坐標(biāo)系統(tǒng)

?標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備坐標(biāo)(Normalized Device Coordinate, NDC):x, y, z介于[-1.0, 1.0]

局部空間(Local Space,物體空間Object Space)

世界空間(World Space)

觀察空間(View Space乃沙,視覺(jué)空間Eye Space)

裁剪空間(Clip Space)

屏幕空間(Screen Space)

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流

模型矩陣是一種轉(zhuǎn)換矩陣薪铜,它能通過(guò)對(duì)對(duì)象進(jìn)行平移漆弄、縮放脚草、旋轉(zhuǎn)來(lái)將它置于它本應(yīng)該在的位置或方向。世界坐標(biāo)原點(diǎn)(0, 0, 0)披坏,變換時(shí)將本地坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系變換态坦。

觀察空間,可形象的視為OpenGL的攝像機(jī)棒拂,通過(guò)觀察矩陣(平移和旋轉(zhuǎn)的組合)將對(duì)象的世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為觀察者視野前的坐標(biāo)伞梯。

投影矩陣創(chuàng)建的觀察區(qū)域?yàn)橐曞F體(Frustum),視錐體范圍內(nèi)的坐標(biāo)會(huì)最終出現(xiàn)在用戶的屏幕上帚屉,此過(guò)程稱為投影(Projection)壮锻,之后經(jīng)過(guò)透視劃分(Perspective Division)操作將四維裁剪空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備坐標(biāo)。

正射投影:Orthographic Projection涮阔。

正射投影

以上視錐體近似為立方體,定義了由寬灰殴,高敬特,近平面,遠(yuǎn)平面決定的可視坐標(biāo)系牺陶。任何出現(xiàn)在近平面前面或遠(yuǎn)平面后面的坐標(biāo)都會(huì)被裁剪掉伟阔。

透視投影:Perspective Projection

透視投影

FOV(Field of View):視野,表示觀察的空間的大小掰伸。FOV越大皱炉,相同位置的物體的在投影屏幕上越小。

正射投影和透視投影區(qū)別

正射投影的每個(gè)頂點(diǎn)和觀察者的距離是一樣的狮鸭。

頂點(diǎn)坐標(biāo)到裁剪坐標(biāo):

從右往左依次計(jì)算

OpenGL是右手坐標(biāo)系合搅,但在標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備坐標(biāo)系中是左手坐標(biāo)系(DirectX也是)多搀。

右手坐標(biāo)系

Z緩沖區(qū):OpenGL存儲(chǔ)所有深度信息于Z緩沖區(qū)(Z-Buffer)中,即深度緩沖區(qū)(Depth Buffer)灾部。深度存儲(chǔ)在每個(gè)片段里面(作為片段的z值)康铭。當(dāng)片段像輸出它的顏色時(shí),OpenGL會(huì)將它的深度值和z緩沖進(jìn)行比較然后如果當(dāng)前的片段在其它片段之后它將會(huì)被丟棄赌髓,然后重寫从藤。這個(gè)過(guò)程稱為深度測(cè)試(Depth Testing)并且它是由OpenGL自動(dòng)完成的。


圖片和一些文字來(lái)源于https://learnopengl-cn.github.io锁蠕,本人收集作為筆記夷野,如有侵權(quán),望告知


最后編輯于
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
  • 序言:七十年代末荣倾,一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市悯搔,隨后出現(xiàn)的幾起案子,更是在濱河造成了極大的恐慌逃呼,老刑警劉巖鳖孤,帶你破解...
    沈念sama閱讀 219,270評(píng)論 6 508
  • 序言:濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件,死亡現(xiàn)場(chǎng)離奇詭異抡笼,居然都是意外死亡苏揣,警方通過(guò)查閱死者的電腦和手機(jī),發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 93,489評(píng)論 3 395
  • 文/潘曉璐 我一進(jìn)店門推姻,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來(lái)平匈,“玉大人,你說(shuō)我怎么就攤上這事藏古≡鎏浚” “怎么了?”我有些...
    開(kāi)封第一講書人閱讀 165,630評(píng)論 0 356
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵拧晕,是天一觀的道長(zhǎng)隙姿。 經(jīng)常有香客問(wèn)我,道長(zhǎng)厂捞,這世上最難降的妖魔是什么输玷? 我笑而不...
    開(kāi)封第一講書人閱讀 58,906評(píng)論 1 295
  • 正文 為了忘掉前任,我火速辦了婚禮靡馁,結(jié)果婚禮上欲鹏,老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己臭墨,他們只是感情好赔嚎,可當(dāng)我...
    茶點(diǎn)故事閱讀 67,928評(píng)論 6 392
  • 文/花漫 我一把揭開(kāi)白布。 她就那樣靜靜地躺著,像睡著了一般尤误。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪侠畔。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上,一...
    開(kāi)封第一講書人閱讀 51,718評(píng)論 1 305
  • 那天袄膏,我揣著相機(jī)與錄音践图,去河邊找鬼。 笑死沉馆,一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛码党,可吹牛的內(nèi)容都是我干的。 我是一名探鬼主播斥黑,決...
    沈念sama閱讀 40,442評(píng)論 3 420
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開(kāi)眼揖盘,長(zhǎng)吁一口氣:“原來(lái)是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼!你這毒婦竟也來(lái)了锌奴?” 一聲冷哼從身側(cè)響起兽狭,我...
    開(kāi)封第一講書人閱讀 39,345評(píng)論 0 276
  • 序言:老撾萬(wàn)榮一對(duì)情侶失蹤,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎鹿蜀,沒(méi)想到半個(gè)月后箕慧,有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體,經(jīng)...
    沈念sama閱讀 45,802評(píng)論 1 317
  • 正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡茴恰,尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點(diǎn)故事閱讀 37,984評(píng)論 3 337
  • 正文 我和宋清朗相戀三年颠焦,在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片往枣。...
    茶點(diǎn)故事閱讀 40,117評(píng)論 1 351
  • 序言:一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡伐庭,死狀恐怖,靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出分冈,到底是詐尸還是另有隱情圾另,我是刑警寧澤,帶...
    沈念sama閱讀 35,810評(píng)論 5 346
  • 正文 年R本政府宣布雕沉,位于F島的核電站集乔,受9級(jí)特大地震影響,放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏坡椒。R本人自食惡果不足惜饺著,卻給世界環(huán)境...
    茶點(diǎn)故事閱讀 41,462評(píng)論 3 331
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望肠牲。 院中可真熱鬧,春花似錦靴跛、人聲如沸缀雳。這莊子的主人今日做“春日...
    開(kāi)封第一講書人閱讀 32,011評(píng)論 0 22
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽(yáng)肥印。三九已至识椰,卻和暖如春,著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間深碱,已是汗流浹背腹鹉。 一陣腳步聲響...
    開(kāi)封第一講書人閱讀 33,139評(píng)論 1 272
  • 我被黑心中介騙來(lái)泰國(guó)打工, 沒(méi)想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留敷硅,地道東北人功咒。 一個(gè)月前我還...
    沈念sama閱讀 48,377評(píng)論 3 373
  • 正文 我出身青樓,卻偏偏與公主長(zhǎng)得像绞蹦,于是被迫代替她去往敵國(guó)和親力奋。 傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子,可洞房花燭夜當(dāng)晚...
    茶點(diǎn)故事閱讀 45,060評(píng)論 2 355

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容