力矩
知識點(diǎn)
- 力矩是矢量惕味，描述力對轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的影響
- 力矩的直觀感受
- 力矩的矢量定義：大小诺舔，方向
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(角加速度)
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- 力作用在轉(zhuǎn)軸上或力的方向和r的矢量方向平行
- 約定：朝里為正（不唯一）
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小tip
- 建立直觀圖像嫉柴，永遠(yuǎn)比記憶公式更能培養(yǎng)學(xué)習(xí)能力
表達(dá)題
- “力矩的大小”代表力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢：力矩越大耍攘，代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢越大；力矩為零奔垦，代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢為零屹耐。則圖中，力矩最大的是：
(這四個(gè)力大小相等、方向不同惶岭；轉(zhuǎn)軸垂直于黑板面寿弱；力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi))
解答：如圖所示 ：
IMG_20190316_191329.jpg
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努力建立直觀圖像比記憶公式更能培養(yǎng)你的能力“丛睿“力矩的大小”代表力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢：力矩越大症革，代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢越大；力矩為零鸯旁，代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢為零噪矛。則半徑為
，質(zhì)量為
定滑輪铺罢，其重力的力矩為
提示：若只受重力作用艇挨，滑輪會(huì)轉(zhuǎn)起來嗎？
答：如圖所示：圖略 ( ^ __ ^)
（由滑輪的對稱性）
? 只受重力不會(huì)轉(zhuǎn)起來韭赘。
- 努力建立直觀圖像比記憶公式更能培養(yǎng)你的能力缩滨。“力矩的方向”與轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢的方向符合“右手定則”泉瞻。如圖脉漏，轉(zhuǎn)軸垂直于紙面，力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)袖牙，且約定垂直向外為力矩的正方向侧巨。則說法正確的是
解答：在該力作用下，剛體有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢鞭达；右手四指握向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向司忱，大拇指的方向即為力矩的方向：垂直紙面向外；與約定方向相同碉怔，可用正數(shù)表示烘贴。
- 力矩的數(shù)學(xué)定義是
。矢量叉乘的方向在工程中經(jīng)常會(huì)遇到撮胧，千萬不要逃避桨踪，爭取一次學(xué)會(huì)。有兩種方法來記憶芹啥。
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(1)（優(yōu)先）直觀法：先找到轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢的方向锻离，右手四指沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向握好，大拇指的方向就是力矩的方向墓怀。
- 外界對系統(tǒng)的影響用力矩
(2) 矢量叉乘法：首先汽纠，
和
構(gòu)成了一個(gè)平面，
的方向必然垂直于該平面傀履。右手四指從
握過去(沿著銳角), 大拇指的方向就是力矩的方向虱朵。
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- 計(jì)算多力的力矩。當(dāng)多個(gè)力作用在剛體上時(shí)，每個(gè)力造成的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能不同碴犬。比如絮宁，當(dāng)轉(zhuǎn)軸垂直于紙面時(shí)，我們可以約定垂直紙面向外為正服协。則圖中绍昂，各力(轉(zhuǎn)軸垂直于黑板面；力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi))的力矩之和為：
解答：
IMG_20190316_193459.jpg
- 有兩個(gè)力作用在一個(gè)有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上：
- (1) 這兩個(gè)力都平行于軸作用時(shí)偿荷，它們對軸的合力矩是零窘游；（不產(chǎn)生趨勢）
- (2) 這兩個(gè)力都垂直于軸作用時(shí)，它們對軸的合力矩可能是零跳纳；(大小等忍饰，方向反)
- (3) 當(dāng)這兩個(gè)力的合力為零時(shí)，它們對軸的合力矩也一定是零棒旗； (方向)
- (4)這兩個(gè)力對軸的合力矩為零時(shí)喘批，它們的合力也一定是零； （不一定）
對上述說法下述判斷正確的是 ：
解答： （1）铣揉、（2）
