 配置樹莓派

樹莓派的核心組件是BCM2835芯片揍拆。
修改 config.tex,cmdline.txt,start.elf配置文件

6.1.1 顯示設(shè)置

config.txt中的每一項配置項都應(yīng)為單獨一行渠概，前面是配置項名稱，后跟等號嫂拴，然后才是配置項對應(yīng)的值播揪。例如，讓樹莓派使用PAL格式筒狠、屏幕比例4：3猪狈、每邊20像素的overscan的電視作為顯示輸出設(shè)備，寫入config.txt：
sdtv_mode = 2 //該值影響樹莓派的輸出信號辩恼，需要根據(jù)各國的電視制式進行修改雇庙。0 北美視頻標準，1 日本灶伊。疆前。。
sdtv_aspect = 1 //控制輸出畫面的寬高比聘萨。
overscan_left = 20 //用來控制畫面向顯示器向某方向移動一定單位竹椒。
overscan_right = 20
overscan_top = 20
overscan_bottom = 20

sdtv

第2篇 樹莓派作為家庭影院、用于生產(chǎn)環(huán)境以及Web服務(wù)器

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