平常聽衛(wèi)片/衛(wèi)星影像/航拍聽多了虽填，先來看一下遙感的發(fā)展歷程恨樟，這里直接借用一下【中國科普博覽】的文字內容耻警，
原文地址：http://cloud.kepu.cn/space/ygyszdq/radi_ygzl/201506/t20150609_13010.html
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遙感起源于19世紀的空中攝影，當時主要用于空中偵察涂屁。隨著平臺技術的發(fā)展书在，逐步進入航空遙感階段。現(xiàn)代遙感是以航空攝影技術為基礎胯陋，在20世紀60年代初發(fā)展起來的一門新興技術蕊温。開始為航空遙感袱箱，自1972年美國發(fā)射了第一顆陸地衛(wèi)星后遏乔，這就標志著航天遙感時代的開始。經(jīng)過幾十年的迅速發(fā)展发笔，成為一門實用的盟萨，先進的空間探測技術。
下面列出遙感發(fā)展過程中的里程碑事件：
1800年：紅外波段被Sir W. Herschel發(fā)現(xiàn)
1839年：攝影實踐出現(xiàn)
1847年：紅外光譜被J.B.L. Foucault發(fā)現(xiàn)
1859年：通過氣球平臺獲取地面像片
1873年：電磁波譜理論被J.C. Maxwell發(fā)現(xiàn)
1903年：飛機的發(fā)明
1909年：通過飛機平臺獲取地面像片
1914-1918年：一戰(zhàn)期間了讨，航空攝影測量學科體系逐步形成
1931-1945年：二戰(zhàn)期間捻激，可見光之外電磁波段得到廣泛應用
1957年：前蘇聯(lián)發(fā)射了人類第一顆人造地球衛(wèi)星
1959年：從空間獲取第一張地球影像
1960年：第一顆TIROS系列氣象衛(wèi)星發(fā)射
1960年：世界第一臺激光器誕生
1962年：第一屆環(huán)境遙感大會召開，標志著從攝影測量進入了遙感階段
1972年：Landsat-1 (ERTS-1)成功發(fā)射前计，攜帶MSS傳感器
1973年：Skylab開啟了人類應用雷達高度計的開端
1978年：SEASAT成功發(fā)射標志著SAR進入太空對地觀測的新時代
1982年：Landsat-4成功發(fā)射胞谭，攜帶TM傳感器
1986年：法國發(fā)射第一顆商業(yè)對地觀測衛(wèi)星SPOT
1986年：高光譜傳感器AVRIS發(fā)展應用
1993年：德國研制成功首個商用機載激光雷達系統(tǒng)TopScan
1993年：美國和加拿大合作成功研制了機載激光測深系統(tǒng)SHOALS
1999年：NASA發(fā)射EOS系列衛(wèi)星，主要攜帶MODIS傳感器
1999年：發(fā)射IKONOS男杈，進入商業(yè)化高分辨率衛(wèi)星時代
1999年：中國第一顆陸地資源衛(wèi)星中巴資源衛(wèi)星01星成功發(fā)射
2000年：EO-1衛(wèi)星發(fā)射丈屹，主要攜帶ALI和HYPERION傳感器
2000年：航天飛機干涉雷達測圖計劃SRTM成功實施
2002年：歐盟大型環(huán)境衛(wèi)星ENVISAT-1成功發(fā)射
2003年：首個星載激光測高雷達ICESat-1/GLAS成功發(fā)射
2004年：世界上第一款商業(yè)化的機載全波形激光雷達系統(tǒng)研制成功
2006年：全球首個應用型星載激光雷達系統(tǒng)CALIPOSO成功發(fā)射
2007年：德國TanDEM-X衛(wèi)星成功發(fā)射
2009年：全球最高精度的DEM數(shù)據(jù)ASTER GDEM發(fā)布
2009年：全球首顆溫室氣體衛(wèi)星GOSAT成功發(fā)射
2013年：中國高分系列1號星成功發(fā)射
2013年：美國陸地資源衛(wèi)星系列Landsat-8成功發(fā)射
2013年：中國第一顆星載合成孔徑雷達衛(wèi)星HJ-1C成功發(fā)射
2014年：歐盟哨兵系列1A星成功發(fā)射
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上面介紹的幾乎就是我們日常在各種地圖網(wǎng)站或者地圖app當中見到的衛(wèi)星影像了。
一個普遍的現(xiàn)象伶棒，我們在這樣的地圖上看到的房屋幾乎都是斜著的旺垒，這里我放一張，上海某區(qū)域的衛(wèi)片截圖
認為谷歌數(shù)據(jù)比較好肤无？那這里我也放一張谷歌數(shù)據(jù)的截圖先蒋，都是一樣的
看到這里，之前根據(jù)衛(wèi)片做過矢量化的朋友應該深有感觸了宛渐，哪個是房子的角竞漾，矢量化后的線都壓在房頂了！？妗Ｒ邓辍！鳍烁！
曾幾何時叨襟，無數(shù)的學者想把衛(wèi)星影像處理成能夠垂直投影在地面上的真正射影像，效果甚微幔荒。這里對真正射影像的定義也引用一下吧
【數(shù)字真正射影像（TDOM）是利用數(shù)字表面模型（DSM）糊闽，采用數(shù)字微分糾正技術梳玫，改正原始影像的幾何變形，對整個測區(qū)進行影像重采樣后右犹，使影像視角被糾正為垂直視角而形成的影像圖】
總而言之提澎，大概意思就是影像是地表建筑物垂直投影下來的結果。
到今天為止念链，有沒有實現(xiàn)真正射影像呢盼忌，答案是yes
目前的主實現(xiàn)流程是傾斜攝影，空三計算后得到航拍結果的三維模型掂墓，把三維模型的紋理垂直投影谦纱。
看幾張效果圖吧,這是根據(jù)無人機航拍后，先進行空三生成模型然后生成真正射影像的效果君编，同時和衛(wèi)片數(shù)據(jù)做一個對比
目前能實現(xiàn)這個方法的軟件也有很多跨嘉，基本只要出正射影像前進行了空三，得到立體點云數(shù)據(jù)的吃嘿，最終的影像成果都可以認為是真正射影像祠乃。
這里提及幾款軟件，Smart3D兑燥，Pixel4D亮瓷，LocaSpaceViewer快拼版。
以上內容均是工作當中根據(jù)接觸到的軟件及自己在公司的軟件開發(fā)過程當中都的相關心得體會降瞳，對各個軟件沒有褒貶態(tài)度嘱支。
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