力矩(by小毅)

力矩

知識(shí)點(diǎn)

  • 力矩是矢量,描述力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的影響
  • 力矩是矢量
    1. 力矩:\vec{M}=\vec {r}\times \vec{F}=|r||F| \sin \theta (兩者夾角)
    2. 規(guī)定:力矩朝里為正挺尿,朝外為負(fù)
    3. \vec{M}=\frac{d\vec {L}}{dt}=J\times \frac{d\omega}{dt}=J\alpha
小tip

  • 建立直觀圖像,永遠(yuǎn)比記憶公式更能培養(yǎng)學(xué)習(xí)能力
表達(dá)題

  • 努力建立直觀圖像比記憶公式更能培養(yǎng)你的能力∠隙幔“力矩的大小”代表力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢:力矩越大催蝗,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢越大切威;力矩為零,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢為零丙号。則半徑為R先朦,質(zhì)量為M定滑輪,其重力的力矩為

提示:若只受重力作用犬缨,滑輪會(huì)轉(zhuǎn)起來嗎喳魏?
不會(huì),將滑輪看成許多質(zhì)元怀薛,他們關(guān)于轉(zhuǎn)軸對(duì)稱刺彩,所以力矩為0,在僅有重力的作用下,不會(huì)轉(zhuǎn)起來

  • 努力建立直觀圖像比記憶公式更能培養(yǎng)你的能力创倔∥撕Γ“力矩的方向”與轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢的方向符合“右手定則”。如圖畦攘,轉(zhuǎn)軸垂直于紙面霸妹,力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi),且約定垂直向外為力矩的正方向知押。則說法正確的是

解答:在該力作用下叹螟,剛體有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢;右手四指握向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向台盯,大拇指的方向即為力矩的方向:垂直紙面向外罢绽;與約定方向相同,可用正數(shù)表示爷恳。

  • 力矩的數(shù)學(xué)定義是\vec{M}=\vec{r}\times\vec{F}有缆。矢量叉乘的方向在工程中經(jīng)常會(huì)遇到,千萬不要逃避温亲,爭取一次學(xué)會(huì)棚壁。有兩種方法來記憶。
    • (1)直觀法:先找到轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢的方向栈虚,右手四指沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向握好袖外,大拇指的方向就是力矩的方向。

    • (2) 矢量叉乘法:首先魂务,\vec{r}\vec{F}構(gòu)成了一個(gè)平面曼验,\vec{M}的方向必然垂直于該平面。右手四指從\vec{r}\vec{F}握過去(沿著銳角), 大拇指的方向就是力矩的方向粘姜。

  • 計(jì)算多力的力矩鬓照。當(dāng)多個(gè)力作用在剛體上時(shí),每個(gè)力造成的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能不同孤紧。比如豺裆,當(dāng)轉(zhuǎn)軸垂直于紙面時(shí),我們可以約定垂直紙面向外為正号显。則圖中臭猜,各力(轉(zhuǎn)軸垂直于黑板面;力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi))的力矩之和為:

解答:

  • 有兩個(gè)力作用在一個(gè)有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上:
    • (1) 這兩個(gè)力都平行于軸作用時(shí)押蚤,它們對(duì)軸的合力矩是零蔑歌;
    • (2) 這兩個(gè)力都垂直于軸作用時(shí),它們對(duì)軸的合力矩可能是零揽碘;
    • (3) 當(dāng)這兩個(gè)力的合力為零時(shí)次屠,它們對(duì)軸的合力矩也一定是零园匹;
    • (4)這兩個(gè)力對(duì)軸的合力矩為零時(shí),它們的合力也一定是零. 對(duì)上述說法下述判斷正確的是

解答:( √) 平行于軸帅矗,沒有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢偎肃。
(√)2個(gè)力關(guān)于軸對(duì)稱
(×)當(dāng)2個(gè)力在剛體的兩側(cè)且對(duì)稱煞烫,合力矩不為0
(×)2個(gè)力都在軸心浑此,合力不為0,但合力矩不為0

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