姓名：董夢(mèng)圓 學(xué)號(hào)：21011110259 學(xué)院：通信工程學(xué)院
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【嵌牛導(dǎo)讀】無(wú)人車(chē)面對(duì)危險(xiǎn)情況的處理方法，假設(shè)我們的自動(dòng)駕駛車(chē)輛上面（不考慮價(jià)格的情況下）裝了所有最好的傳感器。那么，這些場(chǎng)景都是可以解決的嚎研。
【嵌牛鼻子】無(wú)人車(chē)；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
【嵌牛提問(wèn)】無(wú)人車(chē)如何處理危險(xiǎn)情況？
看到一個(gè)比較有意思的評(píng)論临扮。
這個(gè)問(wèn)題论矾，我也在北京大學(xué)自動(dòng)駕駛課程上問(wèn)過(guò)百度的老師
直到聽(tīng)了答案，才發(fā)現(xiàn)自己的思路有點(diǎn)邏輯問(wèn)題杆勇。贪壳。
所以拿過(guò)來(lái)說(shuō)明一下，也闡述一下我衍生的其他想法
（當(dāng)然蚜退，除了回答問(wèn)題以外闰靴，還有我自己的其他觀點(diǎn)~）
有人問(wèn)：
高速路上車(chē)速很快，當(dāng)前車(chē)的感知范圍太窄钻注，如果依靠高精地圖蚂且，只能獲取靜態(tài)信息，動(dòng)態(tài)的信息幅恋，例如路上有個(gè)大石頭就獲取不到了杏死，必須依靠其他方式例如V2X獲取捆交？
我的想法：
假設(shè)我們的自動(dòng)駕駛車(chē)輛上面（不考慮價(jià)格的情況下）裝了所有最好的傳感器淑翼。那么，這些場(chǎng)景都是可以解決的品追。
首先自動(dòng)駕駛車(chē)輛不會(huì)把自己置于非常危險(xiǎn)的情景窒舟。如果非要放到非常危險(xiǎn)的場(chǎng)景去讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛去判斷，那么在這種人都處理不好的情況下诵盼，自動(dòng)駕駛車(chē)輛會(huì)做出怎么樣的判斷現(xiàn)在是無(wú)法預(yù)知的。
其次银还，如果前面有個(gè)大石頭（突發(fā)狀況）风宁，高精地圖沒(méi)有標(biāo)記出來(lái)，且其他車(chē)輛也沒(méi)有感知到并上傳到云端上（也就是現(xiàn)在V2X沒(méi)有用）蛹疯，那么車(chē)輛通過(guò)自身的攝像機(jī)和激光雷達(dá)也是可以識(shí)別出來(lái)并做出相應(yīng)的決策的戒财。
最后，如果說(shuō)這種情況下還有大霧捺弦，大雨饮寞，大雪，那應(yīng)該怎么辦列吼？那就要看車(chē)載感知系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)程度了幽崩。且，這種情況下寞钥，‘車(chē)輛會(huì)以很高的速度跑’這個(gè)假設(shè)本身就是以人的思維的假想的慌申。自動(dòng)駕駛車(chē)輛不會(huì)在沒(méi)有保證傳感器精確性的情況下，不顧車(chē)輛安全理郑，突破算法要求的極限速度的蹄溉。
這里主要想解釋一下的就是咨油，
我們總是會(huì)把最危險(xiǎn)的情況單獨(dú)拿出來(lái)，然后把自動(dòng)駕駛車(chē)輛放到那個(gè)環(huán)境中去看看是否可以handle這個(gè)情景柒爵。
但是役电，這里有個(gè)嚴(yán)重的誤區(qū)就是，最危險(xiǎn)的情況是人為想象的棉胀，而且因?yàn)槭窍胂蠓ㄉ詻](méi)有任何發(fā)生的時(shí)間。大概意思就是膏蚓，情況就這樣了瓢谢，看看自動(dòng)駕駛系統(tǒng)怎么解決~
然而，我們需要知道的是驮瞧，每個(gè)危險(xiǎn)情況都是由不危險(xiǎn)的情況下慢慢造成的氓扛。對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)，他們會(huì)判斷好情況论笔，然后讓情況不會(huì)變得那么危險(xiǎn)采郎。
那有人要說(shuō)了，有一個(gè)路分為兩個(gè)狂魔，高速行駛的自動(dòng)駕駛車(chē)輛停不下來(lái)蒜埋，一邊有100個(gè)人，一邊有1個(gè)人最楷，選擇一邊整份，另一邊就一定都死掉。籽孙。烈评。
這問(wèn)題涉及到倫理，道德犯建，法規(guī)讲冠。。适瓦。竿开。
NoNoNoNoNoNoNoNoNoNo~!
還是那句話，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的系統(tǒng)是不會(huì)讓這種情況發(fā)生的玻熙。（就算發(fā)生了否彩，估計(jì)也是拋硬幣的形式做決定把，或者是按統(tǒng)計(jì)嗦随，很復(fù)雜胳搞，這問(wèn)題涉及到倫理，道德，法規(guī)肌毅。筷转。。悬而。）
最后呜舒，系統(tǒng)死機(jī)（就是冗余系統(tǒng)也死掉）的情況下，百度的解決方案會(huì)有額外的芯片控制車(chē)輛停車(chē)笨奠，也就是三重備份袭蝗。
也有相關(guān)機(jī)構(gòu)和個(gè)人研究極度危險(xiǎn)狀況（可能是因?yàn)橥獠坎豢杀苊獾奈ｋU(xiǎn)）下的，瞬時(shí)車(chē)輛控制問(wèn)題般婆。這里就不再過(guò)多陳述
