還記得那只怎么踢都踢不倒,萌出天際的機器狗嗎泊碑?
最近坤按,沉寂了一年多的BostonDynamics在Youtube上發(fā)布了最新的Atlas人形機器人走路視頻。
哦不好意思放錯了馒过,應該是這個:
其實第一代的Atlas早在兩年前就已經(jīng)讓人瞠目結(jié)舌:
那么第二代的Atlas為什么依然能引起這么大的轟動呢?
答案就是:自主平衡上的巨大進步
對雙足人形機器人來說腹忽,運動平衡性一直是最難解決的問題谢鹊。看了下面這個全程賣萌的視頻你就能感受到留凭。
而這一代的Atlas在這一點上的進步相當明顯蔼夜。
去年8月創(chuàng)始人在FBA大會上發(fā)布的視頻里,Atlas已經(jīng)可以獨立穿越叢林压昼。
而最新的視頻里求冷,它又多了幾項新技能:
那么這個屢出黑科技的BostonDynamics到底是什么來頭韭山?
Boston Dynamics是前 MIT 教授Marc Raibert在 1992 年創(chuàng)建的公司,他被譽為“美國的行走機器人之父”,開發(fā)了全球第一個能自我平衡的跳躍機器人钱磅,理論早在20年前就已經(jīng)寫成了論文梦裂。
早先國防部投資了幾千萬,用于他的機器人的研究盖淡,雖然當時美國國防部還想不出這些機器人能干什么年柠,但是認為這個技術(shù)未來是有用的。
在Atlas之前冗恨,Boston Dynamics的明星產(chǎn)品是創(chuàng)建于 2005年的大狗(BigDog)。對 BigDog來說味赃,穿過碎石掀抹、泥濘、雪地都不是大的問題洁桌,其甚至還可以攜帶 340 磅的貨物渴丸。
因為 BigDog是由美國國防部先進研究項目局提供資金支持的,那些功能在設(shè)計之處就考慮進去了另凌。
它還和美國的海軍陸戰(zhàn)隊一起進行訓練過.谱轨。不過由于太吵最后被海軍陸戰(zhàn)隊拒絕了……
獵豹(Cheetah)則是速度最快的四腿機器人吠谢。它也是Boston Dynamics和有錢任性的美國國防部合作的土童,比閃電博爾特跑的還快。它設(shè)計的原因就是要做戰(zhàn)場機器人工坊。
大家比較熟悉的野貓(wildcat)献汗,則是獵豹的升級版。
RHex王污,是會攀爬跳躍的六足機器人罢吃。可以在潮濕天氣、多泥和多沼澤的地方工作昭齐,甚至可以在水面上游動或在水下前進尿招。
都說日本人做科技的方向是不斷讓人形機器人更像人可以為人服務阱驾;美國則是不管樣子如何就谜,夠靠譜能上陣打仗就行。
但是我忍不住想說里覆,BostonDynamics做出的機器人都有一個共同點丧荐,那就是:
都蠢萌蠢萌的
小狗(Littledog)作為Bigdog的縮比模型版弓坞,同樣具有非凡的越障能力。BostonDynamics主要利用小狗來研究驅(qū)動電機窟却、運動學控制昼丑、環(huán)境感知和在復雜地形移動之間的關(guān)系。
當然有時候BostonDynamics也會點歪科技樹菩帝,比如他們還有跳躍機器人。
能跳多高呢茬腿?也就五米的圍墻那么高啦呼奢。
除了Atlas,BostonDynamics還有款會跳江南style的機器人Petman切平,當然生在Boston Dynamics家握础,Petman也是個苦逼的機器人。
為什么說它苦逼呢悴品?這個Petman是用于化學防護服測試的人形機器人禀综,可以根據(jù)人體生理學來控制調(diào)節(jié)防護服內(nèi)的溫度、濕度以及模擬人體出汗苔严,所以需要模擬士兵在各種極端壓力下可能做出的動作定枷,來測試防護服的耐用性。
2013年届氢,BostonDynamics被谷歌收購欠窒。
值得注意的是,在這之后退子,谷歌的?Replicant 機器人團隊又陸續(xù)收購了七家機器人團隊岖妄。并且在最近兩年的人工智能方面也有很大的突破。(想知道谷歌去年人工智能方面都干了些啥的請戳這篇文章:深度盤點2015丨和百度幾乎同時起步寂祥,Google靠什么做到不作惡荐虐?)
無一例外,BostonDynamics的機器人戰(zhàn)隊除了蠢萌蠢萌的外形丸凭,還有一個共同的特點就是:強悍的運動與平衡能力福扬。有朝一日,如果給這個軀體配上谷歌強大的AI贮乳,這個世界究竟會發(fā)生什么呢?