三維實李代數的Jacobi 恒等式與三角形的垂心

三維實李代數的Jacobi 恒等式與三角形的垂心

對于平面 \mathbb{R}^2 上三角形 \Delta ABC 屯曹, 我們取 A 為坐標原點, B 點的坐標為 (x_B,0), C=(x,y), 我們記
\begin{align} a&=(x-x_B,y)\\ b&=(-x,-y)\\ c&=(x_B,0)\\ \end{align}
現在我們將三角形 \Delta ABC 嵌入到三維空間 \mathbb{R}^3 中恶耽, 于是 A=(0,0,0), B=(x_B,0,0), C=(x,y,0) ,且
\begin{align} a&=(x-x_B,y,0)\\ b&=(-x,-y,0)\\ c&=(x_B,0,0)\\ \end{align}
于是
[a,b]= \begin{vmatrix} i & j & k \\ x-x_B & y & 0 \\ -x & -y & 0\\ \end{vmatrix} =(0,0,x_By)
因此
\begin{align} [[a,b],c]= \begin{vmatrix} i & j & k \\ 0 & 0 & x_By\\ x_B & 0 & 0\\ \end{vmatrix} =(0,x_B^2y,0) \end{align}

注意, 這里顯然的事實是 <[[a,b],c],c>=0, 這就是說涌萤,[[a,b],c]c 是垂直的. 不難計算 c 邊上的高
h_c=(x,0,0)-(x,y,0)=(0,-y,0).
這表明 [[a,b],c]h_c 是平行的.

類似
[b,c]= \begin{vmatrix} i & j & k \\ -x & -y & 0 \\ x_B &0 & 0 \\ \end{vmatrix} =(0,0,x_By)
因此
\begin{align} [[b,c],a]= \begin{vmatrix} i & j & k \\ 0 & 0 & x_By\\ x-x_B & y & 0\\ \end{vmatrix} =(-x_By^2,-xx_By+x_B^2y,0) \end{align}
類似上面的討論负溪,我們知道 <[[b,c],a],a>=0, 同時不難計算 a 上的高
h_a=(\frac{x_By}{(x-x_B)^2+y^2},-\frac{x_B(x-x_B)y}{(x-x_B)^2+y^2},0)
類似計算有
[c,a]= \begin{vmatrix} i & j & k \\ x_B & 0 & 0 \\ x-x_B & y & 0\\ \end{vmatrix} =(0,0,x_By)

\begin{align} [[c,a],b]= \begin{vmatrix} i & j & k \\ 0 & 0 &x_By \\ -x & -y & 0\\ \end{vmatrix} =(x_By^2,xx_by,0) \end{align}
也就是

現在我們計算
[[a,b],c]+[[b,c],a]+[[c,a],b]=(0,x_B^2y,0)+(-x_By^2,-xx_By+x_B^2y,0)+(x_By^2,xx_by,0)=0

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